怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！

clear all;
close all;
a=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
, x5 ]+ v' f. R/ o0 A- G' F% n( x8 Gts=0.001;
A1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
B1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
, _1 `$ e% w; F7 DC1=[1,0,0,0];
4 p* U  b  O; f, J! X  S/ SD1=[0,0];
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
, [) O4 _/ \0 Vx=[0;0;0;0];
1 I8 s0 [1 }+ M# [r_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
c1=5.0;c2=5.0;
+ t7 Q! P" J  z5 @eq=5;
  e) o; a! J3 i' d0 Tq=30;
9 r- D0 H) Q$ Y" X1 s; `1 a/ rCe=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
  }3 ?1 I: x6 q3 V  e" J: }for k=1:1:2000
1 z' P% A6 W  k% _6 rtime(k)=k*ts;
: X" I3 j) T6 T3 Q/ _( F   r(k)=1.0;
   g(k)=1.0;
   
   %Using Waitui method   
   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
* B) f; y, B1 B" v# V& k: H: a   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
; g$ d: q: u3 c   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
   r1(k)=2*r(k)-r_1;
4 S7 W" R, ?' S- R; C   g1(k)=2*g(k)-g_1;
   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
2 E: X7 M% V' a  
. Q7 Q0 B4 D" X7 c# k$ a0 [   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
: }! w6 ?1 V% U! Z+ f( I   
   E=R-x;
+ K" u3 N4 d2 J   e(k)=E(1);
$ ~. v! Z# L# W+ u   de(k)=E(2);
   
+ V3 f& P( k6 h; _   s(k)=Ce*E;   
   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
5 O0 L: s' o# l. T3 v9 \8 a/ w   
M=3;
if M==1             %EXP reaching law
5 w0 Y2 l4 g$ A; a% C5 a   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
& t, t- c' u; M   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==2         %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
1 J+ j1 L5 B. D' _- Ielseif M==3         %Coposite reaching law
   k0=0.60;
   if X1>k0          %EXP reachine law
    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
/ d& B" @6 M2 p2 h8 N. H    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
8 h* L4 O1 U! z% H+ g! s+ N   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
; M! s8 W. \$ t3 l0 r. H* ?# O   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
5 i0 M0 a' J( }) d- \   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   end
0 \, f3 B5 b! M1 d0 h* lend
if u(k)>=10
6 q8 R. H6 Q9 w   u(k)=10;
end
" \5 t! v- U; sif u(k)<=-10
+ Y1 j* \: T  N  }7 g0 g   u(k)=-10;
end
5 s/ p! z& c+ A' u: Lx=A*x+B*u(k);
# D) ?7 }+ b% ~+ y: H' oy(k)=x(1);
% q9 M+ R! {3 y8 q- _/ D& Q%Update Parameters
) h' d# }* ]8 k7 Z5 u* ar_2=r_1;
r_1=r(k);
4 _  O% c  O# g! k% fend
8 U( c* `, j3 bfigure(1)
plot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
3 Q& J, Y: M5 {figure(2)
plot(time,s,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
' C7 M5 X5 n: U& K4 |. tfigure(3)
) U# {- a# R% |# I- Splot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
1 ?+ w5 e7 p. p7 c+ e3 [' ?axis([0,0.001,-0.01,0]);
3 u* j5 X2 u" h9 @" Dxlabel('e');ylabel('de');
# A+ c+ E7 m9 W6 C, [  t& H$ L# nfigure(4)
plot(time,u,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('u');
: j% F; [# d- j0 r( ^3 }8 ^$ x$ ^3 o
???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
- r5 G8 t8 _# ~5 a+ hI must be the same.
Error in ==> matlab02 at 40
   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。