《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
' H* _! \7 h" V$ k( e( }    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

: _+ }: Q( W! g# j. u4 {

目    录
- C% B9 d# }* r3 Z& ]& Y第1章  数字PID控制
! K) U0 x, f4 N, x0 L1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
( r7 |- c/ t4 t8 D6 X8 \1.3.1  位置式PID控制算法
/ O. C, g  [+ g9 s' C1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1 U2 F# n& W" {- L1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
' t: p8 y3 W, K. z* j. I. R1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
8 ]4 ]% s0 _5 S' m" U8 [1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
+ r: W( t- H2 f5 F, I1.3.8  变速积分PID算法及仿真
- ~9 b) U+ m. e1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
* j1 e0 K0 j  X/ ^" U9 G! z8 l: _1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
9 P7 M$ q0 [* B+ m+ _% C1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
% |' i! a& {+ d3 F2 n5 {9 N% Z1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
( q- K) q" s# A( @1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
6 C3 L* ]; N! Y
" _: ]3 L2 E0 k& ?, Z- s2 f8 p  N0 z; l3 g第2章  常用的PID控制系统
, W7 R1 g. f2 c( [2.1  单回路PID控制系统
  t/ X$ a$ Y! H3 i9 o4 `( b" m' N2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
, i! I; H, Z+ p' O2 u2.2.2  仿真程序及分析
: h9 s* O/ x  K  z* t- E2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
" v: Z7 J2 U) Y, U& A2.4.1  连续Smith预估控制
3 U+ w* k( j0 C  l2.4.2  仿真程序及分析
2 f5 h( D2 b# |6 a. w: X* z5 u2.4.3  数字Smith预估控制
. A  p9 ]# {% b2.4.4  仿真程序及分析
. S; \$ }  }9 _! j
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
: r( C7 _4 M  }# f% P$ A3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
5 t2 ~2 d0 H% p) [3.3  模糊免疫PID控制算法
, O/ q5 J' J4 S3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
" m' O# @" U/ `' Q6 g3 f4 I6 L5 q3.3.2  仿真程序及分析
! i( m5 A6 n" ^- w- |
7 _) t) _% b% F+ m# _! F2 C& ~第4章  神经PID控制
2 z/ D  O5 u& b4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
! {& G) F  e/ P0 ?! l6 P) R5 x4.1.2  单神经元自适应PID控制
. |* q3 J; u* R4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
( K  M; c5 ?1 A. k4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4 p4 W* d5 M8 ?% C. K4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
0 r1 u3 k4 u, a" h% K4.2.2  仿真程序及分析
% C8 F5 x% V3 N+ h3 w4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
' w& ^  O. p8 W8 \4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
5 N: R: H) E6 Q& i/ S" ^& S4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
" m, l7 h# l2 [3 _* G/ h4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
1 z. ~4 y) C& s6 U' Q' s9 n  r4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
$ n( h: D, l7 e& P$ o2 Z( `% o5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
8 H' }% P% B$ w! S- f1 S1 j2 L5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
# n! j; ]; U: i4 R5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5 p9 @( }7 ]) ^% r5 T7 A5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
. y" T9 H& e! p5 W! F1 W+ I5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
0 x) J8 L. i6 i( j# a/ e5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
' p9 t+ l6 }- |4 k6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
5 W/ S% e8 K4 I+ U6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
$ \! Q/ K' [+ d$ g) U2 g6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
- U$ n' G, g3 f6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
: R9 ^! _! P" ?" _; N/ L6.3.3  仿真程序及分析

9 S+ ]' s& c6 a: z7 T- w; _第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
  \4 b' a7 t3 i. B+ K7.1.2  连续系统的控制仿真
2 \* W- r5 @/ }: s. g/ O; t7.1.3  离散系统的控制仿真
* ]2 ]! a% h- {, ~$ b4 H# _7 w7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
6 v1 s' F! E( _8 ^) Y! k* _+ o7.3  一类非线性PID控制器设计
/ q1 w* M4 [3 s" I( x7.3.1  非线性控制器设计原理
0 V# ?+ P. S. D! W7 s+ f6 B7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
0 x  ?  U6 b; W7.6.1  卡尔曼滤波器原理
" w& L. y% K6 H' P( U4 G0 E0 Q7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
' `0 @6 d; l2 {$ W- }7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
+ ~5 q/ q  _% C6 E; _1 H: a6 Q7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
9 i( M. w& v) J5 {4 X) `- i7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

5 H2 k0 ~& ~# {2 W6 `7 M第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
: |- X+ q& k/ J+ \8 f8.1.1  生成数列
8 O; j$ j+ E* c" g! t$ U  Z5 z8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
; w! R1 K% o* v  b! X! U0 ?8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
1 m0 B" w" |# P8.3  灰色PID的位置跟踪
4 Y0 v- u0 ~4 B8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
/ K% N& X1 y9 O* s# H8.3.4  仿真程序及分析
! _6 {% ?. }6 o' C" q第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
( B6 ~6 s! u* x& K9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
. K: S. R5 F3 j6 S9.2  伺服系统三环的PID控制
$ A  _1 n/ |- K) v* Q  _9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
2 p6 u, |$ `5 m4 {; ]# d3 b( N' n; k9.3  二质量伺服系统的PID控制
: n+ N: T0 }% m# H0 U9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
& t, p& Q: [* N" s! S, G- h第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
4 N( }* v3 y& r: n. w, `10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
( {; W5 k6 }1 m10.2.1  控制系统构成
( q" ]9 x3 n( `) r10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

+ Q$ r3 l4 E* q- W. G, W! h; n2 w, N声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
" _; A# p+ u5 p  s- N% l


0 U! {" N. E( Z. Y4 I  Z分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~

% R+ a7 v" h% G7 C

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~~
# x2 W5 E" G4 b& v

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~~

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~

墨羽飞

很不错，感谢分享

有你真好t

很好，楼主好人
. k( g9 D( G' N

hgxh

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

niuguodeqiao

正在学习机械控制工程，希望不错吧

枫桥

这么好的东西，谢谢分享