堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

zhangtt123

摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
% Y5 v# @" I  |5 e7 D了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
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0 ^# e" [2 G! Y: T" J" B3 k情况下，分析堆垛机和穿梭车
+ R; n' z6 M6 _8 G( a在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
. u& }& D2 d5 v的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
  b) Z, p1 |8 c2 ~; S' Z; y2 }法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
7 m: L5 D4 }& c9 J/ E; @而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
# n& s9 ]7 U& ^( D7 \0 J# w全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。

5 i) p4 K7 T3 C# e2 i关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径

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