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麦克风阵列原理及应用

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    1#
    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    麦克风阵列原理及应用, x: `$ t& D, s% q8 c! R! ]! ]
    01
    什么是麦克风阵列
      I* h- E, X* F* d3 x
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    9 V; d" A; w: l. ?% I+ e8 M7 [# m* u 2.jpg 0 r8 ?$ \" h4 R* k/ g. Z& k4 {

    9 L  b9 [. Q6 t
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    * o$ A+ i6 l# t- L1 }6 R
    $ E+ T% k9 n8 a* ^  n) Z' J$ v) }* G: \5 z3 n' z: M  V
    02

    ( w6 J# M: B9 e/ B
    麦克风阵列的作用
    6 l  C8 S  O+ I* i) T$ y: z
    麦克风阵列一般用于:
    & R/ f+ s0 {5 R
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03

      % ^6 r, ~! G4 o# b  ]
      声源定位技术

      & w' l0 D* E6 }2 _0 B; j% ~
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        & G* _& y% V& r
        _- z$ Z8 D8 ]1 K

        a  h4 T9 q1 M7 C2 Q% H
      * B- j  X2 |; L
      04

      ! N+ m$ f% H5 E8 W6 S( c$ T
      信号的提取与分离
      $ E5 k: D1 U. _0 \
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      * N! @0 q2 y9 Q0 [1 v8 D: n
      语音去混响

      - }7 b7 I: d' P+ P
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        / c/ b! x. x) C! J- l$ \
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。: K; e2 u3 O7 G9 U5 S. e, L
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题+ x) _3 ]- _) e( D' {9 d) {
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s1 A6 |  W% w, \" R6 x" I
      ) x0 f( H' W! e/ Q
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。2 B) a& l- F. v( _- O: {
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      , D" l4 F/ Z( h$ u( c' p- Z
      线性麦克风阵列
      $ P2 Z9 k$ |5 c$ K! T, S  N7 ~  a
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        / b% _( v) ]2 s/ B5 j5 g. E: C
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )4 f. j, Z9 @5 t0 d
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg ' ~# `' t% j3 a5 d( w' j
              8.jpg
            9.jpg
          • ' j* g0 c! O' m1 R+ D
            07
            , s  Y- J3 [' Z( A
            平面麦克风阵列

            / Y% \+ G. C8 d/ t, \% `
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              $ s+ |/ h3 T5 E1 _& M$ A
              立体麦克风阵列

              8 p$ E# g0 T% h6 j
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题% W5 ~* r2 G" s: F; G( ?0 l
                11.jpg - Q( g$ P# f) ~5 e+ F
                12.jpg , h$ ?* D6 l; K& u  ?6 n
                09

                5 E; f/ N0 ^+ H. Z: T
                麦克风阵列发展趋势

                * |' ?4 N8 A5 D9 v1 A  M% ~% F7 {* B9 W* S1 R
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  # @1 e: k# d( q$ p( e& B
                # j! X6 U8 i& I( h- U+ J
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。, H# I. h7 i  K8 d# Z* I

                7 C# ~* C. t( N0 r2 U! w——————————————————3 x; T& j  a6 {+ V4 e6 U. i5 c6 s

                + C& C& [& W; c( f  `转载于声学世界
                ; T" y. _6 z$ w' |( r
              7 N5 a9 d! W7 z: s% m! t
        • 7 j$ X- R' P* m) ~! h
      $ Q% k! S/ z8 s% K

    ( M9 x0 F& V% [- V& X& y1 _1 k2 n( h- h. B1 Q
    zan
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