《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》

* b9 O9 _0 g7 l6 i3 b  m# W. a0 t  }: p作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
9 V: B" V. B8 t/ c1 P6 J) H

内容简介：
8 @& r' i% {4 B  c( D1 w8 W7 i    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
4 T/ N8 C6 \' ~/ ]1 A: ?( N( G


目    录
第1章  数字PID控制
2 j, M' ?3 B% ]6 J$ X1.1  PID控制原理
9 F+ p- E5 p/ Q2 Y4 v. Z; O1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
* j6 y0 O( k/ j. t! x" D) }& B9 [6 _1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
2 @4 O% f$ Y# F* A% l5 P3 Y8 n( n4 v1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
4 h+ q, \" |! N3 r3 P& _/ @1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
- B$ O+ L9 J  F8 ]2 u# M1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
; t) W( Y- Y6 {' {' ~8 V. `1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
6 ~, S) s9 g" ?, a
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2 Z: Y. a, k- w& S2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
3 e4 @/ E- X0 d2 u9 u4 _  b2.3  纯滞后系统的大林控制算法
) e' m5 S. R- o. Y" O2.3.1  大林控制算法原理
& V% O. e6 B1 M, R2.3.2  仿真程序及分析
- b3 {( Q! K+ ^! I  a; M" w% @2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2 a1 N" |5 @. h' e( b2.4.1  连续Smith预估控制
. {! s+ N! a5 K! {$ d2.4.2  仿真程序及分析
) q5 @) p$ M& g9 j+ g2.4.3  数字Smith预估控制
. {8 ^: @0 {) `2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
2 Q4 K0 Z2 O# E' @9 H3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
( f/ K4 s. W$ m4 {7 `8 g3 r3.2.2  仿真程序及分析
& H$ K; H4 R' O  r3.3  模糊免疫PID控制算法
: c4 @7 k3 H3 y0 J" I; m/ d3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
2 E" O) v2 b6 k$ C' q3.3.2  仿真程序及分析

8 N/ ]2 {5 m2 K5 F4 S; q第4章  神经PID控制
1 h1 n; ^  S3 @9 x' \4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
% _. G: ?- Z" u4 z* Q& k4.1.2  单神经元自适应PID控制
% }5 A- y2 q$ U; e5 k2 ]* b# n4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
( `; g9 P8 }/ @. R9 H: M3 S8 o4.1.4  仿真程序及分析
8 j0 l; G2 W  U" @2 L2 g4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
- F( n4 c  Q0 Z  s5 c4 b4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
0 C: M. m* G2 R4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
/ x: J2 i6 O8 L; C4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
! g5 ^; q7 c( r4 R* s. x9 ^9 F4.3.3  仿真程序及分析
7 a) s7 Z7 A8 f; \3 Y# m7 C4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
* d8 q: D8 g7 \. x. ]4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
$ _& j" c# T  \7 N7 _
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
3 Y. ^  S1 W, o) q6 o" ]5.2.2  遗传算法的应用步骤
+ b% j6 Y7 l( j+ q) T5 u4 i; e7 T5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
" D2 x: Z$ \# q( O' u' |9 G5.3.2  仿真程序
- _) t5 \  H6 ^% ~- D, y5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
/ y6 `8 K/ ]; x# Y" X& a5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
1 _7 g% \3 R% r# t* c5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
  g# b  Q# P& U! P& r& x8 }  l5.5.1  仿真实例
" T2 Z0 L: W+ F7 e, D4 J$ N  L$ n+ h5.5.2  仿真程序
1 v3 b7 p3 k0 K- T, W; ], V
& {& v1 r! r9 D; p第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
2 k/ i6 _5 u" g5 G$ j% t6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
! Z+ k4 E  T6 F# ?6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
* f4 C5 F, ~0 X* V6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
3 c8 r5 g3 g# o, C7 N6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
# V! i0 r' Q2 }2 n; t6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
4 _4 ^2 n+ O- U
第7章  几种先进PID控制方法
7 `% y7 C3 X/ N- |7 X9 @7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
4 f  D3 }' n$ l7.1.3  离散系统的控制仿真
4 D8 C: R' A* w3 M& l% [4 l7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
2 \$ u! j) d, v# M# w9 z6 O2 U7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
! W& L; m! F% g7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
; h9 E% S8 t4 h  L1 U7.3.2  仿真程序及分析
; e, a6 {# f- x7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
9 c6 e0 B: w: z) x2 R  ?2 }8 m7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
1 G( n& ^, G: y! W3 G7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7 ]; a8 F5 r$ ]1 U# Z. v: n7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
) S! K  ~2 ~0 Z1 n! l7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
) a2 P% K5 T+ Q4 g3 `& s4 z7.7  单级倒立摆的PID控制
! p0 B7 E9 Z$ Q7.7.1  单级倒立摆建模
* s* k4 t. n/ A# f- l! Y7.7.2  单级倒立摆控制
& K$ i/ h8 @0 l$ g! W2 K7.7.3  仿真程序及分析
! V3 |% t; v, G2 w7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
3 b5 j6 T( @. s$ E* C7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
6 V9 p9 M: B* J" b; I1 E  K: O
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
) A$ E* ~) E* f8.1.1  生成数列
: j$ `6 x, r+ @( o- |+ a$ |8.1.2  GM灰色模型
. |- ?6 U/ I  e& q/ l; [7 e( r" H8.2  灰色PID控制
$ k& J' k( G$ T: `8 p7 u1 T8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
& o" z+ V; ^/ A- j( _! O/ y8.2.4  离散系统灰色PID控制
2 x! s6 U4 E+ Y( h! g8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
: X) V/ N7 q& E8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
; p1 \# b# [2 M8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
% A2 }3 O8 o( J; h2 ~2 v- o5 i8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
; u: T5 z# U1 [0 s9 S/ [$ I  m9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
0 Z% n+ t# U9 h, |$ K9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
5 F+ O" J( K; m+ A9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
& q; O/ u& K8 W6 F9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
% h) I; A1 q) `5 l1 u3 ^10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
9 I: @4 M7 ~/ S; E% e& P10.2.1  控制系统构成
& W, n2 G. i9 Q: s3 L10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

6 U  p, r2 y/ i( z' f+ q9 {& n声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
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墨羽飞

感谢分享~~~~~~~~~~~~
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  I; g% R) a7 L- F: N) v0 j3 G+ O

墨羽飞

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墨羽飞

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墨羽飞

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墨羽飞

很不错，感谢分享
: `3 E) `0 ?* _7 M/ g$ ?0 b) K

有你真好t

很好，楼主好人
" n/ Y( ]% S) p1 a0 [& ^; \; N" Y

hgxh

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- e6 S! G( \. k& {" T/ K/ Q2 |" p7 G

niuguodeqiao

正在学习机械控制工程，希望不错吧

枫桥

这么好的东西，谢谢分享

空木葬花

非常感谢楼主的福利！