《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

! p+ u) K. v2 G( \2 U8 Q, S
8 M( y  I( K! O, O9 |《先进PID控制及其MATLAB仿真》

  M5 g& `9 v" B1 X! f作  者:刘金琨
; u1 J$ }& U9 Q) O. v; O5 u出版社:电子工业出版社
* h; ?9 d' R* f

内容简介：
+ q# C+ L, }1 D1 ]+ c5 y8 L! W    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
3 O9 ^  L& g4 r! p" F: Q    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
8 i2 }; c/ j( J0 k3 h) \6 [' L6 M

! ?2 H: R, r1 }' P( w4 h' s; ~  U
+ ^& G3 ^* K' ~目    录
  t, d# Z% t+ n8 A第1章  数字PID控制
1 M3 Q. ?  D/ K7 H% x/ ?1.1  PID控制原理
3 ^6 p: O+ D- o' ~1.2  连续系统的模拟PID仿真
" U( }7 C2 G* |, [! n1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
+ M! F* A, p9 [+ E9 }1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
' }( l/ S6 a3 l  `4 o+ ^1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
& y* [! N1 p  a" l1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
' ?# P3 H' p" R/ S1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
. d1 D4 o. o5 s; n0 i- p! B1 z7 F1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
. t- ?- Z, X) Q; H/ m1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

# K( x8 l. }- `) p6 i6 ?2 U7 l2 n第2章  常用的PID控制系统
" l' Y* m" J& S2 t# J& P4 `, a2.1  单回路PID控制系统
/ t% f) J& {0 R3 W# ^2.2  串级PID控制
2 U$ P- L' C0 p* X. a1 ?8 d6 Q2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
* k) U2 p2 e+ A+ g( ^$ ?2.3  纯滞后系统的大林控制算法
! u/ d& W2 b8 ~# a$ m6 ?2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
! H7 O  l+ r" b: i2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
* z4 ]9 ^- L% l. q# S& g
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
! W( H+ p6 W' g9 @: d+ U7 g# J3.1  专家PID控制
+ ]$ |5 q" r8 ]2 ^8 L6 g7 D9 D3.1.1  专家PID控制原理
0 v4 ^1 L* M1 A4 O( I. D* w3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
# X' A# Y0 v5 f% k5 @& I3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
! I7 U; J4 t- E2 |  K2 l7 j3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
( g8 R+ I# \5 \. ~8 c. z/ @3.3.2  仿真程序及分析

( l/ Y. g, v8 v9 W第4章  神经PID控制
8 s% n1 s- I2 W9 d4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
1 p4 K6 |4 \2 A7 _" d4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
/ L% D+ r2 Q4 h. V7 s4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
  T: x6 d) ]5 J- u4.1.4  仿真程序及分析
. Z+ U$ t1 F0 |4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
0 M) L5 }- L9 h4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
) H- h& Z7 m2 U0 p4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
! _, T1 L6 d* ~2 O- Z" B6 F4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
; c" P5 i6 \4 V  f4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
+ r# d6 c0 C) n/ m& P4.4.2  仿真程序及分析
' ]! d. w# W. `3 C' G$ c, y4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
) G! f, j0 f/ r7 x" x" M0 j4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
8 F# ^1 p1 M4 L/ S4 ~) |6 l4.5.3  仿真程序及分析
0 K/ E, H0 C& r$ W4 e+ o5 U4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
- P: V3 ~7 F4 E5.2.1  遗传算法的构成要素
/ j2 B9 m7 q$ ]5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
. A- s  E7 o+ S" W5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
3 ]% \, f1 ^$ K" Q. Z+ p5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
8 i0 w* V6 G1 u! t) P5.4.3  仿真程序
1 x5 v, P2 ^& [+ S8 g* N5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
/ D8 E, a" j5 A5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
- C# ]& b) Q1 W, J8 Z, T
第6章  先进PID多变量解耦控制
6 i  x; l  L. r% a6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
( f$ k3 e3 J6 ~6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
1 h  S8 U- c* N8 ]- n/ _& \+ W6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
4 T* e7 v/ k: v7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
. X, H9 R4 \; k" k2 ~/ g7.1.3  离散系统的控制仿真
0 J1 ?* ?. ?$ X- Y, @3 c7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7 ?- d& y4 R* o6 Z& u4 P7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
6 v! N& g2 J; b$ Q6 V4 ]7.3  一类非线性PID控制器设计
/ p1 Q1 R4 G( r- @& f7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
- k& I% D) N: g) R$ ?: t* V7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
0 S6 q: v" g. j7 E/ n1 w) j7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
: g+ X, S( O3 ]3 I( ?- S7.4.3  仿真程序及分析
5 g- {+ p! @, q0 T1 E9 o+ y- s! ~7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
) F) ]: }1 n3 f9 Q% f* |# u" |7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
/ U; ^# `( \0 ~' P; s7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
* q6 Q# \+ _5 `( a" w3 Q- \. ?& ^7.6.2  仿真程序及分析
( N- @6 c. K& n  w2 Z$ m7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
8 A1 B! h# V4 m' o9 H0 E/ V. Z$ L7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
( Y  g) K. i, s: S# C& S7 o7.7.2  单级倒立摆控制
  i, ^! R, e0 N9 S, z2 q8 L2 e! w2 f7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
8 u5 L7 y3 \  m' B: ?* J- o7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

/ p0 U! U8 p  L+ g  J( x& K" g0 [! c, v1 N第8章  灰色PID控制
  T1 h) y' g9 K& n8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
4 f6 N/ ?; ?) F3 R' z" G8.1.2  GM灰色模型
9 P7 I1 i- [  ~" T7 N3 Z9 _8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
) Z  h" d+ Y0 _8.2.2  连续系统灰色PID控制
: {" i  `; n- v. x) B& M8.2.3  仿真程序及分析
% R$ G5 W' M! q  D  I8 |8.2.4  离散系统灰色PID控制
. n9 |3 o. g- T7 }+ m8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9 W2 E# G1 k* X5 k$ ^1 L9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
; [2 i0 H0 N2 C! C: u2 q! A4 X, A& p9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
4 M$ E" C! T& N* j# p! h8 ^/ P9.3  二质量伺服系统的PID控制
0 W2 N) N, r/ s2 D8 ^4 d9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
- r+ |2 |8 N3 r第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
7 J* c7 Z% e& r; @- Y10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
' g0 N9 j3 Q$ k* V6 S9 X. S
8 W, a0 D. x  s  E) L4 r3 M4 b* T声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
$ S# k& q3 A/ Y9 g& t6 G% P

1 d8 T9 h. E# s( ~
) l( `6 v3 r$ G* \分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

墨羽飞

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  d& U7 A7 x# J3 S

墨羽飞

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- Q8 s3 i0 f' w- o% f

墨羽飞

很不错，感谢分享

有你真好t

很好，楼主好人

hgxh

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
7 p1 I0 k) ~) w( X( C  |$ F

niuguodeqiao

正在学习机械控制工程，希望不错吧

枫桥

这么好的东西，谢谢分享