Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）

huashi3483

<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
9 M5 }) B2 ]/ A# o) @9 W9 r1 }<>赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
* e. [" |; P2 x% P9 e! D# {2003年7月
4 w' ?, \- e/ G5 Y4 K+ Z/ |USB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
前言
USB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
+ j( M" O$ p) _* W9 \; R目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
' \3 l1 U( L) N- F/ W* O  j) M那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
相关技术基础
! A4 t+ ]. e, _) o模块（驱动程序）
2 b& {, P* y- e# l0 g8 y  u模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
% K4 C) o1 U! z4 |Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
SCSI 设备
SCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
8 r, B3 W2 {6 q3 NLinux硬件驱动架构
对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
* D$ i$ E! ], t, y0 e3 s6 z其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）
" }' c* }0 ^  [. X, J3 M
配置USB设备
3 J- r: d! T( {2 Q7 e- Q3 M2 C: u+ {内核中配置.
7 x; J) z! t* e: G2 H要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
# f3 R; A9 e' |& ]  I7 Y要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
: w8 T4 {; P2 x2 e' r1 e2 e: F& p% E1 H一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  
' n3 ?6 ^, e/ I8 K0 L! p
2 C1 h) k4 M* e6 g+ p2 x; B# i# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  
* y' d0 s9 n% O* ]1 s
; O  N' u  P# M3 W) F. [2 z为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  
1 L1 e; \% v/ G' z. ^
# h8 [/ v4 F  G# Tnone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  

模块的配置方法.
在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
  [1 _* W0 r3 H+ X首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
对应USB设备下面一些模块是关键的。
usbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
usb-uhci.o （已经提过）
usb-ohci.o （已经提过）
, g2 ^: `4 B, muhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
7 a5 d2 @& x, k8 \5 r% ?7 H3 Y7 nehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
$ ^; |% a* C7 i5 lhid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
usb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
相关模块
ide-disk.o IDE硬盘
5 [, |8 B9 \8 D* v" Wide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
% n$ ^4 j  T: i4 @. C+ y0 N: lscsi_mod.o SCSI支持
4 g3 y! B) N9 v' r8 w# y3 P注意kernel config其中一项：
" }- h$ c9 q- s. O. C
Probe all LUNs on each SCSI device

& o2 Y) E* h/ |; T6 }* {% t最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。
2 b2 y: v' M0 ^" ~  C
; Z2 ?) |, i% O* e4 Z) Madd options scsi_mod max_scsi_luns=9   

" `+ Y& ~$ a& u7 L& ]7 Z- dsd_mod.o SCSI硬盘
sr_mod.o SCSI光盘
sg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
7 ]1 K- `- ^4 R, S" c  m8 i常见USB设备及其配置
/ s' y% Q' N1 s/ N* E( u在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
  y2 x' Y/ t& P# ]USB鼠标：
8 c7 C/ f! J+ T% J. q9 g3 F6 `: H键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
: c, d6 k, H" Y对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o
- d. f& c% v' K3 l5 k
; l- T" \) e2 D7 o8 qmodprobe usb-uhci

  ~) l- R. {6 y0 RUSB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o
+ I$ w) w$ O- ^
/ z- y+ D  O  Y) x& M0 A# p5 Omodprobe usbmouse
) R4 M' P) s+ x; t9 kmodprobe mousedev
6 ^& f- c2 s0 N, D+ s' N3 T2 c
5 ~3 K, M( {; G! `, x  U+ j7 B若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
' W0 K) p; v! j: j) [7 {  o
modprobe hid
modprobe input

USB键盘：
, B' J' b1 D" s) {一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
: N& v, j- K6 F& c3 F6 c- b同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

- v) `% \3 X( Y: D; m( b, S* Omodprobe usb-uhci

) v' K7 ?% c3 D2 t% J' [) [然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：
+ Y8 a7 ^# J- ?6 Y; v7 q  e
6 G) Q! _$ K6 S0 x7 C# Y4 W0 Hmodprobe usbkbd
8 b" C, H* e5 {' amodprobe keybdev
. C1 c; t& ]. |/ u& o4 Y
同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
U盘和USB读卡器：
' d2 U9 e" |) Z0 ?数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
# e0 V/ s! _- Q2 M% Y, _8 C; ~在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块

3 l& e' r) I/ Z4 I- I6 K6 T! z+ Fmodprobe usb-storage
, Y) }% j1 d' H9 b; J! c! I
当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载

modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod

. M1 W0 x# a$ J3 f. i0 v在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。

mount /dev/sda1 /mnt
, v& W2 v! g( Z. w" z2 x
Linux支持的其他USB设备。
% \5 f7 E( ?0 ?MODEM--（比较常见）
! B) g$ w! p% `3 A' o网络设备
4 \+ m, k) Z6 E# \( y* v) t7 W摄像头--（比较常见）例如ov511.o
3 N0 u- z' o% B1 l联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
显示器--（我没见过）
! a( C; D- ]0 O$ |7 ?# t, s游戏杆
% G+ }4 Q, d  u- j  k* x电视盒--（比较常见）
5 k; X( r% f' Q) R& R手写板--（比较常见）
# V  _0 h& ]" I: h扫描仪--（比较常见）
% I6 P* J6 W; l0 Q7 ?. d9 Q$ f& {4 }刻录机--（比较常见）
打印机--（比较常见）
注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
' x+ D, L& I  ^6 e/ y2 g! N最常遇见的USB问题
1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
( a$ i- _  b$ K( x( P' @* J有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
3 [. f3 g/ n" r! Q+ Zmount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
然后vi /etc/modules.config文件
7 h7 G* E9 ], n删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
. s! E4 D* {% }. |方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
% b. x3 v# L/ V* D( V方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：

2 e( a$ C0 c# k( K: l# P, RSCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
sda: Write Protect is on
根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
6 B% v: O/ a$ V) C4 ?, u. X方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
6 m/ f2 P; h- W  J9 V5 _* `, r' Y3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
/ I. z0 ^) i/ b. e$ Z' F一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
3 S7 @5 j! s, K6 Q2 I% H7 ?2 [# a+ X4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
: q% N2 R! d: D; `当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
参考资料
' r+ n3 L  m* O. I) |7 h1. 《LINUX设备驱动程序》
ALESSANDRO RUBINI著
$ s2 ~% ~) L6 ?7 m# ?9 ?2 yLISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
& ?7 g: @5 @1 Q$ G周巍松 编著  
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明

2 V4 c# A2 b6 v9 {) z3 c5 C0 m+ f
- b0 I* O, H6 X( T3 P0 ~& h8 J1 e5 ~
8 |2 @% g8 |; w% \( p. W0 q
+ H8 U! [3 U* R7 a8 j9 Z; D1 T& P9 d  j附图一</P>

huashi3483

赵明(carl__zhao@163.com)
# f: {2 @' Q, Y5 Z, q. F( w联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
8 _% g$ f; N* b) R4 Z3 c. y7 V2003年7月
USB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
; ~3 o: z$ x3 c5 O5 Q" N: W) @, t& g9 \前言
( z: L3 L: s4 {9 p/ l+ N2 e在上篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
8 X$ M% p& D( _4 U: T) G, ]USB骨架
6 Z' G8 i* X4 A3 l, P1 n. y5 O  z在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
( i0 b" A% d4 g& dLinux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
static struct usb_driver skel_driver = {
7 t4 _7 ~- Y6 v, [     name:        "skeleton",
& j3 v* r/ m" |5 u: ~0 N     probe:       skel_probe,
     disconnect:  skel_disconnect,
# `& ~$ ~3 F6 |$ v3 V+ W     fops:        &amp;skel_fops,
     minor:       USB_SKEL_MINOR_BASE,
9 ~) f) x3 Z. a: z% ]+ H6 [9 U8 C' N     id_table:    skel_table,
};
变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe 和disconnect 是函数指针，当设备与在id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。
2 `6 y) }9 r2 [5 }* rfops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
5 K/ e6 @4 k5 B6 _5 |USB骨架程序的关键几点如下：
1. USB驱动的注册和注销  
Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
5 {4 k9 s( I4 A当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister 函数处理：
static void __exit usb_skel_exit(void)
{
* P# V+ d+ e; b) R! f   /* deregister this driver with the USB subsystem */
$ k! ]! l% Q" Q! L   usb_deregister(&amp;skel_driver);
$ G* e' M. e9 X8 Q2 z+ x8 N}
7 y$ |( B3 M7 x- Omodule_exit(usb_skel_exit);
( w9 l/ j- y4 }# u$ i
) `# N2 c7 l) }" Q7 [当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
/* table of devices that work with this driver */
  {/ ?' U. R( `5 X8 |) J. Wstatic struct usb_device_id skel_table [] = {
. a$ t  J5 T" K# p% X    { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
5 g1 O) O4 m, Z, T      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
    { }                      /* Terminating entry */
3 Q5 b( _3 c6 j};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);

USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的唯一标识。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中probe 函数也就会被调用。usb_device 结构指针、接口号和接口ID都会被传递到函数中。
/ b* [5 u3 y" G/ ?$ q# T0 `7 wstatic void * skel_probe(struct usb_device *dev,
unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)
9 S5 L& ]" J6 ]8 Q驱动程序需要确认插入的设备是否可以被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个含有设备驱动程序状态的指针。通过这个指针，就可以访问所有结构中的回调函数。
$ }0 H8 S' t" ?" n1 S在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲用来保存那些被发送给usb设备的数据和那些从设备上接受的数据，同时USB urb 被初始化，并且我们在devfs子系统中注册设备，允许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：

, L* ~+ n6 z$ t' n/* initialize the devfs node for this device
, D3 B0 d! y" C. y5 C# c) p   and register it */
7 @$ b8 ^+ o  y( P1 d: u. x7 ~/ I% Usprintf(name, "skel%d", skel-&gt;minor);
skel-&gt;devfs = devfs_register  
              (usb_devfs_handle, name,
' z  Y: J( ?2 M0 d' G               DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
; Y/ T& y! s* o# V( [               USB_SKEL_MINOR_BASE + skel-&gt;minor,
" R& ], ]4 E0 \5 o  M3 m2 ]               S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
               S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH,
               &amp;skel_fops, NULL);
  r3 F: J5 T" S6 r  Y+ ^' @如果devfs_register函数失败，不用担心，devfs子系统会将此情况报告给用户。
6 d7 v) j# o. m# e当然最后，如果设备从usb总线拔掉，设备指针会调用disconnect 函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有数据、关闭urbs，并且从devfs上注销调自己。
: `8 A  s8 F$ c% R6 M* @# @* p' n
/* remove our devfs node */
devfs_unregister(skel-&gt;devfs);

现在，skeleton驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态程序要操作此设备都可以通过file_operations结构所定义的函数进行了。首先，我们要open此设备。在open函数中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一个关键，它的作用是起到一个计数的作用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加一，例如，我们以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用户程序在使用此驱动，这时候，你就不能通过rmmod命令卸载驱动模块了。

% f4 k2 P. Y5 _4 W8 y; \
4 z2 G; L% m3 t4 Z9 r2 P/* increment our usage count for the module */
+ j$ J) x' v  b8 q( }: z  C$ HMOD_INC_USE_COUNT;
7 w) W0 _; h) R$ s6 D# F; G++skel-&gt;open_count;
8 P, Q8 P0 v/ f/* save our object in the file's private structure */
file-&gt;private_data = skel;
+ F! }: z2 e$ |/ m& \3 @9 k- f
当open完设备后，read、write函数就可以收、发数据了。
2. skel的write、和read函数  
他们是完成驱动对读写等操作的响应。
4 o3 E5 O" b/ f在skel_write中，一个FILL_BULK_URB函数，就完成了urb 系统callbak和我们自己的skel_write_bulk_callback之间的联系。注意skel_write_bulk_callback是中断方式，所以要注意时间不能太久，本程序中它就只是报告一些urb的状态等。
read 函数与write 函数稍有不同在于：程序并没有用urb 将数据从设备传送到驱动程序，而是我们用usb_bulk_msg 函数代替，这个函数能够不需要创建urbs 和操作urb函数的情况下，来发送数据给设备，或者从设备来接收数据。我们调用usb_bulk_msg函数并传提一个存储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据，就失败并返回一个错误信息。
/ P3 O* E' a# l! Z3. usb_bulk_msg函数  
  l! p- k" Z" j当对usb设备进行一次读或者写时，usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时，建议你建立一个自己的urbs，同时将urbs 提交给usb子系统。
2 x, ]" Y5 [2 v6 D1 d4. skel_disconnect函数  
& ~/ u8 G  O0 P7 J, l# C* r7 D当我们释放设备文件句柄时，这个函数会被调用。MOD_DEC_USE_COUNT宏会被用到（和MOD_INC_USE_COUNT刚好对应，它减少一个计数器），首先确认当前是否有其它的程序正在访问这个设备，如果是最后一个用户在使用，我们可以关闭任何正在发生的写，操作如下：  

# F4 v- {! f: s& x
/* decrement our usage count for the device */
" v3 C2 M: f0 H7 e2 x3 U--skel-&gt;open_count;
1 S/ V: f2 j# N/ V5 Qif (skel-&gt;open_count &lt;= 0) {
# |& m$ H0 o8 b2 |7 E   /* shutdown any bulk writes that might be
      going on */
   usb_unlink_urb (skel-&gt;write_urb);
   skel-&gt;open_count = 0;
( A. |$ s; M: I: p, P2 G- i5 f}
' h) T6 E: i1 I, \3 {( j& T) @& O/* decrement our usage count for the module */
4 I, l0 M7 I' i: EMOD_DEC_USE_COUNT;
最困难的是，usb 设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前正在访问它。usb驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：usb设备已经被取走。
  l# M: r4 {/ n如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。对于每一次设备读写等其它函数操作，我们都要检查usb_device结构是否存在。如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。当最终我们调用release 函数时，在没有文件打开这个设备时，无论usb_device结构是否存在、它都会清空skel_disconnect函数所作工作。
( @8 U( i/ ]7 |, ?/ yUsb 骨架驱动程序，提供足够的例子来帮助初始人员在最短的时间里开发一个驱动程序。更多信息你可以到linux usb开发新闻组去寻找。
$ R9 c0 Y5 J( R- ?2 YU盘、USB读卡器、MP3、数码相机驱动
! e. T3 Q9 R/ t7 \' u; }对于一款windows下用的很爽的U盘、USB读卡器、MP3或数码相机，可能Linux下却不能支持。怎么办？其实不用伤心，也许经过一点点的工作，你就可以很方便地使用它了。通常是此U盘、USB读卡器、MP3或数码相机在WindowsXP中不需要厂商专门的驱动就可以识别为移动存储设备，这样的设备才能保证成功，其他的就看你的运气了。
USB存储设备，他们的read、write等操作都是通过上章节中提到的钩子，把自己的操作钩到SCSI设备上去的。我们就不需要对其进行具体的数据读写处理了。
第一步：我们通过cat /proc/bus/usb/devices得到当前系统探测到的USB总线上的设备信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。下面是我买的一款杂牌CF卡读卡器插入后的信息片断：

- p/ X+ j* E, Q2 {: l
$ n0 n: w, r( a0 i: AT: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 5 Spd=12 MxCh= 0  
D: Ver= 1.10 Cls=00(&gt;ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=8 #Cfgs= 1  
7 A1 p9 V% A" \/ @2 Z/ {3 `P: Vendor=07c4 ProdID=a400 Rev= 1.13  
0 v! N' B6 K. \5 R: V, PS: Manufacturer=USB  
  m& r6 [! |8 Q9 A0 j& B  DS: Product=Mass Storage  
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=70mA  
% f- ^8 k1 z# k/ J6 A/ UI: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage  
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
2 V4 v$ @8 D% ?9 gE: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
+ N6 E/ b# A2 C, r+ n
5 P' z) j% [4 e; u3 y其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。
1 v) ^' G9 N' T, s' r+ s对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb-storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。
第二部，打开drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV（idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

huashi3483

UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff,  
, R2 `* w* w; _5 z0 b! N" USB ", " Mass Storage ",  
US_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL,  
* t1 H, l" P6 y, z/ MUS_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )

: p7 @( ^, ]1 D. L6 [/ C6 `9 d3 R注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。
1 }- l# I9 H% t- `+ ?最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。
键盘飞梭支持
2 }/ h$ j+ }0 V& E) W+ h  C目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在/proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有USB扩展连接埠，也会看到。
下面是具体看到的信息
. k5 T; E8 e5 f# i  R4 H( Z
. G# q# O. v9 o. k; X, wT:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12  MxCh= 2
- g8 {1 f! ^5 Q8 fB:  Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int=  1, #Iso=  0
! c- u- ]5 O  T0 O, VD:  Ver= 1.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
8 X. g! \2 h, |4 ], d' {* ?P:  Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
2 f7 r- J6 `& w5 YS:  Product=USB UHCI Root Hub
# a  ?3 p& N4 [6 L8 M7 G: YS:  SerialNumber=d800
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr=  0mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=255ms
: P/ |3 D  ]- L. A5 DT:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 3
D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
8 C1 ?9 W+ ?. a7 c) q# j' uP:  Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02
. S1 @5 n  L9 G( J3 eS:  Manufacturer=ALCOR
S:  Product=Movado USB Keyboard
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
0 e& G) K5 b: z6 `& L' ^I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=255ms
4 p" V/ G9 v- o8 c; \找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq函数中if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)和if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中  
6 G6 ~# i: v5 \, J# g7 V! Z
FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
. T) t- F# O4 W0 Eusb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);
* h& E/ g4 a! a" y: s
0 l- z5 _. i0 Z2 F' Q一句中实现。
/ u% n! G- B4 i5 I  @9 I7 i% O% O/ s; ?从usb骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor=07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。
在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。
程序见附录1：键盘飞梭驱动。
; j$ a. f2 s: k7 f8 f0 B% g3 \! i使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。
1 V) I1 G4 P1 P6 {4 c$ g9 ~3 M参考资料
1. 《LINUX设备驱动程序》
$ o( [( ~$ g) n% G5 i# A! s* oALESSANDRO RUBINI著
LISOLEG 译
/ A' @# `4 h8 Y& [, {8 @! j2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
8 J0 T* g/ l, x+ o, `+ a周巍松 编著  
: _; [' J! o0 N' m: p3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
, S" D5 c5 ~0 I7 I附录1：键盘飞梭驱动

#include &lt;linux/kernel.h&gt;
#include &lt;linux/slab.h&gt;
#include &lt;linux/module.h&gt;
; ^$ _# ^! I- d# y& i#include &lt;linux/input.h&gt;
#include &lt;linux/init.h&gt;
% J3 S, y% d0 L/ O, R; _#include &lt;linux/usb.h&gt;
& \6 h% [# n7 H#include &lt;linux/kbd_ll.h&gt;

/*
% ^/ f8 g5 v# f2 r3 A, \ * Version Information
*/
) H0 E* B) h0 G: T' f2 W6 P& _#define DRIVER_VERSION ""
#define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY "
#define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver"
* ~/ c! z: a& Y, i7 Z" Y
/ p2 C- s& b" f+ k( S#define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4
  ~4 t* M9 [- H#define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473
//厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值
0 _3 e' o$ `( w$ N) Q
% \# V9 q' `: n9 v2 p$ \MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
: H3 Q0 _# y6 V, j( D  p4 d
' @; q9 Q0 }) P& Y7 ^struct usb_kbd {
struct input_dev dev;
struct usb_device *usbdev;
unsigned char new[8];
unsigned char old[8];
struct urb irq, led;
& |* e5 x; m2 D! C) M! D// devrequest dr;      
//这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化
      struct usb_ctrlrequest dr;
unsigned char leds, newleds;
char name[128];
  u8 E/ p* T, q* }int open;
& D8 a5 ~$ J* y6 L- C};
//此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c
6 ]+ |5 _9 n  r, x. k
7 o, b* V7 J' o1 S1 D: C- E" {static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{
struct usb_kbd *kbd = urb-&gt;context;
9 O. B( V/ P/ R' R8 J+ ^        int *new;
4 S$ n- C( N9 f2 ~+ G! g% A2 a2 q        new = (int *) kbd-&gt;new;
" H3 W7 V6 w+ r9 v* E3 _' r
if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)
{
; T8 A; }2 ~+ [6 W5 H6 E5 D; M5 Xif(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)
2 k) \( T9 ^2 ]; j{
handle_scancode(0xe0,1);
/ Q' u& Y. J. q8 t- T. R7 Lhandle_scancode(0x4b,1);
                handle_scancode(0xe0,0);
1 o! X3 u0 `! \                handle_scancode(0x4b,0);
( o7 |8 L- }$ r" [$ ~}
0 ~7 V3 |2 z' E/ Velse
{
handle_scancode(0xe0,1);
6 O4 ^* A: W0 {' R' p                handle_scancode(0x4d,1);
! b2 ?! n. `9 Y$ L                handle_scancode(0xe0,0);
. i8 C+ e+ ]& H, ~8 w( f' v                handle_scancode(0x4d,0);
}
" Z6 Z$ h9 p( b$ D" e' Z" o8 ]}


9 e" x4 Y) s1 R. ^. ]printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x",
6 T& |, a( t; B/ L% Dkbd-&gt;new[0],kbd-&gt;new[1],kbd-&gt;new[2],kbd-&gt;new[3],
4 k6 X, k3 c/ G$ nkbd-&gt;new[4],kbd-&gt;new[5],kbd-&gt;new[6],kbd-&gt;new[7]);  

$ H* p  P5 N$ I}

static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
  [, p0 p* S- Z& i  q9 p                           const struct usb_device_id *id)
& w1 H' o/ ^. p) a{
/ [. ~, Y, I, i9 Xstruct usb_interface *iface;
; T: C0 f* Y8 B) e" P        struct usb_interface_descriptor *interface;
0 a% w1 ], @/ v8 Gstruct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
( V; ?5 s/ {% ^5 x/ d( E        struct usb_kbd *kbd;
        int  pipe, maxp;
0 g: v0 ~; W$ |8 j2 e5 r- \
6 b; e2 A! J, ?iface = &amp;dev-&gt;actconfig-&gt;interface[ifnum];
1 ~- F) D  ^) D; c8 A        interface = &amp;iface-&gt;altsetting[iface-&gt;act_altsetting];

if ((dev-&gt;descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) ||
(dev-&gt;descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) ||
4 }" t7 F, z  `5 ^$ d5 [6 ~. g(ifnum != 1))
6 |5 m* f* D/ j) ^, [& W) o) l{
return NULL;
}
if (dev-&gt;actconfig-&gt;bNumInterfaces != 2)
/ x7 j0 O- N6 G8 C& n7 z, P{
return NULL;
}

3 ^8 I* F7 p& }" M; Wif (interface-&gt;bNumEndpoints != 1) return NULL;
8 L. _2 l! O1 d% A
" C: e; T8 t3 p, ^4 T- D# s  _        endpoint = interface-&gt;endpoint + 0;
  h1 t. |9 ~3 Q7 S- i, X! ~
& G) d7 }1 @( _        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint-&gt;bEndpointAddress);
        maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
" P2 D4 h3 R: s( E( T! r
        usb_set_protocol(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0);
7 u7 `4 k* y. {! B        usb_set_idle(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0, 0);
8 ^8 T! L$ W" ~' V
printk(KERN_INFO "GU Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n",
. x+ p3 W- E5 }2 |dev-&gt;descriptor.idVendor,dev-&gt;descriptor.idProduct,dev-&gt;descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);

        if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;
        memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));
' Y: z# L: h; E( b9 ?
        kbd-&gt;usbdev = dev;

        FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
usb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

9 w9 P" [# o7 tkbd-&gt;irq.dev = kbd-&gt;usbdev;
" I3 R# w7 J6 b9 i
0 x6 M, }7 _6 \; G; A- r0 A# Yif (dev-&gt;descriptor.iManufacturer)
' x0 ?- _+ n$ C0 U; M2 ]4 p                usb_string(dev, dev-&gt;descriptor.iManufacturer, kbd-&gt;name, 63);

& D) Z  R; }0 Z& Q$ }# W. zif (usb_submit_urb(&amp;kbd-&gt;irq)) {
+ C7 k# i7 W7 Q, T1 B                kfree(kbd);
                return NULL;
        }

printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n",
                 kbd-&gt;dev.number, kbd-&gt;name, dev-&gt;bus-&gt;busnum, dev-&gt;devnum, ifnum);

2 i3 s( _5 U: R2 |" m5 z5 |        return kbd;
& k6 t9 z9 I; ^! F! h/ N}

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)
2 }; Y- G. C: X( f# v{
) R9 `; j/ z3 c( ystruct usb_kbd *kbd = ptr;
+ x; H& P8 A7 I: M        usb_unlink_urb(&amp;kbd-&gt;irq);
- l! f5 H/ B( `        kfree(kbd);

}
$ V+ w; X- t, L( L
& v2 M. m0 l3 S/ j3 L9 Gstatic struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
$ G1 @& K/ W3 R  G{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },
# F6 e1 D1 ~( O; n2 Q{ } /* Terminating entry */
};
* r1 Y$ o) a0 d0 |8 n
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);
  c- z8 m, F% F- w3 D
static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
4 a; S# H" Y: D! G. rname: "Hotkey",
probe: usb_kbd_probe,
disconnect: usb_kbd_disconnect,
9 j# I+ n0 z- n1 D4 l* S% K. \id_table: usb_kbd_id_table,
# n$ V/ w0 ?2 r% Y8 J( s& O: kNULL,
};

0 b7 S# R6 e" x$ L7 o+ P* Hstatic int __init usb_kbd_init(void)
{
! d3 d& s! H9 a# wusb_register(&amp;usb_kbd_driver);
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return 0;
, X0 T6 P) e. K# r3 \* Q}

( b4 g0 t. O. M  i1 astatic void __exit usb_kbd_exit(void)
{
+ k& n5 |! O3 U* tusb_deregister(&amp;usb_kbd_driver);
}

2 q3 M8 U2 F% r4 b( d( [6 xmodule_init(usb_kbd_init);
module_exit(usb_kbd_exit);

microsum

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neuredfox

好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

panda

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xczxtxy

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garfieldme

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7 ^2 V$ _' G; g% e5 B9 y0 I

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# X/ C5 w& e- y1 i) Y3 u5 |