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[建模教程] 不看会后悔系列——国赛加分算法之遗传算法(上)

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    发表于 2018-8-8 16:48 |只看该作者 |倒序浏览
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           建模的国赛里面,纵观12-17年国赛一等奖以及特等奖论文,100%的概率论文里面有高级算法的存在,而70%的概率遗传算法都会出现,之所以它这么受欢迎,一方面是因为它求解复杂方程的实用性,另一方面也因为它作为一种智能优化算法,其求解的正确性随着迭代次数增加而增加,虽然同样求解极值时也可以用lingo/lindo来用,但是用GA(遗传算法)的话可以解决更为复杂的问题,所以尽管有时候可以用lingo来解,但是如果用GA来解,这篇论文就会更加容易得奖。因此得奖论文里它的影子屡见不鲜也就不足为奇了。
    % c! v! w0 v- g0 b+ n! r3 e$ C) g" x0 T* d1 O. E
    遗传算法的本质其实就是一种优化算法,当决策变量10多个或者更多时,而且目标函数不是整数次幂,用它可以求出的精度达到0.0001,借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法,能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识,并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。
    9 D; m3 [3 U3 L8 q. b
    ' J4 ~- x9 E+ R* U首先来了解一下遗传算法的生物学基础:/ D; y* v6 C: Z& t

    2 R0 l( j& z# H$ e) P5 q      在一定的时间里,有一群兔子,其中一些比另外一些兔子跑得快,而且更聪明,这些兔子被狐狸吃掉的可能性比较小,因此它们中的多数就存活下来并繁殖更多的兔子。当然,一些跑得慢而愚蠢的兔子也会存活下来,只是因为它们比较侥幸,这些存活的兔子群开始生育。生育的结果是兔子遗传材质的充分融合:一些跑得慢的兔子生出了跑得快的兔子,一些跑得快的兔子生出跑得更快的,一些聪明的兔子生出了愚蠢的兔子,等等。在最顶层,自然界不时地变异些兔子的基因材质。所产生的小兔子平均来说要比原始的群体更快更聪明,因为从狐狸口中生存下来的父代多数是跑得更快、更聪明的兔子。同样,狐狸也经历相似的过程,否则兔子可能跑得太快又太聪明以致狐狸根本抓不到了。兔子的生存哲学就是以自然选择学说为核心的现代生物进化理论,其基本观点是:种群是生物进化的基本单位,生物进化的实质是种群基因频率的改变。基因突变和基因重组、自然选择及隔离是物种形成过程的三个基本环节,通过它们的综合作用,种群产生分化,最终导致新物种的形成。在这个过程中,基因突变和基因重组产生生物进化的原材料,自然选择使种群的基因频率定向改变并决定生物进化的方向,隔离是新物种形成的必要条件新物种形成的途径和方式有两种:渐变式和爆发式。渐变式主要通过变异的逐渐积累而成亚种,再由亚种形成一个或多个新种,新种又分为两种类型,即继承式新种形成和分化式新种形成;爆发式不通过亚种这一阶段而迅速形成新的物种,其分为三种类型,即杂交产生新种,染色体结构变化形成新种和多倍体化的新种形式。遗传算法杂交了渐变式和爆发式的两种思想。
    ( P0 R8 F' e1 z( Q  u
    3 N5 V8 B. j& `8 A总而言之就是通过遗传算法就是找到一个很贴近的全局最优解,而不是我们一般说的某个区间上的最优解。
    3 x2 ]. O2 j, X+ V8 u7 V9 s2 D7 u" l
    遗传算法的实现过程
           我们把函数曲线理解成一个一个山峰和山谷组成的山脉。那么我们可以设想所得到的每一个解就是一只袋鼠,我们希望它们不断的向着更高处跳去,直到跳到最高的山峰(尽管袋鼠本身不见得愿意那么做)。所以求最大值的过程就转化成一个“袋鼠跳”的过程。

    5 m9 ]9 o( z3 l. [" U; L  w. }8 |: y
            遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过程那样。首先寻找一种对问题潜在解进行“数字化”编码的方案。(建立表现型和基因型的映射关系)然后用随机数初始化一个种群(那么第一批袋鼠就被随意地分散在山脉上),种群里面的个体就是这些数字化的编码。接下来,通过适当的解码过程之后(得到袋鼠的位置坐标),用适应性函数对每一个基因个体作一次适应度评估(袋鼠爬得越高,越是受我们的喜爱,所以适应度相应越高)。用选择函数按照某种规定择优选择(我们要每隔一段时间,在山上射杀一些所在海拔较低的袋鼠,以保证袋鼠总体数目持平。)。让个体基因变异(让袋鼠随机地跳一跳)。然后产生子代(希望存活下来的袋鼠是多产的,并在那里生儿育女)。遗传算法并不保证你能获得问题的最优解,但是使用遗传算法的最大优点在于你不必去了解和操心如何去“找”最优解。(你不必去指导袋鼠向那边跳,跳多远。)而只要简单的“否定”一些表现不好的个体就行了。(把那些总是爱走下坡路的袋鼠射杀,这就是遗传算法的精粹!

    & R7 O1 @/ l2 ~8 [# \0 T
    所以我们总结出遗传算法的一般步骤:
           开始循环直至找到满意的解。
    1.评估每条染色体所对应个体的适应度。
    2.遵照适应度越高,选择概率越大的原则,从种群中选择两个个体作为父方和母方。
    3.抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生子代。
    4.对子代的染色体进行变异。
    5.重复2,3,4步骤,直到新种群的产生。
    # q( f$ X! ^# C! M! e) t* B3 w& P
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    9 j/ r  e# p0 ]; C& X1 w6 ? 2.png
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    , Y  U7 a: w- `* r, f# |5 K1 t  I! n 6.png & G7 G, k; O% w/ E  B: @
    7.png / Q4 F$ ~9 t$ a$ b: L
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    ! Q9 e& B* U+ X9 y4 N# X 9.png $ d* s* ^* w9 B! G" [
    10.png
    3 I. X3 g% N1 b; E1 l这样子就完成了第一次迭代,经过451次迭代运算,得到最佳染色体组及相应的最佳适应度(最大函数值)为:
    ! p& b( |4 d6 x) U! e, m 11.png 5 G, D6 M' g& L8 O8 X* I: j

    & l2 B! [% `; c  l! C- z' P  k, s; o9 _7 `9 }

    + l# z& @( w& w: |3 z7 D1 L# ~: m最终送大家遗传的全套例题代码,代码的解释也是傻瓜式说明,下载看了包会!!!
    # B2 e( z0 t$ t/ c: ^8 |- E/ J$ Z. o8 n
    , F! j# ^5 u3 n! M( l8 M. q# {

    3 Y/ f7 q% M' H+ o- r3 f' d. ^- [  s. J- a) y2 Q  D" a

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