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[求助]车间调度的遗传算法

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群组数学建模

群组建模联盟

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    - E$ g2 F6 [: |+ E
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
% l: x8 z: x6 Y2 Ifunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
/ [2 B$ `* p# b! R9 A%--------------------------------------------------------------------------
* C2 o# e/ u2 w1 z' o4 D% D1 }%  JSPGA.m
3 y; B: T. a) g3 o, \9 ^4 {5 p/ @%  车间作业调度问题遗传算法9 }$ O3 h5 m3 h- X/ U- U# d) ]
%--------------------------------------------------------------------------
6 O- H4 y  y# U/ R0 P%  输入参数列表
. r! p, O$ E5 x/ K( h3 D9 W1 c%  M       遗传进化迭代次数
( a1 W! y8 u* x0 }6 ~%  N       种群规模(取偶数)% x% K+ v7 `* ^! _
%  Pm      变异概率
4 @, M1 J; M( ]! e, Y%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
, V0 R, B( u0 C5 o1 U6 s% \' d%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目; |5 N3 v3 I  e; X" `+ s6 C% G
%  输出参数列表
% w. t5 g2 B+ ]5 u% r5 g) L+ B: R0 w%  Zp      最优的Makespan值
2 ^, S( p, Z0 l%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
9 A# f0 a5 h, q" k%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
( \: z4 X8 ]& o- B+ l. C( g%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号8 w/ S5 D) i0 ~' k
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵1 m8 p/ a% y# D$ F$ I( [
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
9 a5 \9 m0 s  Y$ S%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
/ Q  j  ]; F9 E- e! [+ `%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)) P3 T9 S6 l3 I# c: S

0 D8 `; A9 }6 m* m%第一步:变量初始化
0 d1 V, G3 e; N6 ~5 M: r7 S[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
  H# L; W0 u. n; h( J; C, ~9 EXp=zeros(m,n);%最优决策变量: G' r* O. q) i" z; V* I+ J
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
0 X1 S/ Y8 O& M, F2 T8 @9 DLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
5 i! T# ]( {1 s; Q9 S2 u
/ `* ^; m8 K) P# c  G8 u$ R%第二步:随机产生初始种群* Y: I. o2 e- o+ l6 N: W
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群% R+ I) q" ?+ l! ]1 N: S$ G3 N. p
for k=1:N! S$ F9 L" R# y4 n
    X=zeros(m,n);$ x3 A4 E! q1 O
    for j=1:n0 e9 x  q8 N: \0 |; \
        for i=1:m
- r6 T0 c0 g. N            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;  i2 }1 w2 [/ j, T: y
        end
! x$ `. e2 n1 C1 s    end
1 K7 e# i% m0 m  M; `6 l2 f- H2 B* Q    farm{k}=X;8 ]1 i: @  {" J
end
/ ?' o% E' I# O- f2 l
; s: D' m4 x/ h# x1 Rcounter=0;%设置迭代计数器' z- f! g- i9 u. R
while counter
4 l) B$ `  C& v   9 u. B& z: }$ k9 z$ s
    %第三步:交叉
/ x4 y% J( W7 v3 T( c3 f    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中! ^8 z" m: _8 [6 c+ j5 Z; L% F6 Z
    Ser=randperm(N);
5 e, M# Y9 S! G" V# ^  F    for i=1:2N-1)$ H" t% h& r5 @- l; _
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
( y3 N" U, b: U% K6 h, w        B=farm{Ser(i+1)};7 \4 K& ]1 p) i1 f
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
# F( u( ^6 J! {& F- b. t        if Manner==1- c6 w+ t& m1 M7 P8 ]
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
( z! x% p* l# U2 F            %双亲双子单点交叉
, r+ _6 w: [( ?9 G            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体9 t& l# Q: I! ~" Y# B( n1 H) e0 P
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
$ [; [1 L! b' N: f: e7 ?/ p8 d4 R. l        else! Y( b  |  J. _& A) ^
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
  U& J5 z) ?2 O            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
4 D2 @. [  T# V6 A5 B. k) f            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];6 |  d; C3 F3 }6 c! t2 `
        end
' D' f9 I, H5 x5 f% T% [' [, K! k        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
4 y1 r' Q+ ]* T4 r        newfarm{i+1}=b;
9 \* D5 W. b5 Z/ n5 F    end
& s6 z; c' V( k9 C5 T; i" C    %新旧种群合并
8 L: {; R& Q0 |/ F% j, [    FARM=[farm,newfarm];
6 g4 v3 M4 R2 E7 z6 }$ C$ d" z   
9 l! C* K* W: O; l8 {    %第四步:选择复制: f, l: `- O/ ^
    FITNESS=zeros(1,2*N);! S: F4 x6 U! O3 W1 X' k( D
    fitness=zeros(1,N);
7 C% d  N! A2 \# |# {    plotif=0;
: b7 B7 L, }  Q) o% c    for i=12*N): W8 m& n+ u; F; l- D( Z
        X=FARM{i};
2 o3 P+ M% b/ Q- a( P9 N        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数. h; t) _9 f  P/ D3 u. G9 i' [
        FITNESS(i)=Z;4 C+ [: s: d7 F8 i* J5 D
    end8 V/ H7 b2 y) A  ~7 A# l
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
" y4 B' w# t; u) u% V    Ser=randperm(2*N);% B8 L; i4 k4 g! A
    for i=1:N
4 D1 G/ {: O  d' G9 a        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
6 ]  X8 L+ P$ z8 t& X+ T        f2=FITNESS(Ser(2*i));& d9 L3 z6 v2 f" b- j
        if f1<=f2
* Q6 @8 C( s2 t6 u* j            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};- u4 Q2 h1 s; {7 A" x! N
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 S1 q% Y$ g7 Z7 m' v* k        else! a6 s) Q* u& G* @) @
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};2 e  Q4 H2 o+ w! O! `# o8 Y* P2 ]+ ~
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
/ ?3 M* H( i* [( N& b5 q        end
! ]3 Z; D. r# N* t    end5 s* J) s$ ?( a5 q
    %记录最佳个体和收敛曲线
8 _/ O9 V% p4 b: p/ E1 [    minfitness=min(fitness)
  [' `# M: }" Q5 C9 h# K! M' M    meanfitness=mean(fitness)9 {6 `8 _( C7 q. B
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
* f$ a7 p, n$ J8 c    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录- K* b; t) {& R9 o! p
    pos=find(fitness==minfitness);
& a* Y2 r: o- A4 F    Xp=farm{pos(1)};
" w7 k# F/ e+ _+ d( p; ]/ t7 @* ]- S( a   ( I4 ]) [; y, a# x
    %第五步:变异1 P0 H2 D4 S) H  y1 }3 Y$ n
    for i=1:N4 Z' O$ Y( A: H& k
        if Pm>rand;%变异概率为Pm) e0 _7 ?' t: V8 d  D# A
            X=farm{i};5 q6 p; Q. w: \* n1 M
            I=unidrnd(m);1 g7 m6 h! d8 B  v. r7 m, H
            J=unidrnd(n);
+ u( [3 N! s5 [( i; g& e) \' y7 [- g4 _            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;! q+ T8 q. K% h- P5 j
            farm{i}=X;
/ n8 H& o# g2 R6 J        end
8 O' q( a- t% b8 n" t    end$ }! J  @- d3 r: O; H$ {; J$ I
    farm{pos(1)}=Xp;
7 g- o6 h' @1 P. u( r' T   
& g  [7 \$ _) t! f    counter=counter+1" D# Y% Y  Q6 k1 C- ^9 L
end0 R) y# \0 m; p, ?8 \% }
# q# |7 {. k% k1 X4 b
%输出结果并绘图
( w/ F# \$ M0 m' ^4 a( Efigure(1);
( O9 `3 V$ J2 cplotif=1;3 p6 Q/ o' k# G; W: X2 O- d
X=Xp;0 |" A3 \2 h$ a
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
: k" y, q' g0 x5 U6 Pfigure(2);' X8 v2 J" ^4 L* ^
plot(LC1);# B* s# `2 D& f9 d! v8 S9 `' y  q
figure(3);
5 A" h* B* |) G  gplot(LC2);
+ o' H2 W  z* T4 m7 }/ r9 N
7 ~6 a, i/ B# i* x( R8 Z% |- h
: w  F, v2 Z2 i; e2 r8 F8 X* R- i4 G/ O4 a
) i8 [5 O/ [% l4 t) {) a
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
( C9 J* `$ S6 J  u2 k1 X%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
3 K1 g7 q3 g& F7 }8 E1 a. ~; }%  输入参数列表
* ]8 _. P  G6 X% S8 ~) _%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
! {. H4 ?( h2 H) C8 X% E! U0 i%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间2 q; {% o0 y5 @, V. e
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
/ n; s  h! m: E%  plotif  是否绘甘特图的控制参数2 V# q- P4 V9 E/ h8 L- T
%  输出参数列表6 P3 X2 E8 u' x( @1 ~
%  Zp      最优的Makespan值
% G* L" Z0 r& ~& k%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
4 b. [0 p6 f! H%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
3 o1 g* f0 y& t3 H( X/ i  V%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
' K; P# I; [! X2 r* ?& u7 t7 g/ I9 Z, D$ U7 _% y0 i0 C; M  ]
%第一步:变量初始化. [3 m- r% z  b! N3 z: T
[m,n]=size(X);
& t& [0 Z4 t$ pY1p=zeros(m,n);
* {6 B4 r. p8 |, t7 T% \Y2p=zeros(m,n);
! ]3 e# D& K- e3 eY3p=zeros(m,n);
2 D) G/ Y: u& G7 N# Q
. {% s" c8 C3 P! k* P$ ?; |%第二步:计算第一道工序的安排  w4 l7 l% b% J. e8 C! c$ b( Y
Q1=zeros(m,1);* S1 V1 i' K9 {: e
Q2=zeros(m,1);
: y) T0 o3 Y& \R=X(:,1);%取出第一道工序, Q1 T- |+ w$ O1 A3 c) ~( l1 {
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号( X* R3 I2 K! ?3 D4 i
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
9 V: v! M$ L3 [% Dfor i=1(1)%取出机器编号
5 h0 E1 L1 x$ Z) \' o- T. X0 k    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号! m7 F- i- @. [5 s; e
    lenpos=length(pos);6 M! {# L+ l5 J, i  D" x9 }# u
    if lenpos>=1
- X7 P! _$ g* i3 e! w        Q1(pos(1))=0;
5 D. g! r5 m' H8 l( V        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);  t, z' o: u6 N5 ^0 F
        if lenpos>=2$ i+ z( x  w2 s! S" k; S" P* a5 N
            for j=2:lenpos
! l* |/ a; i% q                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));7 D! g' ?. x3 k) ?+ z+ I
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);2 a- p# x8 |6 V% d9 W# E( B
            end
) A* k- B% i6 W3 y( q; x5 x        end
. y+ C' a, ^. p& _! I    end/ w! m& v% ?8 l6 V: \
end' {% R7 B  Q( R9 Y8 S
Y1p(:,1)=Q1;
' l0 ?$ P) `2 N' z1 Y) {Y2p(:,1)=Q2;
" R$ N& w/ `  `4 U9 `Y3p(:,1)=Q3;
+ V. e( Y. Q3 h2 b+ I% ]. ?
3 K/ M' m& R( [: F2 X. ^9 z%第三步:计算剩余工序的安排
* E; c$ M; m& r. b8 y8 ~* C4 o3 F2 w) M* Gfor k=2:n
/ f) Q6 {1 v5 V9 {9 p) X. H( O    R=X(:,k);%取出第k道工序
! |- c4 w4 S5 G! N" r# b6 A    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号/ J9 h8 \, h; M- E* x5 O, y/ a$ P
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻6 u  I6 a8 `4 s# j! G% u2 j" `
    for i=1(k)%取出机器编号0 x, }' r, L" ]" l! [# i: B
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号7 t7 }5 K: t  h: J# L- Q
        lenpos=length(pos);
9 o) {. L# N6 P5 [, D( ~- d2 y        if lenpos>=1% [) n6 v9 `' U- I
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序) w- I8 }$ k4 K' N, o/ f
            for jj=1:lenpos! l( d. R' R' L. ]9 q7 r
                MinEndTime=min(EndTime);) F, T) M) ~# ?, |* c
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
  T+ e7 P: K- h2 s7 `                POS(jj)=ppp(1);. J+ C& Y* t  b+ a7 w9 V0 l5 ]
                EndTime(ppp(1))=Inf;, A; A$ _, i/ M" x/ X, s% c$ A! U3 R
            end           ; q4 B5 V) Y8 ~/ H8 d
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
! T8 J# d1 {+ f% q; @                        if lenpos>=2
1 _, ~& t9 K) i- a- u' J                for j=2:lenpos( {$ N' {( Q. v8 I) S
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻, R. z* X5 `8 l! q: y: @
                    if Q1(pos(POS(j)))/ H$ V. k0 K% q0 r9 e
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));4 c" `, R- x) Y1 a1 j3 L2 C- \/ m
                    end' O/ u% g* W% K* o0 }
                end
# L- z. i; M4 `) v; h7 `2 V            end8 ]1 ~& C# z# h0 n
        end* B: {. b) h4 }' v
    end* d8 S: h. |, E5 I7 y: C1 p
    Y1p(:,k)=Q1;$ _' L( R4 c6 c4 }, z, u9 O
    Y2p(:,k)=Q2;
7 {; [) W, P, C/ t- X/ S) L    Y3p(:,k)=Q3;
4 X) G7 T/ h: n/ P) Jend
8 C% K4 a. H* }: _  ~/ P3 K* W4 F* S; Y3 _6 `
%第四步:计算最优的Makespan值
  {6 a6 Q- z/ aY2m=Y2p(:,n);
5 {' U4 z7 P9 w7 ^+ oZp=max(Y2m);
3 D' ]0 _1 h( q. f2 N) e! N& D/ z' c2 U0 X
%第五步:绘甘特图+ q5 ]2 f$ q1 w0 A" F6 V* V
if plotif
9 x9 D8 u# `  }+ Z0 [    for i=1:m
, h; a8 M- U. H/ J        for j=1:n* I$ A8 Y5 O" z5 @( v. J9 |! e
            mPoint1=Y1p(i,j);$ C' K0 g2 b" @
            mPoint2=Y2p(i,j);( U( V. i+ ^" C; C& E) U# _* ]
            mText=m+1-i;+ ]: ^, v5 [1 ]% o
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);4 C" J2 X4 F' ]+ V
            Word=num2str(Y3p(i,j));
7 \+ g0 J8 d% x: I6 C            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);' D+ [* r% F  l4 l5 K9 ?1 @* U( S% W
            hold on
! J, C/ k, p1 w! x) y, J8 e1 F            x1=mPoint1;y1=mText-1;
  m9 [0 A& m. r* b            x2=mPoint2;y2=mText-1;) N9 y3 ?, m8 I$ p/ h) `
            x3=mPoint2;y3=mText;# I" V9 B4 w' p3 a$ `5 k
            x4=mPoint1;y4=mText;
: H6 F" r: A7 d# J- d5 y3 b5 w            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');' K7 w3 h- M7 v- u2 [9 e6 L2 c
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
) u4 @- A! M6 `) a7 i0 ]            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
% d  m$ f" c: C8 y( n; ~/ M- F        end
! \+ n5 Q6 G" F# z) w- u" @    end$ [+ O  V4 H4 ]( a3 G$ x
end8 V  R- h- j) Q& N. x6 u
3 G8 b7 ^; F* r2 r! `

) G+ h& k! b6 j+ sfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
1 S) H* _5 `( B& {; ^4 d3 v%  此函数画出小矩形
7 q8 d8 [, y3 t3 }- F/ s- k%  输入:! G3 j. `$ G) k" D& s
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标0 ^+ R7 l. V7 S: d4 |$ O: p* E* e% W& u
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标* l$ O$ O% s+ x& a3 y
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
) C2 m# a5 ~) u7 @3 s. bvPoint = zeros(4,2) ;
1 G* [4 V, }8 wvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];1 h# J" b9 Y# I& u
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
/ E/ d% d4 y. U( ^  \vPoint(3, = [mPoint1,mText];' W3 }# B6 {# T5 h4 ^/ S9 z
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
$ V6 T) Q1 u; G" o6 @; qplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);! A8 O3 U* r! }6 e" f  y9 N
hold on ;
, N3 |5 q- j# Aplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);( U! t" V2 O. f
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
7 D! t! m. |+ W  H+ p" L( jplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
7 u4 C3 V, G9 B* w
/ ?" \$ E9 B( K- J! p, _
( G! O8 x8 A3 k4 e: P! H已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 ! E8 f/ E( M6 K" X( i! d7 E
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