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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    0 H' h7 j/ Y; t4 @, X
    01
    什么是麦克风阵列

    + S) J% n, B  `
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    5 v6 U9 q* Z- A3 K( c 2.jpg
    5 v! e: n0 ~: ~, D0 ]9 O. X3 B: r4 E+ {9 F& Y
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    / s1 ?1 Q1 G6 y( A7 x" T9 a. I# e8 f, p
    ' y* S' Y6 X- G$ t
    02
    ) S4 A1 v1 t! [% v. r. A
    麦克风阵列的作用

    , G( O0 r0 ^0 u' ?# ]) @$ j
    麦克风阵列一般用于:
    ; `& O! w1 w& o& f
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      3 n# f# C$ ]3 @/ K
      声源定位技术
      , ^0 L. `. }  v4 {
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。  ]5 e% b; D5 C# I( m2 U7 @; @

      & \3 o" Q: L) c# ^2 a# M4 s0 Z% C5 m+ ]& a6 q
      0 E. f" q' Z1 o& K4 w) R8 P7 h7 s
      04
      7 D3 P. ]) @- U; f# v
      信号的提取与分离
      1 ?! u3 f' F' o' m. l7 I  d0 k0 S
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05

      0 X) N, A5 b2 R! `$ @
      语音去混响
      4 A7 p* T, ~( m9 ]4 L- D3 x6 A" _0 h
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一2 L  J; j; @0 M  b
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          : Y/ a4 l% r; |) `$ w
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题8 M8 y. F/ Y, }5 H
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s$ e$ g1 q9 f9 H1 z* N1 o) O
      * A  ?) S  k# D# j4 m
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。3 Q0 q" p, c2 R9 G, ^  C
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      # ]# O4 y, G9 X5 \0 N0 |9 r  C
      线性麦克风阵列

      ; g( B- t+ C2 N/ r$ e5 i
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        # J1 I0 E* K* r! U( v
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )# L# k7 m" Q5 k& U( H
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              6 h0 C5 X: M" l6 R1 J0 N5 A 8.jpg
            9.jpg
          • : T8 \5 ]  s% Y8 M5 O
            07

            ! A, A) [6 Z, `2 B1 s' F5 n) s6 Z
            平面麦克风阵列
            0 ]- q8 L( a$ ]7 l4 F
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08
              7 y3 C3 K3 W3 U4 R5 K
              立体麦克风阵列
              $ [+ o2 d2 V/ `% x- t0 \
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                ( B' J" E6 f! m, }: ^ 11.jpg
                5 Z; u3 e2 M( m' E5 B3 T- X 12.jpg
                % T) j( r) p0 e/ S4 _- j
                09

                + t! ~3 v) `1 Q$ g, y
                麦克风阵列发展趋势
                ) ^8 `' q/ y/ M7 M, [: P( W( @
                : G. I# g+ M# ^$ B. {  X
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  # y2 s/ ]* t9 \2 }& k) g6 W

                4 ~$ v0 E0 V: X: p" q7 G
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。% A1 d$ E% h, U; H, J$ s5 ^
                ! I+ n# f: \8 i4 i8 y& h
                ——————————————————
                ' T- S) \) V* ^. t0 ]: l" K9 Y* g* ?1 t! e4 {' I* M
                转载于声学世界
                4 s( V, i' ]# ^4 w, k: m; S' d

              + R' R4 W0 t# f0 A* F. [  Q
        • ! ~% P) D$ T8 s" v; b1 b" i
      / J7 b  f  Q3 |& X! j7 l

    8 T: U3 X3 p* p4 Z4 x3 J3 }2 ]6 j: h9 G
    ( v8 P9 ^  s7 W6 Q2 f
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