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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    1 F% ~% i6 ^3 G/ B# F- M
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
8 M( g  O  g8 wfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
: w% D% X* W% ~5 R3 `%--------------------------------------------------------------------------5 _$ e2 C- E% ?* B! q& [
%  JSPGA.m# x) {3 Z7 S0 e6 M. y' `" q! f
%  车间作业调度问题遗传算法
/ S, u9 K. `# K& Z%--------------------------------------------------------------------------
* r! O* ]: N! F2 g. \& T0 o- A1 W%  输入参数列表
2 p) w% U, \( ]5 Y%  M       遗传进化迭代次数
, X  n! M5 q, i9 U%  N       种群规模(取偶数)
- X% s9 h* a/ Y* `/ b2 Z, V  l%  Pm      变异概率7 `+ i: Y! N  \3 E
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
0 o6 m6 l4 v) R. R$ P  _  {; g. M* ^%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目6 Z2 m! P5 A! w0 J' g
%  输出参数列表
1 e! D- h0 Z3 _%  Zp      最优的Makespan值; n1 U0 k7 m' a; t7 D
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图8 P: k/ |+ g: }* a. ^4 r
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图- m9 T  P' I! W+ P
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号8 u$ @* g5 {6 c- t6 q- I7 o" |* j
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
% |4 W' C/ N& I' f$ |9 ]' K" H  q%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
# N( r4 t- [( u& i# S" D8 n%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
4 G5 ]! z% ?4 u# q& Z, K%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)! F$ a2 h4 v3 w- M. \
+ v& K# @4 h! b" D' \+ }" S+ Q
%第一步:变量初始化
8 c6 b2 r# A7 I[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
% `# h' p  w* q: K0 c) d' X. SXp=zeros(m,n);%最优决策变量- y" p% C7 y/ u7 y2 u' B1 {& @3 B
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1/ o/ q9 B! N. \- H( M* K& u
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
2 }. Z8 `# a7 c! K: E! A
. D- L" D, q8 n- o%第二步:随机产生初始种群6 V( e; V7 E. L' {& w  k0 A0 z  W/ _
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群, f3 e9 H: r4 b0 B
for k=1:N. Z) S& C# ^. T
    X=zeros(m,n);$ ?/ u" X! J. \. K9 c
    for j=1:n3 ^1 M% Y2 _5 s! C: A0 T
        for i=1:m
, {+ s/ u/ ^( ]7 N2 y9 l$ V            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;5 Z: I* q4 T. g2 B9 A( K
        end0 V( N; r* @+ p7 w  ~  Y& x5 e
    end
$ X; C2 y" X2 l' s5 _    farm{k}=X;* {: Q  A" ]/ ?' Y" @  w5 c
end
5 u% B2 X/ y+ x& u4 [6 z: I. ^# j
; h3 ^' D: B6 ^7 R- X2 ecounter=0;%设置迭代计数器
) U8 Y' Q; @4 x6 Ewhile counter4 h% P1 p0 R4 I" s, o
   
' b$ J  A# Z/ P/ H. R+ g5 d" M- o    %第三步:交叉
: ^& S, i! q. V4 q# D" S    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中0 d2 x% I, C5 I9 @) K2 j2 F+ @5 ^
    Ser=randperm(N);% d5 A) T7 j$ e% L( o, N7 j
    for i=1:2N-1)
+ n6 g2 I8 t4 a. |        A=farm{Ser(i)};%父代个体, g& k6 E* F0 I6 ^& S, u
        B=farm{Ser(i+1)};
. j8 {; c  x: ~6 G8 Q( s9 d        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
; W2 ~# H  s5 o9 Y: G: I" B; M- f        if Manner==1
8 T! ]! h0 d( \            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
4 S' J5 _" d. _: u# H# `+ `            %双亲双子单点交叉
- j" ~$ Z! w& D5 b1 g3 [( p3 q            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体5 Y& t3 r% S, f( D
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];8 a: C: x- N& H  m5 t
        else: G/ r6 n) S0 K) G2 k" `/ x: i9 d
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
. l; ]$ c; H5 b5 B4 H5 J& i0 i! s: v            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
" v" R7 M* s3 M" ~$ Y% o+ g2 X0 g            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
( a% v( c! @( C/ I6 H% h9 N* ^        end
5 k# J6 `  A' [2 m& l        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm4 c8 n0 T0 s+ A7 U; I! z: _
        newfarm{i+1}=b;+ v1 C% X4 Z- H% o5 p- q' l. W0 [9 ^
    end
. m5 c1 D, y' n1 S) G( H    %新旧种群合并
) O' X. j' t: v# U* F! [    FARM=[farm,newfarm];
, g! q8 c& v) ?) e; [% R   * O, P1 P3 p1 r8 M$ P
    %第四步:选择复制  l; \* p- T* e) T' b6 F5 {
    FITNESS=zeros(1,2*N);8 b+ e) [! [) o, U# h+ H0 [2 V/ P: m) P
    fitness=zeros(1,N);9 g0 {7 ?% z& r% K, n. h
    plotif=0;& ^* m6 ^2 Q5 f' y/ A
    for i=12*N)
" z6 k& V' N. b        X=FARM{i};/ s( p8 |* `% M: w2 N3 E! @
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数& u* s7 U# i4 y# ~4 F
        FITNESS(i)=Z;' r% S/ i# z" R/ D# f
    end8 M* @3 z: E" f# R% X: l
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
. `: C. A2 A, Z9 q5 E    Ser=randperm(2*N);  i. s8 U; x! n. r! t- f
    for i=1:N
6 C  C0 u* ^' D  n- D( e        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 Y2 s* V8 U) W/ O& u9 B; E        f2=FITNESS(Ser(2*i));% z4 \- e+ q( j0 E# Z( u0 B) Y
        if f1<=f2' j! R; {: U- o* D: A; k
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
0 I* F# q% T5 b  p5 z            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));  C# q4 m. C" |5 H# N
        else
% r' d: B9 ?8 `4 Y            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
2 \& F$ o" z$ K7 |$ l  Y            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));) ?. L; `6 i$ c8 e, T6 x
        end
; w! V: Z& [' [    end
5 h2 h- {0 Z; B, Q% q    %记录最佳个体和收敛曲线
# q( r. `) {- X$ l" c    minfitness=min(fitness)/ v) W* b8 v* I; ~
    meanfitness=mean(fitness)
, c0 U5 Z% G3 }    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录" o: Q  B. ]7 ~( @; q
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
8 ]+ |! |& e3 v7 G9 r    pos=find(fitness==minfitness);
6 K( V" g4 B" }% U/ I- a: F    Xp=farm{pos(1)};
4 T4 |. p8 `  b+ J, [- y& y   5 L5 e/ d3 W& f
    %第五步:变异+ ?1 k5 M  E7 y( ^6 W# \$ |0 L0 v
    for i=1:N
3 W. X" K. n# U9 }$ C( v        if Pm>rand;%变异概率为Pm" P! J# [; u* R& v; D5 p
            X=farm{i};& G9 ?4 R, c& b% Q0 }
            I=unidrnd(m);
; y9 s5 F- Z! T$ C            J=unidrnd(n);4 i. ]8 U7 Y$ E% U
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
. M5 [) z. q+ u9 K) x, ~            farm{i}=X;, u# c, X' y, j* n5 v# I( L
        end
) w1 \2 F$ Q2 L( T: m; D( J    end
# R5 _  _! C( K% [' ]9 o7 F    farm{pos(1)}=Xp;
8 ?2 T$ T) q; R2 ~( |   
' _) A; b4 K1 W" l# m    counter=counter+1
' G; r; ?. F% X. |' ]8 Send5 n) n2 W  Z" Q4 g2 {/ S) e

3 X( Q; S" R8 H%输出结果并绘图
! @8 ?) j8 [' F+ w0 mfigure(1);
# A* R4 w, e0 T' N/ k8 tplotif=1;3 Z, E/ t  P! W& q
X=Xp;
) A  h3 j4 D: C- J% |[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);4 w' e/ P% |- l4 T% O3 B
figure(2);
- @. E1 C' L0 o6 g* ?4 x4 Fplot(LC1);: z$ F% {4 K' M+ {% o9 R
figure(3);
. M; l' [. z1 n2 }3 H; J3 o: j$ M# Gplot(LC2);2 G0 e4 e) C% g0 P1 P+ [6 E
4 a: i* r% r* P1 l5 \: B4 E3 C/ X
) |9 K0 [6 T- o0 L/ T' C
% _) [8 z0 ?1 X5 W- C" D3 H; T
( ?7 X5 }) w+ y4 w9 P
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
1 o! Q3 y: \4 j. Z" ?+ v0 U3 X1 {! \%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
7 }, ?2 }* [; u3 i: i%  输入参数列表; k8 g$ e/ v* E" R. m! B
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
  n" c7 u9 _$ B* ^' W2 H%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间  Y7 B4 z, Q# `4 z+ j
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
' i0 O! u. O2 y( k$ c; X%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
2 h) w$ p! t- j; F%  输出参数列表
$ y2 _7 U, w" C" S2 H( D%  Zp      最优的Makespan值
  n; D5 F  l# }5 p+ r$ [; h+ S: }%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
5 W9 k+ ^7 Y  S% Z- [%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
9 U' E! C& e2 x8 M% {! f6 D- G% u%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% X; q# g* G+ Y+ X1 e4 e! X  e+ P; E
4 d( D" j5 F0 Q  \1 c: u9 v' e1 `
%第一步:变量初始化: @+ c2 F; i" E! m8 ~3 [
[m,n]=size(X);
7 O: U. u4 q+ O) rY1p=zeros(m,n);
" N3 p; r0 b/ _: k7 w1 p3 UY2p=zeros(m,n);
% }3 e. e& k0 d* t$ AY3p=zeros(m,n);+ k1 q$ w& Y- G
  e7 [& e# j6 C. {% _" S
%第二步:计算第一道工序的安排' {3 J* R. l4 u8 c& B
Q1=zeros(m,1);
! `; v0 c. a; j  R2 u! \Q2=zeros(m,1);
9 Z7 B0 R' f) K% a& Z" a( K; E& g( rR=X(:,1);%取出第一道工序
1 V& E0 N* ^# YQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
' h* i1 }7 z5 m7 m# Q& y%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
  A  s8 D( x& C( _* lfor i=1(1)%取出机器编号; @, R2 Q5 j3 D( M
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
' [; n: w2 m, Q    lenpos=length(pos);6 D& j% b% g( u* A' M
    if lenpos>=15 _" |4 g- E/ Q- C
        Q1(pos(1))=0;- ?% P2 Q' [/ r. z5 l
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
5 G7 Z6 k& Q) g5 @        if lenpos>=2
: y. Y1 i) O9 Y+ E# l5 \9 S  C            for j=2:lenpos
" m$ F+ S' c, ~$ j                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
% @3 K" P" [% s& Z( k: Q9 r                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);/ K/ m( G+ z' U8 Z) N. X
            end
2 j  X/ k! j1 }3 g8 \0 w        end
. f6 E, q4 J# a8 g3 v1 P+ H6 e    end
2 o+ ?7 y( E+ j4 ?# Zend
& V& Q- N) W$ B$ `Y1p(:,1)=Q1;
4 U& _5 \5 k9 iY2p(:,1)=Q2;
! u! i' z* _) b: z0 @Y3p(:,1)=Q3;
. \3 f7 _8 @$ q! J
2 V! [' `* q' S$ X; j%第三步:计算剩余工序的安排2 j& ^& C) ~. p' ]* T: B
for k=2:n
! A1 W) Y; Z1 E: w0 H    R=X(:,k);%取出第k道工序
5 j- p* B9 x0 u$ P0 V    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
* A9 P& A8 Y; s/ h$ W7 k) a8 }    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻: m# q$ y' |! n% a( _4 a
    for i=1(k)%取出机器编号4 j/ B/ H) Q1 @% {% ~( U/ [
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
# D0 ]% C4 Y) i9 t        lenpos=length(pos);
- k8 t( v5 t7 U, x+ j$ p        if lenpos>=16 _  i/ u* P( B% }6 g$ u* [+ r$ n0 Z
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序) }  U5 i( d8 T  X  x. P# z- ~5 \
            for jj=1:lenpos, k# l2 Z4 w" q! y; L( \* W
                MinEndTime=min(EndTime);
5 {; H9 V6 L4 V+ s, K2 V                ppp=find(EndTime==MinEndTime);" d+ T2 f  a' c/ i. T
                POS(jj)=ppp(1);  I/ ^7 h4 E5 o+ C* y' i
                EndTime(ppp(1))=Inf;
$ ~" _2 p' Q; F; V. D2 \            end           
+ q; @. ]/ z: B: z' @            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
5 Y; ^. Y! s& A4 A5 Q3 F5 l6 \                        if lenpos>=2& q3 c  }, Q& B- W
                for j=2:lenpos
- i/ N2 b. X3 t3 A                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
4 I) U4 E$ G. S! W                    if Q1(pos(POS(j)))
- m0 W% X" O6 X% E1 T- m                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));1 b9 V4 o4 \' G
                    end
# \% f: o2 v: ^9 U7 S                end$ E) P  p3 d0 g) z+ p5 K0 W$ t
            end4 f( W8 M) z  m2 O4 i* L
        end' r7 ~  |% W' x  e8 [
    end
) U9 a: T3 k4 ?$ ~: O5 n# S3 M/ B    Y1p(:,k)=Q1;. x/ a# v& A& c# s: |% |
    Y2p(:,k)=Q2;
; F; s/ X& y( P7 u( x$ Y/ F$ r0 I4 x    Y3p(:,k)=Q3;
/ e  a/ J" g2 _6 r! U4 @end
' V4 C; I( g  J  d! k
$ d8 V& g* `! t" ~, \) [  {%第四步:计算最优的Makespan值7 ]( R+ {1 Q2 x7 g9 _
Y2m=Y2p(:,n);+ V# T2 o  k" c$ E: [; \& I7 D# _
Zp=max(Y2m);
/ n# P5 {2 `* v7 ]5 {" O0 p
- S3 M3 W& b9 y%第五步:绘甘特图& I( ^- v4 L7 C; Y$ m4 A
if plotif
* ]* z# O) r0 ?    for i=1:m# J0 w; b: g  V0 O' Y4 F
        for j=1:n0 y4 ?1 s2 v$ n2 E- S
            mPoint1=Y1p(i,j);
& N& n8 F5 _: p/ D! D$ g            mPoint2=Y2p(i,j);
" x/ Z' }/ L: d3 `% D            mText=m+1-i;
0 Y  c1 Z3 j; f- g  z" X            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);. H& G1 K9 `1 X, Q# _
            Word=num2str(Y3p(i,j));
+ ~( s* Z, v, F4 Z" t# ^' _+ }            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
' m% M- b- ~& c2 c* }; J: {            hold on
* l% R+ Z  w7 X/ h" V: z2 L, F5 S; F            x1=mPoint1;y1=mText-1;% [! w  f! w! ^
            x2=mPoint2;y2=mText-1;; i0 M; h3 U+ u# M5 f$ z
            x3=mPoint2;y3=mText;
' w* p' V$ y% [            x4=mPoint1;y4=mText;# C8 c* ~1 c! Q$ s
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
% p0 j- ~* T& Q& H4 Y# t. S            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);' k7 S2 a: r% s
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
# [9 `6 a6 v7 e) i$ K        end/ e$ K$ N7 j5 B! h6 {1 u
    end0 Y6 I# N9 h8 i
end3 D) b/ G6 C6 O

0 q9 |( B) Q5 ?, }% A; @& \$ @# I! G  Z# V- Z! S
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
& l( x4 B6 D# z( ^, T5 R%  此函数画出小矩形  q/ X0 Z+ R. O( h) f
%  输入:4 D, Q$ g8 Y, i1 Y: s7 @
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标0 g" V( s. x  X
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标% C" t2 V9 z6 J& Z
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标4 w7 C) |+ A" m2 ~; i
vPoint = zeros(4,2) ;
# J& k! w% I0 U! QvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
! \7 b$ d( j! u' [$ i2 I& rvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
$ K0 D1 [) S) F# n8 }vPoint(3, = [mPoint1,mText];
' j% S( c1 O% `1 r7 RvPoint(4, = [mPoint2,mText];- _% C* H- ^, s$ O$ Z
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
- ?1 z4 X, C0 W- K7 qhold on ;
# M3 A6 D# e3 T5 a: oplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
& j7 g# B2 `4 y* ]8 k+ oplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
( Y" s$ p! q1 D9 G$ X: }0 }7 p1 Jplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);& A8 D( w7 |/ E2 t0 Y. _

# J0 P; Y* k; }6 a
; f9 s. p: b* _. E5 ^1 \已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 1 X3 E% x+ J! y2 _
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