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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
3 q, y9 `4 A& J; c+ i: P(1)线性规划" n. S; H% G5 q; x; C& d Z' F
1、含义的理解, c2 Z* ~" `# C
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
. \ d9 |3 e8 a& s" n# t在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。) s; \( Z3 c9 y
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
5 O- u2 T8 H, x7 s(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
% g5 _ H/ W- U! Y/ {所建立的数学模型具有以下特点:7 C9 F* }! M: l# M8 U
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
5 a U& n7 b8 p- b% i$ n/ K% q8 |(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
( ]1 X' ^% M: ? f1 Q(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
) L8 g+ N0 y; e" R3、实例# u/ k6 S6 c2 K( y8 [1 P
生产计划问题
* v1 G9 I: d& B4 Y问题:, c5 X* c) n) G# u7 |" K: j0 K8 r
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?
: c8 Z3 V- ^; y7 o/ t& p 产品/ ^4 W* Z$ A, b" L, P/ k/ i) {( @ z0 n2 y
资源 甲 乙 资源量- A. ]) @+ [! o7 m9 S3 z) {5 Q/ j
设备/台时 3 2 18: b, I6 T6 e5 a$ F9 J5 c
原料A/吨 1 0 4
' _9 |) ?6 b0 n( e原料B/吨 0 2 12
/ G1 g. D5 S `* B; P单位赢利/万元 3 5 - s Q1 Z4 @- o) h
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则& h- t+ c5 P/ U1 G5 [ A. S/ ~# j$ ?
条件限制为:0 Q( O$ I5 b, g; }& F9 l9 E6 A
3*x1+2*x2 18
# o/ J9 x! a# s2 d3 U/ x2 @$ }1*x1+0*x2 4, a! _8 D4 b+ |
0*x1+2*x2 122 x5 B+ K) P( C/ f8 R, I
x1 0,x2 0" y+ h% p/ y- X- L1 o/ c
求max z=3*x1+5*x2
2 l2 S) s0 j2 u0 k4 Y, v) V% i用lingo编程,程序如下:
' z; A1 q1 w" x6 Q/ Amax=3*x1+5*x2;
# Z) E8 x, c& M( W' U1 C6 C* ^3*x1+2*x2<=18;0 m5 V6 [* `: d0 y& r" U
x1<=4;) h$ C4 d3 j, `/ @; S4 K9 g. \0 `8 {0 C
x2<=6;
7 y( V! I/ v" ]x1>=0;3 J2 [" A- b' N" m) G4 S2 B
x2>=0;
8 K0 j) d+ Z" X结果为:: Q. B+ H9 D5 g9 d$ h c
Global optimal solution found.
" V* _8 q) d# u6 ^( ?0 M& IObjective value: 36.00000/ J) L B0 T( F- @6 T1 X4 s
Total solver iterations: 1
: V8 ]' c. w. K0 b" z& ]! U' J Variable Value Reduced Cost
E: p+ U2 ], X" H+ d9 s X1 2.000000 0.000000+ K; D3 Y/ A! T7 y( X* A3 H
X2 6.000000 0.000000
2 v( |. g) Y0 |* ]; R" R% _* J0 {, `# M
Row Slack or Surplus Dual Price
, i! ?& F# m7 F% w 1 36.00000 1.0000003 C; N' Y- n e8 w& Y @) Z
2 0.000000 1.000000* O! V6 b0 X. S# ]
3 2.000000 0.000000
7 o8 j9 d+ P) _3 d' A' Y 4 0.000000 3.000000% A4 N5 V+ h, a# B; }: Y8 P4 {
5 2.000000 0.000000
& Q5 E7 R+ V) g" z( g3 x' b 6 6.000000 0.000000
9 Z* f8 R( x! y/ J8 ?* g- |即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
1 L4 t$ D* l, H8 j C4、线性规划的应用2 l. Q. x4 C% i' o* o
在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。
4 @9 Q v- Y U) m(2)整数规划4 R3 Q; @% v* C8 M/ T. T. p2 q+ K
一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。7 j/ R, U2 s2 A6 \6 S, Z s
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
$ e5 W3 v1 I ?/ D1 ]整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。2 T% _ Q1 H! I9 b" ?1 u6 J% L
0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。" N- g) {# G. L( Z: `0 s8 a7 E8 i
(4)二次规划
' ^& ^5 E) q; r, c/ y% }二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
# K0 t f7 {1 k3 N2 B二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。
' D/ e" u. l+ c6 c- u, ~; C
7 j' ]1 C+ A/ p) K: `
# M& z' Z. v3 l9 R' j
# O, J4 g& r; e. A/ v* [, A/ u |
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