《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社

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内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
# q( S+ n) ^3 j, o6 z5 F    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
) G8 Z) K  H4 O3 m' d- s6 u    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


% h" E# m& b/ N6 y1 y1 _
目    录
* [6 n7 Z! S# O9 N( B第1章  数字PID控制
* E7 s+ I3 a) I5 Y1 Q& j, e% H1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
; {, j4 u, q" E5 y* r3 f1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1 Z* l$ g5 O8 t0 z8 \1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
3 L) n2 S" c! |" c* U! O/ q1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
# M& o5 q0 x* D/ @1.3.7  梯形积分PID控制算法
$ }( A- N  Z1 I! g! s: j' Y1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
3 X) F& Y7 Z1 S( V  d) }1 X1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
& W* k2 z, E6 e; {- H$ ^. Y, D1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
( e- I* A" q% B8 q( D5 F1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
1 C2 }% s6 V' E. u2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
: k. p5 R# }5 f. u' F: R2.2.1  串级PID控制原理
& k( c/ I5 f! A5 B2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
' s" @: L% s* {- j4 }% j' \! t2.4.2  仿真程序及分析
4 a7 _% c7 D, n3 p2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
1 e0 T% G+ e9 `& f% k
3 [' Z6 e9 E* f+ y* r3 M第3章  专家PID控制和模糊PID控制
7 P0 i1 |7 J3 ]' y  v# a  F3.1  专家PID控制
, q5 I# E9 _: b. P3 O1 |& K3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
" P. v4 S+ g$ j$ d- ~3.2  模糊自适应整定PID控制
" n2 ~' |; |# Y3 Y9 r6 `% ^3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
: Y( ~7 c, k6 d! o5 G) P3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
& H: c2 l6 Z1 _1 W3.3.2  仿真程序及分析
- j- J: ~# g% a' ]5 m
第4章  神经PID控制
8 s2 U% y" ]: Q& {' {! \7 G4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
  z) i3 M0 I; C% }$ P4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
3 \* m/ m, k0 `# H/ L' T7 b& N, G4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
, c# {  [* L5 e: Y4.1.6  仿真程序及分析
" b, m& ^# p! H# w" L4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
7 o$ U6 c, k2 x) p# t4 {4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
- x3 x( O' Z9 ^3 B8 r8 r9 G; p4.3.2  RBF网络PID整定原理
8 \+ u+ n' }% j) |. M4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
9 A& `8 v3 R& _  Q- t" K% U* S4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
% r( d. u2 `9 q. m& O" ^4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
! `! ~/ j9 ^+ a* i1 }4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
( ?9 l/ a1 w+ p+ L6 G4.6.2  仿真程序及分析

6 p7 k. }" R5 M' H, I3 L- B1 b第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5 r7 ?- _: L# J" g; [' U9 H5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
. k# H8 e9 _. Z. Q" X8 M  j6 Y5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
8 R' Z7 o/ d/ I7 `5 V- j& e5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
  E3 [4 |" F0 N3 _" ~" E* n5.3.2  仿真程序
% O7 s: f7 l" i/ V8 l- y5 Y5.4  基于遗传算法的PID整定
. j% c1 P0 i' [5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
; m4 Y% e) y6 C0 c5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
, P4 U2 X5 _  ~& j: M, ]5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
7 P! R2 }- j. g% B' s5.5.1  仿真实例
; n  k# g1 ^+ {, c! ^/ I" T5.5.2  仿真程序

% ]8 N  }$ E& V第6章  先进PID多变量解耦控制
0 Y' |  H* `% a3 D- L7 E2 A3 o1 Z$ [6.1  PID多变量解耦控制
% ?/ G) C; f/ t2 e6.1.1  PID解耦控制原理
& m# {% k4 K3 E! u% u1 R: l* z6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
$ G- s6 f0 }/ W+ k. |; i/ b' a6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
; U; M1 P( [; ^3 q  a8 p- M, Y) M) y7 x6.2.2  仿真程序及分析
, g1 S, M$ E% C# t% E6 m% T0 w0 z6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
- d) Y1 ^. _: R6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
/ y% O9 k1 Q' a* J! r/ q( t6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
/ ?# U& g+ \8 X0 B: z% u2 x6.3.3  仿真程序及分析

- `8 ^7 G. a1 w第7章  几种先进PID控制方法
% `( O! C& \8 u# \- {* [0 G. c7.1  基于干扰观测器的PID控制
6 L" h& Y9 n8 [  ~/ {( i7.1.1  干扰观测器设计原理
2 x; p1 m3 j* H9 F7.1.2  连续系统的控制仿真
3 y; }$ t7 r& [+ _0 O0 k7.1.3  离散系统的控制仿真
/ T; ^+ I, e- t/ Z* t' N* w" ]4 L7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7 Q* j6 _$ Q4 @; Q9 _5 K7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
( K- c" u0 {/ L& E7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
2 N* q/ {- Z) e3 d; _7.4.3  仿真程序及分析
( C9 n" P& S* ?) g" g/ h6 [7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
# b& d/ Y, n* V2 Y) ?/ N7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
: z: @0 w! K) V- e. {" Z  V( i& [7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
$ O* C" R" x; Q$ w& q6 Q7.6.4  仿真程序及分析
4 d/ h" j! g8 c4 E7 C3 j- {7.7  单级倒立摆的PID控制
+ u6 z* u" m' [4 @" Y- R7.7.1  单级倒立摆建模
" N7 g5 n0 Q! h- R& ^7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
# J6 W/ Z# N7 q7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
. W. P( d6 @; @8.1.2  GM灰色模型
  H) T1 |  G. ]5 u( ]0 n8.2  灰色PID控制
8 s/ m# w/ j" o6 K% V7 o8.2.1  灰色PID控制的理论基础
2 Z6 z! a& M3 p  S, ]. z  z% V8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
0 Z7 D2 M+ `3 c8 s$ k8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
# `% R8 D* H. m8.3.2  仿真程序及分析
) Z9 a: ?& ^! B" ]" Y1 p8 N5 o8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
) t8 i) X  z* W) y; G1 |. {8.3.4  仿真程序及分析
1 M  x. S: i+ Y) N第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
' Y/ k3 I4 N% o8 @9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
; f  |( l' ?/ U# C" Y% N9.2  伺服系统三环的PID控制
( b2 Z* {6 o+ L2 {, s; }9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
, B9 M' b, Q" H6 O% B9.2.2  仿真程序及分析
5 A7 V3 q! T) c( q2 M: K; b& _9.3  二质量伺服系统的PID控制
! C& [! n  Q" m/ g8 R. B  r8 G6 V9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
6 M& n9 G4 J$ L$ Q8 U* ]; j10.1  M语言的C＋＋转化
, N9 Y( \& F* t10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
$ q# b5 n  J/ C) ~# T3 g& S8 U3 J: V10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
6 i6 B) o& E) [+ O) J3 U2 u3 o
0 e$ H( U# A3 U$ H声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
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墨羽飞

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0 g2 p/ R: Q- [; P2 |

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墨羽飞

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正在学习机械控制工程，希望不错吧
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枫桥

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