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保留的常数
" @- V) f) P, D8 e/ E5 o" U5 deps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
7 R# r3 q* Q; d5 {i和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
# u" S* X9 C! zInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。
& Y+ a4 L2 c# a& C4 v1 fNaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
8 ?* J7 Z& d, {/ _0 j0 Y' Cpi—圆周率π的双精度浮点表示。
* ^) A+ ]0 R# ~+ b8 c# vlasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 ; `- W+ z. s$ l1 R, ~* O
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。 1 a8 R% V+ m" f) p" S0 D* q/ p2 b
保留的变量 T9 q% k# Z L) l; h
ans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。 1 g% s: P, b+ E# Z. `' o5 V7 z. t
end—最后一行(列)
' J% b4 M; k( L5 Wnargin—函数输入变量的实际个数 ~# F' B6 p% z+ i% u, D
nargout—函数返回变量的实际个数
+ J8 q: }6 c$ x8 J+ \" E# c. `保留字 - s( l' q' I/ |8 B3 h6 C$ W
%—后接注释 * o- C. t) y% F4 C
数据结构
; V F& c' h, C* O/ C$ {8 u一、 数值型结构
( L/ [/ V% @1 NMATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。 ) d, E5 q: S7 a
二、 符号型结构 6 g( T" O% |$ P! ?' c# Q/ q+ p# |2 l
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
, f- _; X% c5 \三、 其他数据结构
. r9 G& S: Z. P$ q5 z1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
: U; J' Z r' C" ]( S3 I- v# M2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。 6 l7 [9 a5 ~3 B& U& ~
3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。
& u- {/ ?" L& g4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
, w; B8 V1 R3 b* p5 W基本语句结构
7 O* Q i4 P: h$ Q! z一、 直接赋值语句 5 D) ?0 t0 n5 j6 o
赋值变量=赋值表达式
0 @1 F; r$ [: V+ Y& u! X5 \这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
9 x4 p0 I" s* p5 s, X二、 函数调用语句
8 d+ d) X. _) W( ^$ T% `/ K; [[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
. R3 v; Z$ k* N/ d三、 冒号表达式 2 D. v' q4 M' f6 L! ` p5 v" }
v=s1:s2:s3 ' b$ w2 L- t3 ]+ E9 W+ z
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3) 1 A) u, u! X; o$ x
四、 子矩阵提取表达式
6 e+ A! l+ p2 ]B=A(v1,v2) : _: b: T- B% K5 E1 e/ F( Z) M
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 8 _+ n1 z( F( E
矩阵的代数运算
/ m3 D* B5 r! z: Z一、 矩阵转置 % d9 z6 Z2 o- ?
MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。 % F" W" {7 V- \8 h+ n/ K$ [0 ^
二、 加减法运算 ( a6 Y& h# ] T. x1 F1 u4 G; ^* p
假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。
% r# h, K8 \; Q! L1 B; R; Q三、 矩阵乘法
$ k: N' {' s8 j9 x$ A3 g6 {# MMATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
7 v; c' c' d; \- ?% U4 ]9 Z7 }6 P四、 矩阵的左除
$ ]* @/ {6 o dMATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
5 E, x" Y! _: b# ^: H% ?3 @五、 矩阵的右除
. F) {% v7 i* J3 m+ }- LMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
6 _6 a. I# X: R/ ]+ mB/A=(A’\B’)’
% c6 w/ G0 }& a; G6 \六、 矩阵翻转 1 w* m4 |) a; c7 R; l \9 A9 {& e
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。 6 R* R: U8 B- Y+ ?
七、 矩阵乘方运算 ! M# v0 J' ~$ ~( s# t: U1 ]8 X
在MATLAB中统一表示成F=A^x。
; S& f2 u$ W- Q# _/ x( ~八、 点运算
2 O' z! x* }9 u" e( [* C3 t两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 ( v0 e7 X; y. [/ ]4 P6 x
矩阵的逻辑运算 4 t3 X; z$ v" m8 R7 ]+ d
在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。
) n4 E- d9 l' t. r3 b) \
4 v, a0 ?+ E8 R3 Z1 Y9 G一、 矩阵的与运算
: i6 L2 | i" j6 C3 G8 h在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算
* U! _# _2 l! P二、 矩阵的或运算
; J! E, y& x; J, u+ l. x8 `在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 : l) V/ Q$ H" y2 B0 G/ }; h. l! ~1 p
三、 矩阵的非运算
* M9 x* X( d2 r$ s/ Q在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
6 W) P* T+ ^7 B# ?% J四、 矩阵的异或运算 ! E. w( Z$ U& v) |
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。 7 }4 W8 ~+ u/ a4 S' V! p& D9 _
矩阵的比较运算
; x: V7 g1 x% z/ w& i< = > <= >= == ~=
, q! p) Y# D7 `9 N循环结构
$ }4 u5 @) ^ B, h* g# ?一、 for语句的一般结构 - s3 v* ]. o7 j6 ?2 q- i( z
for i=V,循环结构体,end . \1 Z3 J! i- O# N- w5 v& [" ?
在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。 7 a' J/ U+ D1 p% E5 g" f! \ w u T! n
二-while循环的基本结构
0 D7 R1 ]3 \1 Owhile (条件式),循环结构体,end
( ] z) F0 w, D- Ewhile循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。 4 c7 K( T( D) A7 T7 ^ d- `+ X* E- `% A; I
转移结构 $ H+ h+ O% ]7 S+ u9 y/ D
其一般结构为 * t# l: z5 x: i% V
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 2 W! J6 m/ b( m- t d
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构
/ K q1 ^9 G( d! m5 ~elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
1 S8 H/ N- b* l6 K语句组2 + E* P7 d; k+ Y% j$ \& _
… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
" y5 M; I( x3 e" M4 h… 2 w3 n1 j, v! Q+ S
…
$ i: ?: [# n8 C- aelse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
0 I: f( X2 H4 o, @1 O P& U3 v9 W( P6 Z( v语句组n+1
; Q: a& @* i0 K9 M9 Lend : Z4 ] I) s, K1 F
开关结构
F' H6 m( r4 `9 I其基本结构为 P) L5 g- p, }9 p n
switch 开关表达式 % D. p9 n+ e% D0 s
case 表达式1
+ L6 q% B d7 c B语句段1
( S4 Y2 x* ?/ N5 `% @5 ?' g- x+ J6 Tcase {表达式2,表达式3,…,表达式m} 1 { F/ I5 B, J9 U. v# V
语句段2
6 s, T% r4 Z( w3 H… 0 Q- o5 U7 w% |8 `4 I, Z
…
8 u) v. h* M( ?1 O& l… - H. Y* `$ }9 O( U V
otherwise
, Q& ^) `+ b: E6 L4 k: }5 \: ? V' U语句段n
' P" z, _+ m; Z& Hend # t/ R" J1 O$ R
试探结构 * M" B. r& A% p/ f' D5 y- v
结构如下
# r: g* L, Q. atry, 语句段1,
7 ^( W' H5 ~1 S( ?$ i" y/ ~$ Pcatch, 语句段2, 4 @3 D! c* [* V! E n' c0 S& v
end S8 ^5 Z2 O' a0 F+ ^1 n1 L- \( R
此结构类似C++中的异常处理机制 6 V' U. w% c! Y7 G% h
函数结构 0 Y4 F0 b5 H& f' G& w0 B; j+ ?! C
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
! U0 B; G8 m/ _8 z7 {function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表) + l' c0 i9 G, F: B
注释说明语句段,由%引导 ; @6 n% ^+ W% T
输入、返回变量格式的检测
4 q; l. E w) J* E* T0 d& y: ?函数体语句
+ E( N9 H. J+ u5 S
! l* u+ S, q2 ]: K说明: * l, Y4 ]9 r6 a* @, Y0 C2 J
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
$ A% H" Q+ A3 o( R2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。 1 I1 q: ]5 v- s: m) l' H' o
3.函数可递归调用 3 `/ s% y$ Z1 F
二、可变输入输出个数的处理
, I( W4 k! C6 n3 O所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。 9 B z: ^) g2 g' g
三 、inline函数与匿名函数
1 P2 `& I* r, m% m) J1 {1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
) Z9 M/ Z' G% M& ?2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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