怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！
  Y6 N6 m* e. j. ?4 q
clear all;
close all;
! X1 u9 g5 P/ ^' ta=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
ts=0.001;
A1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
3 I' t% \! S# g7 iB1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
C1=[1,0,0,0];
+ H& @( K. {* d# v- ^D1=[0,0];
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
" y9 S1 m6 j2 N  V* n5 I' s3 k; w" Vx=[0;0;0;0];
7 M6 T) }$ L7 F; h# br_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
c1=5.0;c2=5.0;
/ s! M8 X# _& i# `- jeq=5;
$ |) R  S# \% }% ]/ D1 Eq=30;
4 F0 n$ R6 k; {8 x' mCe=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
for k=1:1:2000
  ?9 w! M8 p& [time(k)=k*ts;
7 ?/ ]) }: j0 W4 N& w: V: r   r(k)=1.0;
   g(k)=1.0;
# M, M; b+ }3 c- V/ R# `1 P+ c   
+ R+ }7 _- Q) f' ?/ Z3 c' G   %Using Waitui method   
   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
( j, f& S. S9 l1 m+ J/ \   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
& T/ C# G% {, r0 Q7 H8 \% h7 t* J* F   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
   r1(k)=2*r(k)-r_1;
   g1(k)=2*g(k)-g_1;
   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
  
, |. M! ]* M2 E! D* p   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
9 ?+ ]" K) X. c$ {( w   
   E=R-x;
   e(k)=E(1);
   de(k)=E(2);
   
7 y) P& d+ t  \9 a3 P   s(k)=Ce*E;   
5 P! }0 ^; A$ d! a   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
3 {/ F4 ^9 g" M9 x& ]0 a" ?# T   
M=3;
if M==1             %EXP reaching law
   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==2         %Variable rate reachine law
! Z/ y: n4 u; c# f! q6 Z   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
/ p2 s" }3 P$ H0 e+ uelseif M==3         %Coposite reaching law
   k0=0.60;
   if X1>k0          %EXP reachine law
    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
6 c+ A5 Z" h# r; i. h   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
' l' @/ N4 Q$ m: Y4 G$ k   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   end
end
if u(k)>=10
   u(k)=10;
) {* [, ?1 i7 @- Dend
9 E  ^) M( [: u0 Bif u(k)<=-10
5 ^% G; P! w6 o) v" x9 ^   u(k)=-10;
! K( i" N2 C/ y; p1 a  x) Kend
1 x; M9 I: Y5 k8 u* e+ L4 b9 ox=A*x+B*u(k);
* k3 ]6 f1 Y. f$ Q' cy(k)=x(1);
7 P$ T: e, H% p8 B2 u* A% A; }8 m# _%Update Parameters
& [+ L6 V$ S) A) j/ ~r_2=r_1;
4 V& R# n; x" B: `4 g, jr_1=r(k);
8 ]- d& Y) H6 K4 V+ v' Uend
3 E/ X: w) B# H4 y0 A  q8 c' k; [figure(1)
$ C6 y6 {2 G5 o$ ?plot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
figure(2)
plot(time,s,'r');
* ]: M' O) x- E1 g1 P$ c7 ^: Ixlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
+ H6 `8 L- s# S% ]3 afigure(3)
/ Z6 l! [' }% n: u' P  w0 Splot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
- m5 `1 c; E- i* l7 q# O( raxis([0,0.001,-0.01,0]);
4 i# w, U& f5 K7 M& C7 l1 R, dxlabel('e');ylabel('de');
8 S4 `' d+ R/ ~( w& sfigure(4)
5 h/ C$ n- F% Cplot(time,u,'r');
' M3 I1 J4 r0 N, h! }xlabel('Time(second)');ylabel('u');

???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
$ T+ M6 P, d/ D% J( u2 GI must be the same.
2 o  S+ L; f( N9 ]! _) R7 c" r6 a3 DError in ==> matlab02 at 40
) ]4 ?% P, G1 ~( ?* T   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。