2021全国大学生数学建模竞赛A题思路

杨利霞

5 ?4 ]7 y8 W. ~8 k2021全国大学生数学建模竞赛A题思路

2021 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目
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9 c3 m8 ~% ~* M7 Q& X. ]* vA 题 “FAST”主动反射面的形状调节
" b+ b+ Q; i: n- B中国天眼——500 米口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope，简称 FAST），是我国具有自主知识产权的目前世界上单口径最大、灵敏度最高的射电望远镜。它的落成启用，对我国在科学前沿实现重大原创突破、加快创新驱动发展具有重要意义。
# B+ ?3 j& e/ k7 \FAST 由主动反射面、信号接收系统（馈源舱）以及相关的控制、测量和支承系统组成（如图 1 所示），其中主动反射面系统是由主索网、反射面板、下拉索、促动器及支承结构等主要部件构成的一个可调节球面。主索网由柔性主索按照短程线三角网格方式构成，用于支承反射面板（含背架结构），每个三角网格上安装一块反射面板，整个索网固定在周边支承结构上。每个主索节点连接一根下拉索，下拉索下端与固定在地表的促动器连接，实现对主索网的形态控制。反射面板间有一定缝隙，能够确保反射面板在变位时不会被挤压、拉扯而变形。索网整体结构、反射面板及其连接示意图见图 2 和图 3。

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图 1 FAST 三维示意图


. P: ~0 n( K% V; I+ U$ D图 2 整体索网结构


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图 3 反射面板、主索网结构及其连接示意图
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0 E5 A: ?$ a3 Q主动反射面可分为两个状态：基准态和工作态。基准态时反射面为半径约 300 米、口径为
. L- F% B* M/ a# U& r& ]+ A% t& ^500 米的球面（基准球面）；工作态时反射面的形状被调节为一个 300 米口径的近似旋转抛物面（工作抛物面）。图 4 是 FAST 在观测时的剖面示意图，C 点是基准球面的球心，馈源舱接收平面的中心只能在与基准球面同心的一个球面（焦面）上移动，两同心球面的半径差为 F=0.466R
（其中 R 为基准球面半径，称 F/R 为焦径比）。馈源舱接收信号的有效区域为直径 1 米的中心圆盘。当 FAST 观测某个方向的天体目标 S 时，馈源舱接收平面的中心被移动到直线 SC 与焦面的交点 P 处，调节基准球面上的部分反射面板形成以直线 SC 为对称轴、以 P 为焦点的近似旋转抛物面，从而将来自目标天体的平行电磁波反射汇聚到馈源舱的有效区域。


" K. \# E3 ~/ p6 m6 t图 4 FAST 剖面示意图


9 V$ g4 ~/ H: z3 V$ R将反射面调节为工作抛物面是主动反射面技术的关键，该过程通过下拉索与促动器配合来完成。下拉索长度固定。促动器沿基准球面径向安装，其底端固定在地面，顶端可沿基准球面径向伸缩来完成下拉索的调节，从而调节反射面板的位置，最终形成工作抛物面。
本赛题要解决的问题是：在反射面板调节约束下，确定一个理想抛物面，然后通过调节促动器的径向伸缩量，将反射面调节为工作抛物面，使得该工作抛物面尽量贴近理想抛物面，以
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4 u3 m6 g) u" [& |" C, J获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果。
$ N& }4 E/ G, s" e6 y8 l7 v8 g请你们团队根据附录中的要求及相关参数建立模型解决以下问题：
& Q; b4 D7 r' T) p) l9 |. R9 W1、当待观测天体𝑆位于基准球面正上方，即𝛼 = 0°, 𝛽 = 90°时，结合考虑反射面板调节因素，确定理想抛物面。
2、当待观测天体𝑆位于𝛼 = 36.795°, 𝛽 = 78.169°时，确定理想抛物面。建立反射面板调节模型，调节相关促动器的伸缩量，使反射面尽量贴近该理想抛物面。将理想抛物面的顶点坐标， 以及调节后反射面 300 米口径内的主索节点编号、位置坐标、各促动器的伸缩量等结果按照规定的格式（见附件 4）保存在“result.xlsx”文件中。
3、基于第 2 问的反射面调节方案，计算调节后馈源舱的接收比，即馈源舱有效区域接收到
1 E1 i% a0 ~% x3 D( R+ a0 }的反射信号与 300 米口径内反射面的反射信号之比，并与基准反射球面的接收比作比较。


附录：要求及相关参数
1、主动反射面共有主索节点 2226 个，节点间连接主索 6525 根，不考虑周边支承结构连接
: Z7 F2 x5 J$ A的部分反射面板，共有反射面板 4300 块。基准球面的球心在坐标原点，附件 1 给出了所有主索
5 z# _' \9 b/ ]! j/ Y节点的坐标和编号，附件 2 给出了促动器下端点（地锚点）坐标、基准态时上端点（顶端）的
6 ~! B8 h% ?1 h+ j& ?1 W; V坐标，以及促动器对应的主索节点编号，附件 3 给出了 4300 块反射面板对应的主索节点编号。 2、基准态下，所有主索节点均位于基准球面上。
# F2 V! Q$ Y7 m3 E8 ^. T3、每一块反射面板均为基准球面的一部分。反射面板上开有许多直径小于 5 毫米的小圆孔， 用于透漏雨水。由于小孔的直径小于所观察的天体电磁波的波长，不影响对天体电磁波的反射， 所以可以认为面板是无孔的。
4、电磁波信号及反射信号均视为直线传播。
7 G4 ^# D, r. H0 D, _  L! b5、主索节点调节后，相邻节点之间的距离可能会发生微小变化，变化幅度不超过 0.07%。
6、将主索节点坐标作为对应的反射面板顶点坐标。
7、通过促动器顶端的伸缩，可控制主索节点的移动变位，但连接主索节点与促动器顶端的下拉索的长度保持不变。促动器伸缩沿基准球面径向趋向球心方向为正向。假设基准状态下， 促动器顶端径向伸缩量为 0，其径向伸缩范围为-0.6～+0.6 米。
8、天体 S 的方位可用方位角𝛼和仰角𝛽来表示（见图 5）。

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7 ~* G: {# E4 E5 k8 J图 5 天体 S 方位角与仰角示意图
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