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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    6 ]0 a  B3 t6 t  [* A: q" m
    01
    什么是麦克风阵列
      `/ M, ~/ X( d" z6 N
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    1 `- h4 D# ~. c6 D% x; a4 Z 2.jpg
    8 H2 _7 D8 E+ Q& T2 J9 ^2 g% g* a4 W5 i/ L6 p  l) `& @
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    % }, |6 a" P, h. Q3 i7 t

    * U: m. Z' p! |
    / r  H6 k/ b4 {7 P) ^. N
    02

    + ~6 b% m2 {- M* ^) m5 Q
    麦克风阵列的作用
    6 G5 v; u3 @/ y3 Q7 U% ]
    麦克风阵列一般用于:2 R0 L! ^: z9 G
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03

      . t8 D& E0 [6 R# m* F* X
      声源定位技术
      7 ~+ U/ d. D1 I, S, y2 ?6 x
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        - c" P, v: g. _" Y! D
      % _! B5 L5 g- h4 ^4 ?
      7 w& @3 m4 B1 |1 P9 P+ ~
      6 L" ?; F- }& s: h
      04

      , E  V8 z# g* a* s) M
      信号的提取与分离
      1 }- ?- n6 G& o$ d* U  W
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      6 v* a: q3 _7 f9 e, [; }
      语音去混响

      + Q4 B) D9 s+ E( `2 T1 w' E: g
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一, ~) u0 F0 W. T4 Q6 [4 D& o8 r
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。0 }4 j/ ]3 q8 a: [; I- |- D8 w
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题+ D* ^5 b( v9 G, h- G
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s2 _6 R8 J7 x; |& N1 g' `: A

      + S, O! B4 \+ \1 ], f/ A
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。9 ~- r# n% P- {, B4 G
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      6 r7 T) f- H* {* E# R
      线性麦克风阵列

      , }* [+ O) c5 S9 F+ T$ }
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)3 e8 B4 y0 T3 N7 T" {0 F
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            : s5 v+ s% ^5 O/ q1 J4 R7 u6 {
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg / i+ Q) [6 K  C4 K) O0 @4 g9 X
              8.jpg
            9.jpg

          • * T. _1 Q" K' d- X
            07
            % \' t5 v# Q$ V4 O
            平面麦克风阵列
            * V! X. k1 Z% m/ o/ D, u
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              : U  P4 p* P/ z9 ?( R* h% [  C
              立体麦克风阵列
              ; t3 C, J6 Z3 _0 m7 d5 i
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题5 G1 g. s2 ?) |) w* J  z/ {
                11.jpg 6 Q5 b) k4 y/ F/ w6 l4 n! N' J. K
                12.jpg
                6 Q7 d0 E" F3 \5 z5 i  X
                09

                9 F4 B/ ?0 O5 ?2 D9 K; A  ]# f
                麦克风阵列发展趋势

                ) R/ F' q$ e6 f9 X' l( [, a! l  L& P/ j5 L' I+ \' ~- ~' k
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  . c4 ]# }% O( U8 X4 @6 Q* Z# D
                8 |$ n; G6 h: ^% ?- z+ G
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。; h- `+ Z/ n" _* A. h5 M3 A/ r2 Y+ Q7 j
                - [& O- n$ A6 g# _7 [, b
                ——————————————————! B- y" `/ E5 R

                ! p: m- j: ^$ F2 A6 ~转载于声学世界
                , o9 M+ k; S9 s$ A0 V6 s

              5 {% D6 y. C+ B

        • , c1 s1 }. r" \8 t
      ( }& ^4 D  V* G7 s- d/ T
    * O; `; b6 Z( O- q6 Q1 r

    / D' f* j  ^) b' u) \: q- v
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