/ ~$ u1 \ K: V3 Q" C4 b- N4 E- `8 H助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)
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3 ^7 P; ]6 }# w! N* T) m2 ^( p: n9 p# R p: z
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用
. K& y9 M! G' z9 [6 y' |( c6 f - a9 I B& h+ z$ b9 V5 ?
基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。2 R- I, p( j1 u
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。) f1 \" w' ~" V C" d
![]()
* E/ K- a3 f2 s! ?* h0 K/ X下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。
' Y, V: }/ R+ ?7 b初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。: R* N0 \7 V( H( [* g8 I
建面如下:
, X8 Q: A# x; J1 X 2 O" r5 d' p1 _0 j" @* x
常用工具栏: : U# k) \: R8 s4 o: Z
Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。
( a2 B/ O# r# ?( C# c. L4 g; X( x tLINGO中的算术运算符有以下5种:( W9 [% S5 V% n5 u5 N$ Z5 F
+(加法)
/ |) q* `/ H6 W-(减法或负号)
1 M" y0 ]6 L7 V& s/ c( O*(乘法), v4 K9 m. z5 ~9 T
/(除法)7 W4 j! k3 O- d* `- ^" w' I6 o
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。) x! ]5 }8 X3 L: C
LINGO中关系运算符有3种:
: r4 X) ]) _" H' x< (即<=,小于等于)5 Z0 W: R; j' q- z, d3 p! m
= (等于)
5 ^% h7 V9 N+ ~8 m! E, ^' h t, Z> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:/ F; T) r! h3 X2 [' n
2 d3 [4 z9 L, V& \! d
编写程序: - D5 M) a1 H5 p' z
点击求解按钮: ![]()
* T; y3 V" R/ I: ~* C分析结果: 0 n- b% {- O0 t, v& j. j
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).$ v( [: r# z6 X* u8 ~5 _5 v
段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL( V1 ~+ \; [' }: O$ j: x
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:. i1 x# @7 O- R0 s9 b
![]()
, d0 |, e# V: l- n0 U7 v6 y- \1 `* Y& bcode: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;
0 b: {* J* w* Y% a![]()
4 R. v( O2 k6 s2 N# s4 S+ x2 ecode: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata
9 E0 `" h: u6 a/ z0 K0 b( k![]()
, p9 H+ f& j. a. ]9 Y8 T8 Ycode: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));
2 N2 I- i# {2 \. n派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。
/ [) R3 q# A0 J& [) Y5 o + _3 W7 j/ ^( |: ]
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;
+ H b3 R5 g* m0 \3 C![]()
8 v Z {* g1 W3 Fcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;
5 [+ Q2 V& U6 L- r![]()
: M q8 h* }% W( D# i) Mcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));+ R* M7 b# a7 T3 _ Z; [
逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
) w5 x% p. X( t' qLINGO逻辑运算符有9种:* p0 |0 u- y, ?
#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):
- H( ?/ h: z! s, I1 N6 z/ D5 G#EQ#(等于),#NE#(不等于),% Z) H2 }! {" y/ _$ ]
#GT#(大于),#GE#(大于等于),
- s& I! R4 m p- s% d4 m#LT#(小于),#LE#(小于等于)
{% S+ u5 ^- t看下面一个例子:$ v& q: q* {/ y
1 l9 a9 n* y4 @2 ^7 S, }
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
, q6 O% z ~2 H- E* i; A" F9 P: W如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result)
9 ?7 x+ q6 C5 ?) C当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
- b3 I# s4 ?9 l y* M* H/ Pcode: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));
$ A8 v: l4 y; g* m掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 $ c0 S* y3 N8 K$ P; N
原运输问题变量更换为: + Y. c# O% ~, o; d4 U
建立模型为: , |) |; p9 s7 B
模型进一步转化为: ![]()
" S' w0 t7 r. n/ B+ F- G. s W程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END
4 w) B8 M5 ^" D2 O* }8 |) F [运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。, N: U! [$ t7 b1 n/ {
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:$ T/ d! y! C5 K% E
![]()
- T4 c2 {5 E6 o$ H! r w* |4 e分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。
4 W" J' _& I: L假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:
& D1 ~ P$ V& z( p0 S9 M, l1 q ![]() 求解得:3 }" w9 Y# U2 {
![]() 变换为:' p# X& i z2 r }/ A0 h! B
' Z( F: h" a4 s6 g2 ^* d
因而问题就可以转化为: ![]()
7 |9 [, C- B9 b% y8 E编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
1 c& h9 k' j# t3 ^运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。
3 ~. ]& q* H3 i& ?/ z ![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end" b4 m$ V# k' i$ l z& o
运行即可求出结果,还是满精确的。 3 ~6 {: O4 j7 J' ^/ f. n
F3 Z' L% f2 X# y: _9 R8 k5 m& B |