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# p% V- o" d/ G# e' ]8 `Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。% {; R; s. U9 o) ]! }) d" p
9 Q# r; Z6 m8 k8 i4 m! H; ~4 P
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。+ y! ]* r' U7 V! s
( v- {% P+ b: g! |5 z ~% }+ t
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
% A. \) d0 F! Y6 T+ ]1 \8 O
3 k! @6 ]3 x$ x8 t, t- N4 m其采用的是贪心法的算法策略
2 A9 `9 c8 H6 y2 ]/ D
3 V- }7 I, T$ v2 d n大概过程:/ Q- M- p1 I- t6 a7 e
& h: x3 v+ [6 g创建两个表,OPEN, CLOSE。 `3 S3 A7 _- F8 {, g; [; |( ]8 \: m
4 p7 L: B- s9 o8 U! g, ?- {3 A- ROPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
% H! a x9 | L/ n6 i6 K7 j2 k7 e, n
6 J. |' C: I3 ]+ B5 e* g1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。/ S9 I0 ]3 x# X* m8 c
8 a1 p5 q+ f* `/ ?; ?6 r
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
5 M" y/ Q& C4 k$ F7 f4 q
$ y# a7 t# P1 k* w4 F! J3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。5 S2 V$ f9 u; r9 g+ S0 {
2 Y; C+ F/ ^* h/ s0 `+ y4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。& o9 K+ m6 n7 e: M1 f9 o
. g, ~% o# c, N! x5 e i源代码见附件!
4 [( I9 G' v5 G/ N7 Q' e: P源代码见附件! & l, R& t2 b8 T4 a& O, w! Y
源代码见附件! - W: ^4 j U3 S, s$ T) j, v
( E4 Q) r* z! C1 C( f# C
: J$ j0 v2 [2 @1 @4 j C, R. R7 x& q" M
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