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TA的每日心情 | 无聊
2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要：9 {: ?: ?- r* o h9 C
本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目4 z# n+ Q( O" |2 a
的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到) r6 |4 [2 x! e* Z0 e
理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
1 U3 g3 \9 W$ l/ z8 {衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
3 R4 |8 b. s+ o: z j0 x最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进% p6 i& K) Z1 Q1 M& P/ \
一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停; W$ `4 B; ?, E# p' \- m# c
车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
; x6 `. x5 O* O: n停车空间。9 _5 J4 d1 V* w6 U6 h4 P
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
. ^. `8 {" i9 p) d骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
6 s& L V- v: Z! n大重点：, W" z! x; }* A
(1)选准泊车起始位置) L: m8 `# }2 \! \6 C
(2)泊车入车位时的切入点。
% @8 T6 J( n. D; H0 a9 V* ]5 n宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
8 ^8 }" O; N. h( s' V其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位% v6 b: f$ f5 y7 [; `) ]( y7 n
长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停" O4 X1 w! p. f) P8 R
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。1 T/ K6 }7 s/ R! o
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难3 S$ Q' p1 {$ u+ ~* e6 L
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
0 D4 I1 a3 [, F; V轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
/ }5 z! W1 M* T7 J车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进0 u' w$ e6 O: g) J1 P; c ]
行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。1 _" W# |) W3 }
最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
/ u% \* m- y2 j5 q6 u" \; A漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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发表于 2010-5-3 06:30
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