21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

2744557306

探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
第一问使用的方法
9 {* @* i0 i, _* yUWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
! }' G% |' i; F9 U$ N# D第二问使用的方法
% l- \: |, \- c* r$ ]' KUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
第三问使用的方法
# ^* w7 ]/ O. U9 ~% x% H8 }9 ~扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
8 _$ f! s+ N, B2 X' f第四问使用方法
% W) _4 y* _* L/ ^. u8 |拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
: }' j" R3 O: r, A6 m& c) X1 {第五问使用方法
# p. h* `( D% M3 a9 {/ J  f粒子群算法：机器学习；最小二乘法


. K" ]/ V- D" L( J# k. y# m