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, g) _( ^) T- E: s" pDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。0 v# ~% ^) l, b
3 n% ]5 `2 i5 q- Q+ m7 gDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。7 X8 i( M& f# A% \( u5 {8 `
: A% h! ]$ O) m. t/ S2 {
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
$ K/ ^; R. Z9 M: \( e1 T$ Z( E$ L" T9 @/ _4 `
其采用的是贪心法的算法策略# V8 R1 m. I4 X0 p
. z) U3 N9 q1 A8 s大概过程:5 y0 b$ w4 X% K' c* E+ [ v
a% N9 b% x& C( Q5 i( w创建两个表,OPEN, CLOSE。0 K- m% m( a; k( k
\4 |. T/ E9 d! ]% {1 n, v
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。: p1 Z, A8 p" Y6 ?8 P
/ z S# U8 g2 k. n- ]6 a1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
: w6 B% ^3 B- B" }
$ T0 a& h: u* o+ Q; k9 q' k: l2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。; u& t4 \$ r4 [: g+ Z" E( }: h/ Z
, F: n. C( N- a3 M
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
# x9 Y% g! O% ^% F' j2 O* H! d% p, r. L+ s
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。( m( ~5 j a3 K4 w( j4 j. ^
& w- c! X( S$ G& c# d源代码见附件!
9 @3 K/ M2 ]5 b; ^源代码见附件!
8 m4 s2 G5 I* G源代码见附件!
3 x+ \' w* K) }+ v
; F2 j* N( m9 x6 L# j% ~$ @. _4 H( a1 C0 S9 J- [
L3 l$ t2 ]" c3 r# P
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1 W1 q, N4 N5 H, C. k* Q- v
6 w3 T, h8 n3 d$ S/ M( I- H
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