Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）

huashi3483

<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
<>赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
USB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
前言
* v8 g  U9 b* R% \USB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
1 s% n1 [. J1 g0 M- ~相关技术基础
模块（驱动程序）
模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
: m/ [- Y8 V7 XLinux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
! e# Q) v. }5 r6 ]/ ?' N! S- H设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
/ _3 J' v! {7 _5 TSCSI 设备
7 f) Q% [6 V5 P4 LSCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
Linux硬件驱动架构
8 D& ?8 p/ N: H$ B  P" ^对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）
- p7 Y* F& M, N/ h% H6 b+ K+ V
配置USB设备
; Z) E. [7 x9 X' y) D内核中配置.
# `" D/ I5 q3 s% _2 b要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
# ]7 s- {! i1 TLinux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  
7 F4 W) o2 @4 s% _7 v( f  d
9 ]! ]* h; @# h  r; z# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  
  G4 Y5 L. a' J% F
为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  
. d! H& I# @: U/ j
! P" ^0 ?8 y4 jnone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  
" z4 [. p, w) x. F# ~8 h
+ `. ^2 X* `  e" ?模块的配置方法.
% Q7 p) C/ c0 ]' R在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
: t, K( N3 a/ {9 F首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
8 L4 C6 s- U* O, ?% q7 ]5 K) v对应USB设备下面一些模块是关键的。
! u; a: i4 B) n' D) {usbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
* w3 v$ O/ R; x1 F- q! Iusb-uhci.o （已经提过）
usb-ohci.o （已经提过）
uhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
ehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
, Z5 R* t  K6 s- [" m$ v+ {hid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
2 U3 |3 g: g( U  s2 Dusb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
相关模块
* d7 m2 e$ r4 Z; i, r& T7 bide-disk.o IDE硬盘
ide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
! L: a2 s4 w0 p/ `. Sscsi_mod.o SCSI支持
8 j+ f6 w* G, I" a注意kernel config其中一项：

Probe all LUNs on each SCSI device
1 N3 Y. M8 v& }1 j( R1 L4 y
( u7 }6 U$ Z' F# ?9 G最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

6 G$ B4 s: m: B9 N) H, J6 Z* Dadd options scsi_mod max_scsi_luns=9   

sd_mod.o SCSI硬盘
" @; l/ }; L: R9 h( x4 p/ _sr_mod.o SCSI光盘
sg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
9 k1 P, |" E8 N0 G8 L常见USB设备及其配置
3 C/ R  h/ Y8 x" ?在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
USB鼠标：
! x# k6 O$ E& h键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
; v7 k5 \/ V  A" \对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

modprobe usb-uhci

$ o' i7 V& |) E/ p/ X4 N3 G1 dUSB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o
: b! n9 y1 L" c- g1 r! _+ e
modprobe usbmouse
4 |# S* N! ]  W. ^modprobe mousedev

. @& f/ G6 p# r- i! _若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
. b; c# O$ j, N% B) s
1 ^' ?7 i1 m  l- |: i) qmodprobe hid
3 ?) e9 P  z' V0 s) p2 p- Wmodprobe input

" F/ @- t: P  X2 r6 CUSB键盘：
一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

, z. A( |6 |# Y' ?+ }; x) _modprobe usb-uhci

然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：

) }+ X0 N2 c3 Y6 W# L, a2 S/ I' Fmodprobe usbkbd
" A) q7 P7 `! k. d- Vmodprobe keybdev
( z9 l5 R" C- ^9 d; }
同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
U盘和USB读卡器：
$ d. U# p  n$ S9 p6 N数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块

; C6 N2 N1 F( t; h( |: u  Pmodprobe usb-storage
: y/ {/ o8 A0 Q2 j* f6 U" s3 l
% \, s2 S5 I( s" k! ^当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载

6 U$ v6 z% V* ]% pmodprobe scsi_mod
5 C% s  a" I! c. `( {7 Vmodprobe sd_mod

& B/ ^! ?2 m" h8 q8 B& J6 a0 q$ S在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。

. C9 a- S4 }; _1 K7 rmount /dev/sda1 /mnt

Linux支持的其他USB设备。
9 K3 y0 Q1 Q/ e4 x4 l/ W" _4 s. vMODEM--（比较常见）
网络设备
摄像头--（比较常见）例如ov511.o
# ?% q: r3 }: U0 A联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
# o% M0 t; u7 P, V5 p, Q显示器--（我没见过）
9 w0 X7 k, U( L& t游戏杆
电视盒--（比较常见）
手写板--（比较常见）
+ l6 a" v- l; f5 M9 E扫描仪--（比较常见）
刻录机--（比较常见）
打印机--（比较常见）
注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
3 ]% R1 K' B5 H最常遇见的USB问题
+ F. M( O* U1 `4 y8 M1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
8 P" C* s. h9 y8 d' N7 y2 a解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
mount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
然后vi /etc/modules.config文件
删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
4 p5 \) H0 @5 Z' p然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
* r7 `" {- _  A, `方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：
3 ]. O" O+ d3 r1 ?8 h! b6 U
5 n# D: N& U; A" u( Q) [+ GSCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
sda: Write Protect is on
; y4 T, o" ^3 c' T7 r0 ?( A  }根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
4 m4 m: N( a) d( _: t5 z( Y7 i这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
& i( P' h, z+ L6 v/ K现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
- _) w) G" h: J" Q4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
参考资料
4 N, j& |3 V) n) p+ E# n/ ]4 |1. 《LINUX设备驱动程序》
ALESSANDRO RUBINI著
. H  ~5 ^' X, G& y# k: @9 Y  a$ }( }LISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
周巍松 编著  
1 y3 C( P$ z( T, s) S3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
- q& M2 p; c* a) o3 X/ a



附图一</P>

huashi3483

赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
) M# v' I( U6 f1 ~# ?9 Q$ XUSB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
* Z: A& l3 i, G8 a9 x前言
3 m0 D; Z, K' k  _3 D/ c# Y在上篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
% V4 |  `% ^" N! K在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
USB骨架
: {5 L+ ?8 [! R, A( U在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。
4 q9 _. s' K# R* {9 b. D如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
static struct usb_driver skel_driver = {
$ K! V$ K; r) [     name:        "skeleton",
# Y' C0 R6 Q: S2 T     probe:       skel_probe,
     disconnect:  skel_disconnect,
     fops:        &amp;skel_fops,
# ?& s: E2 ?* H     minor:       USB_SKEL_MINOR_BASE,
3 F0 `- \3 o& v9 E+ F2 q     id_table:    skel_table,
/ ]/ t; _/ l* R; Q* f+ b};
变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe 和disconnect 是函数指针，当设备与在id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。
fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
) s% D" o3 ]) F7 @USB骨架程序的关键几点如下：
5 j6 ~  L' Y. |, I" L' y8 i/ j# o* R1. USB驱动的注册和注销  
Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
5 c& m3 p; a0 [: a3 o; n* z! d当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister 函数处理：
static void __exit usb_skel_exit(void)
{
2 L& @6 k& S. C- V% _5 i$ D9 }   /* deregister this driver with the USB subsystem */
   usb_deregister(&amp;skel_driver);
5 \% W- v6 |4 }% P6 m# |6 h3 c}
module_exit(usb_skel_exit);
) f6 D# u7 J/ d
当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
/* table of devices that work with this driver */
' |1 b4 ?% i. g5 c4 n# R6 e- pstatic struct usb_device_id skel_table [] = {
3 g2 ?+ m( T% m$ M) `  N    { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
5 w( Y6 k- o  Z( H. b    { }                      /* Terminating entry */
};

1 l( Y+ j# k8 e% E1 y' Y% p4 \MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
6 ^. M4 O9 F1 [! A6 E. r3 Z' t; z2 Z
USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的唯一标识。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中probe 函数也就会被调用。usb_device 结构指针、接口号和接口ID都会被传递到函数中。
! X7 ]9 j. b  [4 w0 z- {static void * skel_probe(struct usb_device *dev,
% o, a: Y) g! g( }, A: G9 Junsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)
& c9 A$ d, E# w. Q$ r驱动程序需要确认插入的设备是否可以被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个含有设备驱动程序状态的指针。通过这个指针，就可以访问所有结构中的回调函数。
在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲用来保存那些被发送给usb设备的数据和那些从设备上接受的数据，同时USB urb 被初始化，并且我们在devfs子系统中注册设备，允许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：
# L; L/ c( N* B- p# R, T
) z3 h3 \+ A# }" C9 d/* initialize the devfs node for this device
   and register it */
sprintf(name, "skel%d", skel-&gt;minor);
skel-&gt;devfs = devfs_register  
. x5 f; ]/ r( D9 T. Q              (usb_devfs_handle, name,
               DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
               USB_SKEL_MINOR_BASE + skel-&gt;minor,
9 D2 P. l2 V4 w; _               S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
               S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH,
               &amp;skel_fops, NULL);
# g+ I/ x, x* B如果devfs_register函数失败，不用担心，devfs子系统会将此情况报告给用户。
当然最后，如果设备从usb总线拔掉，设备指针会调用disconnect 函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有数据、关闭urbs，并且从devfs上注销调自己。

1 r+ K+ j( O- d% @/* remove our devfs node */
& F; o* `$ B3 p7 bdevfs_unregister(skel-&gt;devfs);
+ ?" ]! Z: T: O% ]- u4 R
现在，skeleton驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态程序要操作此设备都可以通过file_operations结构所定义的函数进行了。首先，我们要open此设备。在open函数中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一个关键，它的作用是起到一个计数的作用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加一，例如，我们以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用户程序在使用此驱动，这时候，你就不能通过rmmod命令卸载驱动模块了。
( ^* U/ e# T) c; f* o& Y

/* increment our usage count for the module */
# D$ L8 n% q( _8 U& a- s4 b. M, GMOD_INC_USE_COUNT;
6 n. s  h. R- v5 x/ E4 X2 n# S++skel-&gt;open_count;
5 K$ b' S' ~/ y1 u& C5 k- _/* save our object in the file's private structure */
$ v' K8 P0 r& i$ afile-&gt;private_data = skel;
5 n% B) |/ b5 s6 f( G
" e& Z5 _6 f" _当open完设备后，read、write函数就可以收、发数据了。
* U% D. `: Y4 P) ^  ^2. skel的write、和read函数  
7 a; P1 \) ]  T+ _3 l他们是完成驱动对读写等操作的响应。
在skel_write中，一个FILL_BULK_URB函数，就完成了urb 系统callbak和我们自己的skel_write_bulk_callback之间的联系。注意skel_write_bulk_callback是中断方式，所以要注意时间不能太久，本程序中它就只是报告一些urb的状态等。
: G* C" q+ h: p! B# Dread 函数与write 函数稍有不同在于：程序并没有用urb 将数据从设备传送到驱动程序，而是我们用usb_bulk_msg 函数代替，这个函数能够不需要创建urbs 和操作urb函数的情况下，来发送数据给设备，或者从设备来接收数据。我们调用usb_bulk_msg函数并传提一个存储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据，就失败并返回一个错误信息。
0 N4 q. E& |# `6 G6 r% e( D3 w1 ?3. usb_bulk_msg函数  
3 m2 s( N& G/ O2 K: [, x* r当对usb设备进行一次读或者写时，usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时，建议你建立一个自己的urbs，同时将urbs 提交给usb子系统。
4. skel_disconnect函数  
6 v8 Z1 i( a8 @( U# J; R当我们释放设备文件句柄时，这个函数会被调用。MOD_DEC_USE_COUNT宏会被用到（和MOD_INC_USE_COUNT刚好对应，它减少一个计数器），首先确认当前是否有其它的程序正在访问这个设备，如果是最后一个用户在使用，我们可以关闭任何正在发生的写，操作如下：  


2 E, R1 \4 o& a& I/* decrement our usage count for the device */
+ B( l+ W; t6 q" D8 q+ ]. {; Z# g, Y--skel-&gt;open_count;
if (skel-&gt;open_count &lt;= 0) {
; H3 _* {- R1 _   /* shutdown any bulk writes that might be
      going on */
  l7 |* g8 J( F6 |8 j( _   usb_unlink_urb (skel-&gt;write_urb);
   skel-&gt;open_count = 0;
}
  ~4 ^) a. ~, k0 a6 R0 p8 R/* decrement our usage count for the module */
MOD_DEC_USE_COUNT;
最困难的是，usb 设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前正在访问它。usb驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：usb设备已经被取走。
如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。对于每一次设备读写等其它函数操作，我们都要检查usb_device结构是否存在。如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。当最终我们调用release 函数时，在没有文件打开这个设备时，无论usb_device结构是否存在、它都会清空skel_disconnect函数所作工作。
) i. @3 R- r- j# l+ k; gUsb 骨架驱动程序，提供足够的例子来帮助初始人员在最短的时间里开发一个驱动程序。更多信息你可以到linux usb开发新闻组去寻找。
U盘、USB读卡器、MP3、数码相机驱动
对于一款windows下用的很爽的U盘、USB读卡器、MP3或数码相机，可能Linux下却不能支持。怎么办？其实不用伤心，也许经过一点点的工作，你就可以很方便地使用它了。通常是此U盘、USB读卡器、MP3或数码相机在WindowsXP中不需要厂商专门的驱动就可以识别为移动存储设备，这样的设备才能保证成功，其他的就看你的运气了。
USB存储设备，他们的read、write等操作都是通过上章节中提到的钩子，把自己的操作钩到SCSI设备上去的。我们就不需要对其进行具体的数据读写处理了。
$ K/ g9 a" i3 k) d第一步：我们通过cat /proc/bus/usb/devices得到当前系统探测到的USB总线上的设备信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。下面是我买的一款杂牌CF卡读卡器插入后的信息片断：

8 G( G1 l  P8 |; j" s
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 5 Spd=12 MxCh= 0  
# r. T. o' v$ X4 f" QD: Ver= 1.10 Cls=00(&gt;ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=8 #Cfgs= 1  
, ]0 P' o$ o6 r* H2 z0 I3 O9 b) MP: Vendor=07c4 ProdID=a400 Rev= 1.13  
S: Manufacturer=USB  
S: Product=Mass Storage  
) y( `' ~' C$ c: x, l  QC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=70mA  
+ s4 l: i( h# V3 j  lI: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage  
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
/ \6 P9 K, U4 CE: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms

其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。
8 U, C! Y5 ]2 E! l- a对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb-storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。
$ O1 Y) S% L2 @. p4 ?第二部，打开drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV（idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

huashi3483

UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff,  
6 P, _6 l5 C/ j' D4 W- |. \" USB ", " Mass Storage ",  
US_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL,  
US_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )

) |8 a- }; J% z6 F注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。
最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。
键盘飞梭支持
) D8 M3 s5 c& j  A* @目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在/proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有USB扩展连接埠，也会看到。
下面是具体看到的信息
4 K% q9 j+ h2 a( a) {  P0 p) b
5 R- x5 m9 c" x+ [T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12  MxCh= 2
# b* Y. T" T+ T! [: ?. u9 [B:  Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int=  1, #Iso=  0
D:  Ver= 1.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
" n, L- t& b* y1 p" s, iP:  Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
( c' x& j4 W  B7 V1 p- dS:  Product=USB UHCI Root Hub
0 k: J- y; m" z6 w: s4 @S:  SerialNumber=d800
- T+ k7 Q/ R+ U! b5 ZC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr=  0mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=255ms
) h- B' ^0 P% ^/ h7 `. T8 O6 m& \T:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 3
! r; [# S. d7 n; h( yD:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02
  F; R% K, [5 W9 Y0 ES:  Manufacturer=ALCOR
9 x- `3 G- R3 mS:  Product=Movado USB Keyboard
) ~1 ?' ]( y8 g$ z* M, t+ T! q9 `C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
5 w# Q2 m1 Z$ `" R  p) L# s  n  EE:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=255ms
找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq函数中if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)和if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中  
1 F. L& \! ~& F
7 E, L% p7 g9 \  S9 dFILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
usb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);
# `! N$ v/ {9 H- \' {
一句中实现。
; \8 r# L  q% M+ S从usb骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor=07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。
在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。
) |! p# a4 f  {6 B程序见附录1：键盘飞梭驱动。
使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。
' R1 u9 ]5 H- b2 R9 p/ _2 ]参考资料
. k& a4 `  i" C+ W) T' f# e( o1. 《LINUX设备驱动程序》
4 O3 Z& G* ^. P3 I2 v! C3 X0 W& Y, [ALESSANDRO RUBINI著
LISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
周巍松 编著  
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
附录1：键盘飞梭驱动
. |  @- v0 j1 n3 \% s4 t. g" x
- Q& Y/ l6 w2 k$ @& z: `#include &lt;linux/kernel.h&gt;
#include &lt;linux/slab.h&gt;
" b9 }0 ~% J2 R8 f#include &lt;linux/module.h&gt;
: F& w6 L3 Y% f4 s- C#include &lt;linux/input.h&gt;
9 T0 g" ~% f2 h2 F; `#include &lt;linux/init.h&gt;
6 N" b4 N' \) E! L' v1 n#include &lt;linux/usb.h&gt;
#include &lt;linux/kbd_ll.h&gt;
/ M& J% @8 V  J& j2 [
  W% b. n- g: ?, {/*
* Version Information
5 y  D4 p, ^) h2 `  E */
#define DRIVER_VERSION ""
& j! f8 p- S: ?- E# B# e#define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY "
; ~3 ~+ V0 V1 u5 I#define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver"

1 `( N: z" {5 F% s#define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4
#define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473
//厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值

" x8 e. O- Z. l; lMODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
% d; @: e: {9 T, s" V" `4 r8 Z# |MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );

struct usb_kbd {
struct input_dev dev;
1 e5 W) R7 w2 Ostruct usb_device *usbdev;
unsigned char new[8];
8 K! v; Z- D0 S' e9 O/ Y, yunsigned char old[8];
" j( c2 O# t, Jstruct urb irq, led;
4 m5 v& {4 U8 ~& d// devrequest dr;      
//这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化
      struct usb_ctrlrequest dr;
unsigned char leds, newleds;
/ L' a' ?# x: k0 S# Wchar name[128];
int open;
};
//此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c
2 I5 O; H- [/ U, D
static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
" x9 v. e% }2 F: V{
struct usb_kbd *kbd = urb-&gt;context;
1 v+ _6 G6 t' j4 c9 t! w- D        int *new;
        new = (int *) kbd-&gt;new;

5 l9 h# \' Y7 z: jif(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)
{
if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)
{
handle_scancode(0xe0,1);
handle_scancode(0x4b,1);
                handle_scancode(0xe0,0);
                handle_scancode(0x4b,0);
3 _3 l7 o! N3 y& S}
else
{
handle_scancode(0xe0,1);
                handle_scancode(0x4d,1);
                handle_scancode(0xe0,0);
5 o: I' [8 w5 r) ]9 F' X- ]                handle_scancode(0x4d,0);
" E2 M' P, |! C% |' Q* H}
. [- B) R1 `" g}
9 E! x. t# {) @; t
; ~0 a! t- C; Z6 x* _
printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x",
. m3 O6 ]& I; m1 _kbd-&gt;new[0],kbd-&gt;new[1],kbd-&gt;new[2],kbd-&gt;new[3],
kbd-&gt;new[4],kbd-&gt;new[5],kbd-&gt;new[6],kbd-&gt;new[7]);  

}
8 i/ F: l7 O, ?# L' o8 t/ e6 V
static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
' G" O4 {# B2 ]4 ]1 W                           const struct usb_device_id *id)
{
5 X8 V* z6 I) u; {9 wstruct usb_interface *iface;
        struct usb_interface_descriptor *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
        struct usb_kbd *kbd;
3 ~: d  f- V; W        int  pipe, maxp;

iface = &amp;dev-&gt;actconfig-&gt;interface[ifnum];
        interface = &amp;iface-&gt;altsetting[iface-&gt;act_altsetting];

if ((dev-&gt;descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) ||
(dev-&gt;descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) ||
" b& D6 C& H, ]. {(ifnum != 1))
6 h/ V+ n0 J- Z4 u; }% t. M{
return NULL;
- ^" F. `0 A8 t6 v  U/ p4 w}
if (dev-&gt;actconfig-&gt;bNumInterfaces != 2)
' `8 m; j- z7 n) i2 Q3 ~% a  W{
8 }: }& A& d' c4 }( `return NULL;
}
" M, K/ R) \& R9 r
if (interface-&gt;bNumEndpoints != 1) return NULL;
$ J3 q2 D8 x' G1 L" {
$ R, q! @" ~- N& t4 Z; R        endpoint = interface-&gt;endpoint + 0;
  u/ c; u; c: d+ g5 A
0 m+ c) ^9 ?! {; K/ j+ R0 d        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint-&gt;bEndpointAddress);
6 Y. t; }3 o5 f3 E0 t        maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

9 _# @. C9 M# V9 H; O        usb_set_protocol(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0);
        usb_set_idle(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0, 0);
& L1 c1 E$ @6 T) [7 t
printk(KERN_INFO "GU Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n",
  {3 w) G0 u* h$ O5 a% R6 Hdev-&gt;descriptor.idVendor,dev-&gt;descriptor.idProduct,dev-&gt;descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);
5 }; w7 q1 W$ h+ j. A
        if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;
$ O6 K. b& U6 x8 x* ?% i% l* c- G, O7 C        memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));

        kbd-&gt;usbdev = dev;
6 w( e: c2 c$ x/ |0 w
        FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
usb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

0 R, a- h# m$ C- a# Q" M, Q! O( ^kbd-&gt;irq.dev = kbd-&gt;usbdev;
- g: [5 l: F  j8 E
8 D- E! e7 a' a2 bif (dev-&gt;descriptor.iManufacturer)
                usb_string(dev, dev-&gt;descriptor.iManufacturer, kbd-&gt;name, 63);
7 L. B1 ]' z0 ^2 F1 R% `
if (usb_submit_urb(&amp;kbd-&gt;irq)) {
1 P/ u7 j# c8 v, H5 t, k$ M* D                kfree(kbd);
                return NULL;
. m+ O7 E3 k, O& ^# h. G        }
9 g) y2 g8 }" b2 c; z
/ N% M: g) ]/ Cprintk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n",
                 kbd-&gt;dev.number, kbd-&gt;name, dev-&gt;bus-&gt;busnum, dev-&gt;devnum, ifnum);

        return kbd;
, Q" C- S; D; [}

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)
9 S& L& ^% ~7 v* d4 w( B{
- N) F/ ]1 K2 a# H8 p1 Pstruct usb_kbd *kbd = ptr;
+ {# W9 n9 |% Z7 ?5 R        usb_unlink_urb(&amp;kbd-&gt;irq);
        kfree(kbd);

}

5 s' [# e# @# [- P5 Gstatic struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },
8 B$ y  S2 Y: A* P, f{ } /* Terminating entry */
};
9 Q0 `0 @* ~7 Z2 r5 b
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);
7 Z2 G" y) Q5 ~$ I9 A
static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
name: "Hotkey",
+ G% l. h+ M& D# V  Yprobe: usb_kbd_probe,
disconnect: usb_kbd_disconnect,
id_table: usb_kbd_id_table,
NULL,
; W- l3 q" d: h};
/ Y5 n4 }- P6 n+ _
static int __init usb_kbd_init(void)
! D* s- W" D0 x# F  r{
usb_register(&amp;usb_kbd_driver);
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
( |+ r  E0 A5 U4 y; H+ U" L& ~return 0;
/ M5 C1 }- _8 B, n) }4 e}
6 ^3 d0 L/ s6 V/ d$ M4 M' B
! o6 _8 {% m/ Astatic void __exit usb_kbd_exit(void)
, }: i# ^  F. H4 B! f" X{
usb_deregister(&amp;usb_kbd_driver);
5 K: P/ M- i1 b! F& Y5 @6 I}

module_init(usb_kbd_init);
module_exit(usb_kbd_exit);

microsum

hao

neuredfox

好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

panda

看看。

xczxtxy

好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！

garfieldme

好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！
# ~4 b5 R5 a" o2 r" L  W) j% i

garfieldme

好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！