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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

群组数模者

虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
5 @: j8 ]2 E5 d* ~1 A明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
5 g5 T2 _" g% F, `1 ?: Y( t0 g/ Vfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)- ?4 Z" w$ d2 Q2 i8 Y5 [" k) b
%--------------------------------------------------------------------------5 _" }. V9 k& C2 n/ }
%  JSPGA.m; Y% V3 ?3 o8 S6 h
%  车间作业调度问题遗传算法
1 A4 {3 Z" L) {* s/ R%--------------------------------------------------------------------------
. J5 Q5 _( a( Z: N2 j4 w& w%  输入参数列表, X) j) J8 ]% w4 g/ g& u( o- g4 I
%  M       遗传进化迭代次数5 u/ `0 }# Z0 ?5 u1 V" Z9 r8 t4 _
%  N       种群规模(取偶数)8 o, m; j  J4 l5 {& h3 H5 j1 C# _. c
%  Pm      变异概率/ p% b& ^2 H# E
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
6 @4 L! Y, `* n  V5 T* l/ R%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目  \* ]6 @3 e7 {
%  输出参数列表1 c9 _/ J( ]7 f9 n% u! O
%  Zp      最优的Makespan值) ]  M( W$ s; U7 W! O
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图  o, [' D! T" t1 Z" c5 [- Z7 b$ Y
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图# u  u* A# I+ d% Q
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
3 d( k7 N5 j+ r, |2 E; @%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵' E+ A& O( _3 e, q
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录, ]/ G* L( `( \4 s9 w& J7 w; M
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 `4 o  G! E( X1 F%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图). d) f# I7 j& r9 c# v& k! R
% k$ w" q1 G7 i. a9 A+ b
%第一步:变量初始化
( M$ Z- N) O8 N( w[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
4 m" N6 I. Z8 C0 B4 MXp=zeros(m,n);%最优决策变量
. F' u; W0 a* X1 XLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
* d2 ]2 r% b! E* s  HLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
: `$ d5 h! n! K" e2 ^
" z5 _$ V* N8 A3 Z& Q; J6 r%第二步:随机产生初始种群
; z, B- S( q5 J2 I$ Q% n" _farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
& U2 [, A" m* j9 _6 i# L  g' lfor k=1:N
8 z- J+ e& w# n) d  j3 N9 f: D    X=zeros(m,n);
( t3 t! U0 V0 e    for j=1:n/ P' U' E6 t6 E% @3 Q
        for i=1:m( N- f  T1 O  _1 Q" H5 U
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
; ]* j3 h' `( N        end/ n$ O8 W% a, V9 L
    end; ~: y. n, r/ V$ B, ~' O3 r
    farm{k}=X;
( h6 J4 u$ p5 R( {' nend
( v7 b/ I7 w4 H$ o/ v: T4 a% a5 C, ?5 m6 }# k+ C3 }
counter=0;%设置迭代计数器. D/ T; l' l! b1 e5 ]
while counter
' b; f3 D9 Q" B   : }3 H) S3 S; J
    %第三步:交叉! I  H6 O0 X* u8 Z& x
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中. M8 P0 R; V2 @- D! S
    Ser=randperm(N);
- \  _3 R% h  n. h    for i=1:2N-1)$ i; O9 F1 }- f7 ~1 ~% J1 a5 }9 `; f
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
- l* R- k, c; N4 l% m. z        B=farm{Ser(i+1)};
3 y  W+ b, ]" r3 [, b$ Z; B        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
. D) p. M7 _5 N2 J& I7 {: c% L, U        if Manner==1; g  X& I9 G, T( R, Z
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
1 _1 a2 L) l* A' {& ]            %双亲双子单点交叉
- X  G0 c/ c. Y# a# y  I( C            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体! G/ P- u/ D& ~" R0 Z* }/ X# }; {
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];2 b2 d8 _' I& o5 P: J1 {
        else4 f' Y6 h, W) ]2 E. H5 V2 x/ ~
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
5 k+ g5 ], Z7 D. G! m            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉+ ^( h% u0 N( K: g. s( {
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
7 Z3 Q! T2 M$ r; ?        end
: d$ ~' e8 H- F' q, \7 x5 O- g4 Y        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
, q$ d# L+ `9 B        newfarm{i+1}=b;
! u% _. |! \4 B2 H6 Z9 W- Y    end9 {+ A/ }6 p% ^$ @  o( q
    %新旧种群合并& K+ O% D9 i5 I! r) g7 ~
    FARM=[farm,newfarm];
" R! G9 x6 G7 p7 @: s# }   ( x+ Q8 `! \% b+ k1 S) o
    %第四步:选择复制
& E# D( F: L9 |  X3 B' E0 y    FITNESS=zeros(1,2*N);
0 p" D# r  e$ R( n9 a, h    fitness=zeros(1,N);* X% O1 {- c6 D! [! D
    plotif=0;
) K! V3 L4 T6 {& |" A* E1 ?) y    for i=12*N); ~. {9 d. r# ?7 w- g* }9 c$ `
        X=FARM{i};
1 D# A$ `$ `5 L5 _  I        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数+ F6 a' v  d$ y
        FITNESS(i)=Z;  D& K: r0 O  g0 Z4 l5 R
    end5 p8 l( ]2 T! C9 N$ _
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
" ~* U/ E  ], W; V) c    Ser=randperm(2*N);- ^1 R- M2 b) U* i4 O# \6 E
    for i=1:N6 [4 p2 O' K6 ~& v
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
% ^  U* _0 ^3 A. M; {; i) v# ^$ L        f2=FITNESS(Ser(2*i));4 ?! C. y3 U6 n( i+ D
        if f1<=f2) }6 Q% N" O; y% \% [
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};7 X% P8 g$ V- `! g% H/ Q
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));% D! s5 B" D6 g0 p* ^* A7 V
        else
7 f+ m* X7 d: o9 u* Y; S) l            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
: k% f( @: @1 X6 S$ s            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
% ?; l5 G' F9 o; P# e        end* Q3 G$ I6 u1 h/ ~2 z3 Y9 ^
    end
4 }5 N/ c. T: n    %记录最佳个体和收敛曲线
) E& m& Q. @+ E) y4 J* a  R    minfitness=min(fitness)4 E- G/ |  Q3 U6 X, L
    meanfitness=mean(fitness)
/ M' L* o, D* i2 j5 q% E! s    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
5 b7 h! n/ X  L; K    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录8 y% y6 P3 }+ [- z
    pos=find(fitness==minfitness);3 X, R! m% S1 K! F
    Xp=farm{pos(1)};( {5 _+ `3 Y9 ~3 h; I
   
- ^- n% C3 y# E* w: V' y4 k& n    %第五步:变异2 q1 g/ H1 G6 o) u4 N7 G" r6 g
    for i=1:N5 K1 h' d5 |. l
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
# F) o! J. \2 P* ]+ r6 K            X=farm{i};0 r  x% [. M/ N5 T5 ^6 K
            I=unidrnd(m);
4 a) U# q% W/ c5 H$ @7 B            J=unidrnd(n);: X: v& _  K+ e
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;8 s5 N, h7 b" h; F  G; j- c
            farm{i}=X;
8 V* R9 C2 P! x" h: y        end
2 K# K8 x3 M2 F    end+ ?! t8 w, h/ m8 g! O( F" [0 N
    farm{pos(1)}=Xp;6 A0 J9 m' q' C' x; `4 ?; j
   ) r/ n0 c3 o  J0 O! R
    counter=counter+1. A% r' h) E8 v, R, i8 e  s
end
; B; c1 y% y; o6 ]/ y+ U2 U- d* K9 ]  v' f8 ^
%输出结果并绘图
6 K( A0 I( A1 x) W. P1 X, y7 efigure(1);- a. @2 A- ?, D  H2 b! o+ ^
plotif=1;, D3 x1 d4 E! q( Q: ^
X=Xp;' C; Q, f7 c$ d# W, N( ^
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
, _5 D8 p) v+ x9 z2 O+ Rfigure(2);
& B9 ]) B9 G0 E) z7 dplot(LC1);' ^& A2 g0 w& W/ E( _* n' d  h
figure(3);
3 @$ h8 B( h; d' E' g' {4 }plot(LC2);* z3 R8 L5 N' Q5 S6 C# Q% h

  J: _1 f* P3 u! X3 f# w3 T! v0 a: D# N
, ?  B- k4 f- Z/ C8 U1 d) \. H, d5 ^  C5 j! O

: z5 T1 j5 O& ?function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif); T1 Q- L' F2 F* r) ^
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
# r1 ?% i- m" c5 G%  输入参数列表+ K0 N: {) ?0 u, }3 {/ o+ z
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
$ x/ q8 Q2 |* ?& A%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间7 Y: f: F5 @3 y$ o5 [+ g
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目+ V/ i/ G4 h3 i% }( h; U' I) b5 Y
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数. t( ~' n8 n8 c  D. Q5 L
%  输出参数列表
% l3 B, v0 y3 H. ]%  Zp      最优的Makespan值
+ f6 b% a. z% r, F& A%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻0 v- t  h9 @$ Y) J& }2 E- @
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻  l0 f1 n& ?1 T! ]4 Y
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
8 B0 ]  G# E: I& Q  U* x6 e3 P) o  j* p6 ]% C
%第一步:变量初始化
" B. {4 U3 w: G0 E. u; q[m,n]=size(X);* z" f4 k( z9 ~. ?" G* r
Y1p=zeros(m,n);* A# J: ?" P8 h; j' |
Y2p=zeros(m,n);
& U9 i  M$ C& @; jY3p=zeros(m,n);
" V7 X/ U  U" k5 e( p) C! ^2 f) q) ~! Q( E4 S
%第二步:计算第一道工序的安排
4 \2 H8 Y; p# t* mQ1=zeros(m,1);
" ?( O0 s1 |0 V9 J0 \+ f7 M' dQ2=zeros(m,1);8 ^- t, G( E. H0 ]& y
R=X(:,1);%取出第一道工序
, Y, b  |* Z* N; t/ e8 @- B# l- ]Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号% F4 @# m- q7 c6 }" K, l
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻. g5 c3 T$ }7 B* R
for i=1(1)%取出机器编号; P8 g( l  k2 ~- ^5 [; `
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号6 e8 {7 u% k0 D: t
    lenpos=length(pos);
& }+ v0 t* m' z1 |5 d; m+ v    if lenpos>=1' T, ]( C1 ~1 O8 o! \
        Q1(pos(1))=0;
' {8 |3 C' [2 G7 G7 p' B        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);. O& i7 v$ [' u& F, k
        if lenpos>=2. n# l2 ^+ s) w
            for j=2:lenpos- v; ~- j/ s$ ?- k9 T- g: @( d% e
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
; B6 D! B; P! n7 h4 c) V$ T                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);/ h# e2 W( d' w6 T; Y2 H9 R
            end
* z  j, G: d5 W& y9 U        end
% C$ [" r  r/ _' X, s    end
& N, v- `! I2 Z! Mend2 o2 t2 B- [) B1 H
Y1p(:,1)=Q1;
" C5 v8 k/ B0 d2 {& CY2p(:,1)=Q2;2 O$ P+ }$ C5 \  J5 P6 w# V
Y3p(:,1)=Q3;
+ Z) m; l+ o+ q4 R3 i4 A3 E' ?3 X& b4 {
%第三步:计算剩余工序的安排
  f% B$ C, j! B( S+ Lfor k=2:n3 k" o) X5 n: P, ?
    R=X(:,k);%取出第k道工序6 B5 a7 Y& B% J
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
# b& A2 E5 T2 A  |' j5 t    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻* {3 s% ~. e4 r
    for i=1(k)%取出机器编号
" p4 I5 C! [$ M/ m+ V. f! d% G        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号* F% G% F6 b4 |, z. {+ t' U* F
        lenpos=length(pos);8 `/ l/ [% Q; c: j! r) k
        if lenpos>=15 P3 x$ S* F2 u
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
" \" Y5 E9 p! h+ C            for jj=1:lenpos
4 H% ]0 r1 Z! S6 R1 D0 c                MinEndTime=min(EndTime);
) M1 Q. m7 z1 ]: x& m, l                ppp=find(EndTime==MinEndTime);9 P4 \' {! Q( H: _6 Q' n
                POS(jj)=ppp(1);
8 m3 d+ N# L& B8 Y- X$ A( I                EndTime(ppp(1))=Inf;3 I6 L! Y" o- n; d/ X
            end           
! O2 X% |  Y. |& W, o, }9 q            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
& d$ P6 P, V, l6 w$ q, A( E                        if lenpos>=2. |1 d4 p6 P2 ?5 z, R
                for j=2:lenpos
/ ~6 Y- G! B3 r- }                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻8 R1 q# z$ t; R& g& F
                    if Q1(pos(POS(j)))
7 D, u' j6 B9 Q) ]% b                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));+ N# S4 ?& l* V! |) W  |9 r4 ?
                    end
3 q, D8 K1 u( M. ?# o; m                end
7 C, v0 ^1 [* O  W7 E6 `+ g. ]; D            end
) a% P- e; A& Z. O& l        end( F. Y( U0 L3 y
    end( ~( K  @% _  z) ?3 k) x3 Z
    Y1p(:,k)=Q1;
# t6 m: l2 y3 z. X8 Y  i. C; d! n    Y2p(:,k)=Q2;- N, w/ z, S9 J- Q8 p0 b# N( l/ F1 T
    Y3p(:,k)=Q3;
" ~9 w2 d3 H+ I/ j9 B9 U# g* C. [$ Nend
4 N0 }6 O& I; B" z7 B* V& ~7 c3 }6 J& i
%第四步:计算最优的Makespan值/ D6 `! S1 m. V) Z, H
Y2m=Y2p(:,n);3 [) y- {6 Y" I& E. H
Zp=max(Y2m);" Y4 J0 Z3 I6 e# p3 P6 i. B" g! y8 |
9 N6 v% d! k: N$ b3 |. q) g- j
%第五步:绘甘特图2 z! p$ j* |- k, @. Z6 i
if plotif
: l+ x1 V: j3 h$ z$ b    for i=1:m
7 S) q! ?% b8 U, N; `* N& z0 S        for j=1:n+ P- o1 }0 \7 x
            mPoint1=Y1p(i,j);1 V! V1 y. t- V9 N4 y
            mPoint2=Y2p(i,j);" w- H- `4 y* ~% n  @' J9 [
            mText=m+1-i;) ~4 g  j& O6 @/ x( n9 |4 }
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);# _7 b/ z4 Q1 N. y2 Z3 d8 ?
            Word=num2str(Y3p(i,j));, z, f. {( n2 t7 Z2 p
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);, F* j0 u" Z- O/ M$ k
            hold on
5 v% Y5 @# ~# g* K# L. e            x1=mPoint1;y1=mText-1;( D2 F- L4 Q: e& T& i
            x2=mPoint2;y2=mText-1;
' t# h' T0 A6 G( M0 f            x3=mPoint2;y3=mText;
3 x3 E1 m9 O0 r7 S            x4=mPoint1;y4=mText;8 u4 t5 E% f9 f. r
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
+ n3 S- G: f: K6 L& f! b3 w            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
% T5 _, m) S2 I' j$ q/ u$ {            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);9 R# @# Z; |: A- S- x$ ]
        end: R8 U+ D7 O# p8 N
    end
7 D& Q2 b0 K6 q7 \  Jend
6 Q8 b; c2 v" }) B' _: j, m2 F2 {( T+ c+ ?& f
7 w; U1 U& @7 D
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)3 T# _  a9 `  s& y) C- `0 _
%  此函数画出小矩形0 ]" R6 O0 z/ t4 P' K9 [5 u0 f/ A
%  输入:9 {2 G! X; l7 A6 {6 c: w0 Y9 A
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
0 n& k0 m& A% z0 H& K: {- K3 i( u: V%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标# U+ `- }# e, J# ~0 F
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标8 n! c  R4 ^/ v& Y9 I
vPoint = zeros(4,2) ;" K' d, R1 L3 I/ a% @8 }
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
4 n' X$ c+ T8 i3 R& NvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];1 ^4 `6 w% s3 V! O
vPoint(3, = [mPoint1,mText];" ^) [0 O0 b( b$ @- O$ X  U! f
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
1 H5 A5 Q6 r5 H$ jplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);4 d  w- O# X2 L; `$ ~
hold on ;  z! `! y+ H6 k. l0 v" }! u2 j3 a
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);' B: @2 r& T: J- h
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);1 X) q* V7 E0 c
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);# m# }+ D8 b  {+ l( B

2 ^3 c2 w8 @0 P! Z/ A: y& a6 I5 U
3 y& c& M1 b# q0 _; P8 x5 u已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
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