《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

, Z4 N, P& T1 R+ |( ~* ^《先进PID控制及其MATLAB仿真》
  C# d! g8 f# m5 H+ M
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
/ p+ K8 d# \1 G. L; S

1 S9 K3 {) |$ {2 g: [# G. \内容简介：
7 M1 p7 A' t. M" _    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
# x' F2 R, a8 l4 O2 @" ?    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


' ?: j# y( u% Y8 ^4 Y
目    录
第1章  数字PID控制
  Y9 n4 j! J0 B" V3 V# A1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
: ^7 I$ T- |3 O% ?$ {+ h1.3  数字PID控制
% [; X( `5 j) F9 L& T/ W) ?1.3.1  位置式PID控制算法
, x3 ~; G4 j% P+ N$ |( B1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
% X+ W, V* V, W1 @3 g$ `0 o# [1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
! c# I6 r7 A3 q' P* J$ g& x1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
# g. q3 s) h/ O+ V. o1 M9 F; O1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
0 n; W) ]# p6 h7 \& L7 R+ U: E7 E1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
5 z! n! N: j, w8 {4 W$ g! e0 j1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
! a" V1 ~& T9 p& e" D0 }0 L1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
. q3 [$ v  l5 s: y* e2 C  d6 W2.1  单回路PID控制系统
6 e) r# N, p2 Z1 o- D! l2.2  串级PID控制
* N' I4 J: o8 c4 h0 N/ H* Z2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
. M/ k6 m9 c% ~& g  R: l+ x9 B1 I# V2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
* m! J* `% `% Y/ Z2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
" g( h0 |1 _( ?8 b, Z+ W  V3.1.1  专家PID控制原理
  a/ ?& ^+ B, Z' Z2 `! c5 z3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
/ ]& J# ?) a  j" Z3.2.2  仿真程序及分析
# j2 P; ~  m  Y% c1 Z3.3  模糊免疫PID控制算法
+ S- {4 r3 u2 K& m& p3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
0 @$ }% q2 l8 E% H7 Z$ b3.3.2  仿真程序及分析
5 B; a: ]% N% ^% q( x) \+ J
, f+ a  I; c, A* `第4章  神经PID控制
% y1 ~5 d7 c$ k2 I6 C8 Z1 y4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
3 |4 X! s1 g1 o8 c8 M* u6 c4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4 q: V7 ~7 L# n6 T2 C9 w4.2.2  仿真程序及分析
* ^5 J/ `2 d) I$ N4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
: a! D% ~% Q# ^& ^& S' ?4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
- D! P, f8 ?1 D' O( C4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
/ ]4 i; D" ~3 L# C4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

* v5 S; p" T) e- J6 V0 i0 X第5章  基于遗传算法整定的PID控制
/ Z$ o/ O% X- O. g. p5.1  遗传算法的基本原理
, \. Z( [9 N8 g+ y* U5.2  遗传算法的优化设计
6 B! T/ z* k9 Z+ m3 g' s5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
" S- O/ y2 [% f  b6 y5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
! L5 Z, V. y( L4 j% c4 l5.3.2  仿真程序
3 {' n& _( O7 X5.4  基于遗传算法的PID整定
( v) t  c7 `' [, l' w7 L3 m3 T5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
% E1 @- H9 B. V$ c. s5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
! [/ m& k, q/ V. R5.4.5  仿真程序
' S' i+ F, U( Z( f. t* u0 J8 j5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
/ M& G/ B  f% f' c. e
第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
9 H: |- E6 }( o- d  P* D  g  u9 d6.1.1  PID解耦控制原理
+ Z5 L. x# S6 C7 L* g6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
3 f; I1 f' r+ r* a5 _) X6 p* d9 p6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
3 f7 |" s  ?5 j& j8 `8 J3 g6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
* u5 W; f9 g$ l3 P/ g( l0 Z+ H6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
: e  b  A4 C8 ]6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
( W* k$ @. A$ w7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
2 E3 t4 @, z! A4 v+ k7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
1 T1 b  `+ K, ]6 b+ W% b8 D7.3.2  仿真程序及分析
' j% |4 {, _( H7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
( j; O% c" |/ l3 t) p7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
3 ~  x( _: u, c' b& j4 H  n7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
% l1 T- J( G( K7 n1 S) K7.5.3  仿真程序及分析
4 R3 v. H% s' e/ }8 ]+ c5 M7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
! O7 b8 p/ O3 i2 I% M7.6.2  仿真程序及分析
% k: j, O+ j& i% X+ W3 |* p9 n, g. G7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
) q4 k& Z" ]; F) H9 [7 Q- l7.6.4  仿真程序及分析
2 e! [! r, A6 s5 }7.7  单级倒立摆的PID控制
# b, [0 _9 b+ C& w, s4 G* r7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
! c7 r# i% ]" G( `+ V" n" y! ]7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
) ^" ^. C; t: F4 o4 s7.8.1  吊车-双摆系统的建模
$ Q- U9 b, `4 q1 s9 a, [8 N; d7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

/ u& [* u2 e5 R) F; x) F第8章  灰色PID控制
7 m* Z) q0 m* o8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
/ D3 ~; n3 `* S% Y5 U( x& }8.1.2  GM灰色模型
+ V6 R1 H" A, P$ j# `" S$ q/ L8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
6 Z* H9 f, V0 m" Q) I: i8 ?, D$ c' V, w8.2.3  仿真程序及分析
6 B0 g" s, i6 m$ r+ N- C8.2.4  离散系统灰色PID控制
- u3 L- Z& }8 d1 J+ h8.2.5  仿真程序及分析
$ Y3 o" W6 o" q* D8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
' A+ m* z% J0 K5 i" J4 o8.3.2  仿真程序及分析
3 C8 i# c+ P/ W# \/ d8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
# Q+ O4 G& t. F. R" S, Y0 X% B第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
' L! u7 D. H+ k  y- O9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
( N; ?. j* L+ Y6 W# d) Z9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
4 N/ f4 n) |: j& B! z第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
% M! I3 z! v; n; V: S9 B) ^5 n) |10.1  M语言的C＋＋转化
- A" y3 u, O: }10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

9 w% v& Z/ R$ s( T" f" i声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
% \8 S3 t3 X# Y0 L

) \4 E" J0 g. d* K% Q  ^+ W
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~
/ ^. w, G( y, K1 T( p

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~~

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~~

墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~

墨羽飞

很不错，感谢分享
5 W# m+ i5 q& o$ S) f

有你真好t

很好，楼主好人
- }7 D. J& B1 G4 x9 o

hgxh

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
. I5 C$ G1 T% O  T' M3 w: S

niuguodeqiao

正在学习机械控制工程，希望不错吧
6 F# A) T- j! w

枫桥

这么好的东西，谢谢分享
' M6 d& W  F* g, \: e( ]

空木葬花

非常感谢楼主的福利！