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这段 MATLAB 代码实现了 Cholesky 分解和用前代法(forward substitution)和回代法(back substitution)求解线性方程组的过程。Cholesky 分解适用于对称正定矩阵,可以将其分解为下三角矩阵和其转置的乘积。以下是代码的主要步骤和功能:
- R4 P/ b: h; c3 R3 w; Q4 u/ \( _: x7 L% o2 P9 W* I
1.定义了输入的矩阵 a 和向量 b。
4 S0 \( E9 d `; ?! p5 R2.初始化了一个下三角矩阵 l,并进行 Cholesky 分解的计算。- l(1, 1) = sqrt(a(1, 1));& S7 ]0 ^6 Z6 |' t+ [% C
1 |% {& V+ M! i9 d3 e- for i = 2:n6 }. X7 Y; H8 N, B* ~ [ K' D4 v# w2 ^
1 D0 R( l, X. h# V( H e- l(i, 1) = a(i, 1) / l(1, 1);
& U2 N& _- y$ W - 4 j, y+ v$ X) ?+ \* Q
- end1 o# w! Z# Q* x3 ?/ Q9 }( D
% h* Z6 B: B7 T- ' g0 q' N8 a$ f* H- i( B
) L3 j) b- z% t) I, c0 X9 r6 s5 i- for j = 2:n
0 y& K, _# t! \9 w! T- \
' \1 k, r U! A0 G- sum1 = 0;/ j0 ^) i* s; H# d f
- ~3 b+ a; N8 g# w4 j
- for k = 1:j-13 Z# k) ~5 m8 f! E1 o
- ) F7 y( @# t8 c3 {5 c) ]! ]
- sum1 = sum1 + l(j, k) * l(j, k);
! A l: ?' P# ?: o* L
]# k4 Z; Q# ]( P Z0 @- end1 o2 |- g1 l% `2 e5 a
. a) q. f9 D3 n' |; I- G1 K/ I- l(j, j) = sqrt(a(j, j) - sum1);
4 ]) i* j9 `6 w - 7 @+ F. B2 f1 J8 ~ L
* k6 q; I+ b0 R! i* P- 9 ~- ?9 D2 U1 \ [\" T, r
- for i = j+1:n
% n\" o5 q9 w; i0 M4 W+ d
7 W( O7 y0 H! o; w- sum2 = 0;
3 k; H6 f8 \1 F' v$ K7 R# x - \" B7 w4 d+ N) W- U9 i4 z+ T& f
- for k = 1:j-1
: L) n- {# y! X3 d; x$ L1 O$ q
d! W! p# p2 m& {, ^9 e- sum2 = sum2 + l(i, k) * l(j, k);& n. k6 m1 P9 ]* y7 C3 z
- $ [. U2 T. P( j1 n- R\" l1 [/ X; |9 [
- end
$ g8 Q\" s; ]1 ?2 Q5 b\" U- w - 3 A( ^% }& _ i, M0 M\" s! q
- l(i, j) = (a(i, j) - sum2) / l(j, j);
9 B- n: u. S. p - 4 Z* |3 [9 T\" n\" u
- end
3 O K8 J* J' y( W: }
6 y9 c x7 K, J% D- end
复制代码 在这个过程中,通过迭代计算 Cholesky 分解的过程,最终得到下三角矩阵 l。$ E# i0 b8 f( F9 f
. ?& ?7 J/ t) I) R4 [6 h3.执行前代法,求解下三角线性方程组 Ly=b,并存储结果在向量 y 中。- y(1) = b(1) / l(1, 1);0 k$ d. A% r, I% Y0 N: s4 N
- ! e# U/ T% N/ ]% X/ ~- \; V
- for i = 2:n
- S# x; j4 k& b - 2 X: z3 C9 r; t
- sum3 = 0;
7 }, A3 q5 U' k n, y- u( M* S4 M
% e\" J, n& K- h$ B& n/ \- for k = 1:i-1
\" h3 Q, K a: h/ P
4 i! k |/ S( C/ g, b; `- sum3 = sum3 + l(i, k) * y(k);; \, a5 m. |, Y
+ b: b0 l# e2 J% W( ^% C7 E- end, D, ^* O- Q5 `( f
- 9 `& {# ?8 a* T6 _7 ?
- y(i) = (b(i) - sum3) / l(i, i);
( k/ V/ Q( B( d6 s. q; }
2 H+ t, s# M2 G1 `- end
复制代码 4.最后,进行回代法,求解上三角线性方程组 L^T x = y,并存储结果在向量 x 中。- x(n) = y(n) / l(n, n);
, @$ Y/ y5 ]/ F$ p3 @\" ~/ L - 4 `4 M9 R* e1 `. F8 E/ E/ H& S2 M
- for i = n-1:-1:11 j2 Q ^: L- G' X9 g\" V/ Y! y0 ]
+ w3 ?6 C& j2 D- sum4 = 0;5 [* S/ [# P/ j
& m9 b1 J( O3 g2 r) _: A0 e8 i- for k = i+1:n
) w/ f* o: X- G4 i; i
2 I4 K! ^, j% ~' L. ?- sum4 = sum4 + l(k, i) * x(k);
2 R: K! l0 p! t9 }\" y; x - * i, X$ o0 M! L: Y% z7 w+ w8 ^# @
- end
( L. q0 k/ [\" |8 \2 [# V% ?
: e) O: u' w9 o+ y2 I: I2 F- x(i) = (y(i) - sum4) / l(i, i);/ R3 D: g/ ]7 v) T V
- ' x' o( }. t: G8 c* |7 {
- end
复制代码 这段代码的最终目的是求解线性方程组 Ax = b,其中 A 是一个对称正定矩阵,通过 Cholesky 分解将其分解为下三角矩阵 L 和其转置 L^T 的乘积,然后利用前代法和回代法求解出向量 x。在此 MATLAB 代码中,执行了 Cholesky 分解和用前代法和回代法求解线性方程组的步骤。以下是对代码的解释:+ X, Z6 Y' x4 J& g# x( C
1 M( h. q6 E, e4 W( @, Z
5.Cholesky 分解:- l(1, 1) = sqrt(a(1, 1));
/ R% J# I4 m. m: ^& c - 0 x _3 y/ V5 q/ ^
- for i = 2:n0 \4 c! |3 W' B
- 0 q- u( q\" z4 S, o2 v3 ]' D
- l(i, 1) = a(i, 1) / l(1, 1);
' u& x: d# R5 w8 h3 w* K
& G9 p: o9 o( b; ~7 p, C8 U0 i- end( s- V4 z# f9 g\" ~
# U0 |# L/ n8 l- `5 D
$ ?' _, t8 M' k- 0 N& h- h: A8 I
- for j = 2:n/ S* o4 p+ R5 a1 a! U
- % ?7 w\" w5 K1 c3 Y% h
- sum1 = 0;
\" h4 r! C- ?- h5 b* M2 V; ]' e
8 w9 i# ^! u\" f0 U\" c7 q7 [- for k = 1:j-19 j5 o\" s$ X3 v7 b
5 k9 Y: t+ b. @- V- sum1 = sum1 + l(j, k) * l(j, k);
% R8 ?* I1 x4 C! g+ T6 y
* ]& F& L1 j, ^7 S3 ^- end
: k% j2 ?0 z5 S( j4 r }, o
\" c! U0 L' @$ N\" g6 R- l(j, j) = sqrt(a(j, j) - sum1);
$ A5 C* S H5 z, k+ n4 R+ _8 ], h% v
! p! V b) Q4 r2 t/ @
6 g2 q$ ]/ L h\" W3 `
& ^3 Z9 Z* E+ t/ b\" ]: d3 J- for i = j+1:n) o' v\" q8 O) {+ h+ T
- % c\" Y\" y& ?2 {
- sum2 = 0;6 g% q% s: m! C! {8 {. R$ e0 o
- / p8 |# p+ w9 n3 j! N
- for k = 1:j-1
, ~1 z% E& u/ y\" |0 T
3 K4 p& K; [( _' M1 K% O- sum2 = sum2 + l(i, k) * l(j, k);
. Q0 p\" ?1 K% K z. r2 N( p\" |
( y1 C\" g\" F- I! [/ y5 m0 ~- end [. ]9 R' h! n2 z
$ |: k, n# z. X$ P* E+ q- l(i, j) = (a(i, j) - sum2) / l(j, j);1 h$ ^' p5 Z; m' g0 h% W. J8 L: g
, V0 v7 N7 |+ r4 k- end
; y2 _8 m0 u' J; U; N5 T) u2 b - ! b; q. g$ \- K# A ]& K# c0 ~
- end
复制代码 在这一部分,计算了 Cholesky 分解,得到下三角矩阵 l,使得 a = l * l'。2 |* V& ]/ v- {, C% ~1 Z
% e; T v F; ]- t6 x, d
6.前代法:- y(1) = b(1) / l(1, 1);) S+ j: l+ {5 i. {7 s u0 x f) [# |
) W& F: b+ N1 { Y3 Q- for i = 2:n
( ^' a+ m. y6 D0 j$ `3 J; y, E% `3 k\" P+ V
\" S1 K0 P7 S- I8 \% }% p- sum3 = 0;7 t+ }# ^. ~3 U6 r; D
8 s6 P8 e: }! ~5 k\" ^& q- for k = 1:i-1
/ \# l' c$ z E( m* w; u
0 e: H! x% C7 j6 Y* l- sum3 = sum3 + l(i, k) * y(k);
4 k( b4 W; G7 n$ r. Y; k - ( R# L. H) [1 ~9 w
- end
5 m% G+ ?8 l# ~) |; i! T - 7 M/ b$ R, I% a
- y(i) = (b(i) - sum3) / l(i, i);
\" V5 i* z2 @; x/ V. R
3 h) g5 d0 L, H9 e1 A$ x/ x- end
复制代码 在这一部分,使用前代法求解下三角线性方程组 Ly = b,得到向量 y。
. ]) i7 J% D g B4 G0 s; s8 }) z H7 r8 {. I& V
7.回代法:- x(n) = y(n) / l(n, n);
4 P, o: I8 U+ K1 Y, }! D
1 }# t* D\" G$ X# ~- for i = n-1:-1:11 D/ B& X6 R5 y( w% X J# m
3 ?1 D# `& n# v\" {% e+ O8 U q- sum4 = 0;8 s& n) C5 v5 o- H, b/ W
! ~' D5 W1 g; y$ Q- for k = i+1:n\" Q# Y, F: }\" d$ p, S' y) U\" H( I
- / f# g! [0 J: l\" W$ u0 b
- sum4 = sum4 + l(k, i) * x(k);: S\" l$ k\" f/ Z\" [
- ' Z9 {- I6 b. @6 H) M
- end3 d2 ], B9 V, s6 K
6 f4 |2 B6 i. q( z; k- x(i) = (y(i) - sum4) / l(i, i);* M. W. y6 Y\" m, o0 t4 A
- 3 g; {! ~, D0 R# v8 r; t! w
- end
* \, |7 a# ?, z( K/ x7 y\" H- Y - + `\" z# x# A\" _; g' A' X
复制代码 在这一部分,使用回代法求解上三角线性方程组 L'x = y,得到最终的解向量 x。4 h) ^0 ^. Q- T% A4 j9 j
总体而言,这段代码解决了形如 Ax = b 的线性方程组,其中 A 是对称正定矩阵,通过 Cholesky 分解和前代法、回代法的组合,求解出未知向量 x。
$ e& F/ q. p. O6 A! a' C. H9 \3 o. t8 ^5 J" d: [2 w. W; `
% t) e! M( w8 q b( x. M
8 M( f+ ?6 W6 T4 \ |
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