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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
8 \% p8 ~: s3 j0 A' p) I4 I明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 # r4 O) {5 P& S% u" {/ E1 r
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
) o: B4 C# u7 {# z: `%--------------------------------------------------------------------------. @* u. G# `: r4 C, l. v6 v
%  JSPGA.m" w5 n4 ^1 @3 n. u( S0 U1 O  D/ @
%  车间作业调度问题遗传算法
6 }7 K- [  _$ |%--------------------------------------------------------------------------
: j7 V# i8 y0 I%  输入参数列表
& x, j! H  n& I. v%  M       遗传进化迭代次数+ b9 p5 p6 W+ b
%  N       种群规模(取偶数)0 L* q1 B. M1 y: h* n
%  Pm      变异概率
3 f/ R( s9 V7 @* b( H%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
. \: Q; M4 Z# Y. E%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目, W6 b/ s$ ^6 m5 m( i+ U
%  输出参数列表& l& e; l9 l9 g6 G7 J
%  Zp      最优的Makespan值
3 C# T* I; J' u8 w& Z; X' U% Q* M%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图4 \! g! B) c" ~0 D# r. f: J
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
. s3 s$ S% {) v, T) y% z- V4 y, y%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% r7 o9 q# U& Y
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
/ I# Q4 `$ X4 f9 a; y- l  K%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
. N, o& \6 G' K0 x%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
& p4 X" B, {# ?2 i9 O; Y1 t%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
  Q  y% E$ u4 e! R$ P, s1 P4 G1 V, t
%第一步:变量初始化7 x: _: ^. I8 N( O- ]  l5 ]8 A( z
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数7 ^" D. F2 _! `8 O$ d/ o. y
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量$ J$ x" }4 }8 R) \$ s
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1) }) l* o1 C5 F% \& ^2 o* @$ w
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
* Z1 J3 ^, L5 U9 Z, c& @1 z; h1 m- {1 t% W$ V" R1 c! E- L" P
%第二步:随机产生初始种群& P7 ], q# }; S1 x* }/ R( u
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
, b  m9 Y6 q* U& i" wfor k=1:N
; p5 G4 u7 s; _# c" a' j/ v    X=zeros(m,n);
0 l9 j" r) l: D4 ?' c    for j=1:n
. x$ k# H) ?+ f        for i=1:m# i7 Z* H& I; f0 n( m- J
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;* V) M/ v( ?. U1 q5 V9 }7 D
        end) g7 N7 `2 ~9 [  M' p! J3 J6 t
    end# f; T( l6 \* s6 V" A& |% O
    farm{k}=X;
6 X) X. g# q! n+ X( j5 D' c8 C' lend7 Y8 ^) E3 I+ d; ~9 M5 K/ l% [
1 ~7 P0 ~( c* i! H& n5 F( F/ C
counter=0;%设置迭代计数器+ q0 ?( Z1 f& q* }' ]% o
while counter) A' G" h( F3 j. }, h% \5 `+ ]6 [
   ' F/ K1 s4 i/ T! @
    %第三步:交叉
- j' J$ j. I, M    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
5 _6 ^8 T  a- p2 M& b' K# s# k# E5 G    Ser=randperm(N);& o3 B9 _* C* L' ]  r2 R* B9 H
    for i=1:2N-1)
# c) V5 L  z$ B        A=farm{Ser(i)};%父代个体  ]% ?' f3 E: Y. I6 U! w: k: T& v
        B=farm{Ser(i+1)};
# y7 }, o# J& u1 ]& L        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
- C) x$ O, ]7 N# c( L+ Q        if Manner==1
6 O5 K9 C! J4 C            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点! G4 B+ g6 B/ |4 T; d
            %双亲双子单点交叉
+ t4 O5 x. B/ m; N3 b: n            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
; C! w, J  p8 Q8 `" w            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
! \% ?2 D" |( m4 k        else
; g# ~/ q8 T6 u$ |4 I7 m            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点7 k/ P) s7 [9 y* V/ N' s
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
' h$ c/ e7 }, B$ ~5 o* r            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];0 t' j6 x  K3 h
        end$ C3 t0 |0 D+ K! N( Z
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
" O7 ?, I! D0 n+ _/ U        newfarm{i+1}=b;
) P  A3 Q0 n* x  C( _    end
8 C6 r7 `8 h5 W- a7 t0 }7 R7 ]    %新旧种群合并9 @& D3 P) ]/ y& T9 y
    FARM=[farm,newfarm];
5 M6 z3 N( ]$ Z$ _   - |+ Q- L! A9 O2 Y8 Y0 X5 ^8 b
    %第四步:选择复制
4 s: H/ P0 T5 u! h0 m2 b    FITNESS=zeros(1,2*N);
! Q/ B; M; ~. q" x    fitness=zeros(1,N);
3 W. V* D9 N- g    plotif=0;* V& L# }, c6 R: a6 _+ y
    for i=12*N)! A6 t% w$ ?4 Y) j- k
        X=FARM{i};4 ~8 {' o2 O/ S# O& F) B
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
. h  f/ j0 O, O# H% H        FITNESS(i)=Z;4 x. Z8 [  N( ]/ i8 r: t
    end& V" M6 R/ h. j$ y
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
' m9 f3 h+ `! P. l    Ser=randperm(2*N);* _) o! K+ Q, i$ s
    for i=1:N) F3 W/ O; {  u& I$ I
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));* Y" ?7 q5 ]; F; q6 @6 c  k$ O  o
        f2=FITNESS(Ser(2*i));
/ i- t7 G5 }: n, I7 Z        if f1<=f2
! X, t0 J( b2 k6 K  C            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};, H+ m5 t/ W" X! j& a
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
& ]  R, s7 H+ c# ^' k) x: a9 [& P        else
% h# P5 G! Z. s7 I            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};' O6 q! x& B  |; h7 x( _
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
! k' O! Z0 ]1 _: I$ w        end2 _! O9 m  b: S5 X5 v- p
    end6 L8 `' P8 h) H, H& C
    %记录最佳个体和收敛曲线
1 h$ u( S+ V. a1 C/ b    minfitness=min(fitness)
. ^9 Y4 z) Y. F4 n. _; H- {" M    meanfitness=mean(fitness)2 ~+ ]8 ?8 V% b8 g- Q
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录- u  N3 o# i- i; Z
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
8 a1 B$ v* C8 I0 c+ K% g    pos=find(fitness==minfitness);4 k" Q0 |3 u6 k) v8 t
    Xp=farm{pos(1)};0 B1 I# t* U! j2 M  K$ o
   # K% Z0 R4 i. i
    %第五步:变异
; N# B2 c/ x- m: Z% Y    for i=1:N* _$ @* T0 c. B; D. L
        if Pm>rand;%变异概率为Pm; ?% |: ~5 y+ T& c/ S
            X=farm{i};& t& Q3 e: _$ R& ?
            I=unidrnd(m);
$ `# Y1 Y  e0 Y% X            J=unidrnd(n);
+ Y( `) Y1 S) x8 ^2 @8 l            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;" Z; B, Y1 U# w2 ^+ x
            farm{i}=X;+ N: v" w5 E- h
        end
' ]5 H- g* j% V$ F    end6 |- }6 l0 L7 I
    farm{pos(1)}=Xp;
2 `8 c( I" ~4 v* o( c; _   9 Z: G* i$ [  P. o, f$ {- i5 V
    counter=counter+14 r. c- M# o( ~! V2 B" u& S
end+ F, V" Y8 V6 Y' `1 T: J4 }
8 i; Q' Q  u% H; S. P6 k
%输出结果并绘图2 E0 \) s( a( x. m
figure(1);  R/ `- l* F, W$ L- f
plotif=1;
; w  p; {! o# X) D; c! G& bX=Xp;
' ?8 u4 B) I2 v[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
; @! j/ x. o. O7 Jfigure(2);3 @" W! _6 X* @. k' B2 _0 E6 q
plot(LC1);
7 }1 C8 B* e% `  @7 `  Yfigure(3);" u9 V: w2 Q- A2 a
plot(LC2);! n/ c3 w- K/ h' w

9 A2 B9 _' }/ I0 s/ H
( @; ~/ c: g. y- U  Y5 o7 z5 |
% d0 R+ l; f* x  n8 @
& a, b9 U2 G: s2 p" r) M1 G+ zfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)/ @- Y) ]% x% s' p
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
5 |9 O7 e* H( r, ?%  输入参数列表
# T4 K9 C: H( D( o0 O7 m+ s6 O, J%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵( j5 G  g4 O7 y3 d6 L) s4 Y6 v' T
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
8 F) a+ b+ g% h%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目. A" A# M, T/ r. G
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
, {- S, a4 i$ ~2 L7 l9 M%  输出参数列表  n0 A/ K9 j! M: R- T2 p
%  Zp      最优的Makespan值5 {$ A2 i9 F" p' E# u7 o' t) ^
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻: I+ S" u. n# j. |/ B- a
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
7 o& [$ x/ S, w% y! I%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
- ?) t+ C9 j6 ^: ^6 N- f8 d: q4 G+ s5 S& y( b" W, {: v
%第一步:变量初始化
  }5 A3 p- j1 V[m,n]=size(X);4 s$ h6 V' ^/ p, v& y# K; P2 S1 K
Y1p=zeros(m,n);& q$ |8 X* F  a: x( W; W
Y2p=zeros(m,n);4 n. h' `! _  W3 W" J2 R7 c4 j
Y3p=zeros(m,n);; [, V9 B9 b. h( v9 x0 @
! \. ?8 K4 o9 K* O- G7 Y* I, T
%第二步:计算第一道工序的安排9 @6 I$ w, I! R& y2 I
Q1=zeros(m,1);$ x$ `, U5 N/ c
Q2=zeros(m,1);6 s1 d/ o, X$ ]1 `
R=X(:,1);%取出第一道工序
, T0 E2 P5 l$ P3 y; X( |Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
6 {7 f8 B% S* q5 l% ]7 w% V& {. S%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻/ \4 F: p' ~  j* T6 d+ b
for i=1(1)%取出机器编号3 t9 Q* w0 `7 S% n& o5 s) n0 M
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
) ?/ o4 H, y. e" ]2 e+ x: @# E    lenpos=length(pos);0 D; x" e: [0 D5 K0 n9 x
    if lenpos>=1" [0 h, n% u" {- c2 p2 L/ ?
        Q1(pos(1))=0;
: [/ J# M! r& Q" n' S% {% `        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);6 [5 R7 O+ y9 G  T6 Y4 ?9 s% n
        if lenpos>=23 E, U5 @4 P6 C9 [
            for j=2:lenpos  l- `7 G1 b2 s  R
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
- ]. x0 w* J1 |! n6 U% o                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
) t" D# B3 c3 X* R5 a- j            end  m  g# `3 g# o4 p, T; B6 U
        end
6 G% z. L, d) }3 @* Q+ Z6 T    end
+ H" @" a0 a6 uend) J) s( t' j( |: c. m
Y1p(:,1)=Q1;( ?) o* R* c3 u
Y2p(:,1)=Q2;
. [' S! Q6 J' T7 r7 i7 m9 e" LY3p(:,1)=Q3;
  G% f4 a" P& M. ?+ Y! O
- i) g9 s( z" n7 B%第三步:计算剩余工序的安排; ~  T$ A) _! G# ^* j8 K
for k=2:n
# U. _' U  L1 Y! r- r0 G4 G" p    R=X(:,k);%取出第k道工序
5 v3 _/ u) i, d# F# t/ p    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号; q" ^0 ^, W' |) S6 z2 N' d
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
% j! x7 }- ~/ U$ b. Y$ ?  u    for i=1(k)%取出机器编号
5 L; g2 Y! L) K+ ~: J        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号, O( p9 m3 i8 Q' p: z0 W5 @8 R
        lenpos=length(pos);0 Q# U7 `% |+ ^7 A; p
        if lenpos>=16 j( ?/ Q% E" u( n
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
  I, p% @* I4 C- x9 G" d2 J            for jj=1:lenpos
9 J$ f- e$ k7 I7 d$ e                MinEndTime=min(EndTime);
0 v3 H, c/ L8 h# D0 a" _" W                ppp=find(EndTime==MinEndTime);' ?/ u- }% m' {0 N# ]6 u
                POS(jj)=ppp(1);( h6 k# u5 ]& {) J
                EndTime(ppp(1))=Inf;
. K7 H( a, p3 u& r8 e            end           ; i& m) \- S$ H+ U5 Y
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻8 |( [, y, G; K* _, f8 L
                        if lenpos>=2/ Y  h% k- E) a7 ^' t  j4 y6 b/ r3 W
                for j=2:lenpos
( N' _5 k5 z' i, H& J                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
( O+ X7 w  D$ w' l  k4 M                    if Q1(pos(POS(j)))
, E! [% Q$ ]' Z" }" g                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
# z& w# U& Q7 b/ C; n                    end9 y! \; j5 `. T2 P2 Y+ O
                end
! q: l( c; K+ K" N" ^9 U, x+ b            end
$ V* h% V% d) ~* W        end! d& }" q% K' {1 X
    end9 j5 T& }- u$ y( Q3 D
    Y1p(:,k)=Q1;8 T$ w0 h5 j: V( D- z" c! w4 e
    Y2p(:,k)=Q2;
7 j% m9 b2 y  _  C1 F8 F( [    Y3p(:,k)=Q3;
: Y# O6 H8 V; a* s, oend5 n' A4 l4 D# b# B7 H( t5 ?$ o3 W
: j' ~! [# s- K6 J
%第四步:计算最优的Makespan值
" k# ?7 |# i# u7 q& j; W% ZY2m=Y2p(:,n);
! y' |4 T, ?% b! W( JZp=max(Y2m);
2 A: m; g8 Z0 |! l3 X
0 z3 z. D  t7 o; V: ]- ]%第五步:绘甘特图$ V7 h% h# c" o& ?
if plotif$ F) t! u1 e* ^
    for i=1:m
! V; i) l7 ^9 P0 R" r! X, m        for j=1:n0 E' M2 m0 [, P  e4 t
            mPoint1=Y1p(i,j);2 q5 x$ O6 K$ `" k. I2 y
            mPoint2=Y2p(i,j);
# ?) ?/ r4 g) v  Y. T$ x' `            mText=m+1-i;
# ~$ k8 d) T! f$ X. }" N0 h            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
* Z  C! w% O1 \- L7 W: V( y. f            Word=num2str(Y3p(i,j));0 s+ F/ f: E1 B9 D- E
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
0 O9 f4 ]: x2 m* A: q/ R8 S2 k- _            hold on
, F7 g5 O2 ~/ q: n& M# N% P            x1=mPoint1;y1=mText-1;6 x7 Z8 _) M1 U
            x2=mPoint2;y2=mText-1;* B0 [, t6 J3 e* \1 c: |
            x3=mPoint2;y3=mText;
* F' {& L7 M, N  M  @            x4=mPoint1;y4=mText;
0 s! c3 ]& ?, g7 `6 b            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');# Y+ f3 _' _" N* B- e3 R
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
: ^  j1 H2 K, l4 y            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
/ P* u& K& D# k0 o$ K        end. T8 d7 h; |9 \: x, b/ R% T
    end8 `, ~% ]4 f+ q5 }0 }
end. c" [" O  u6 X, g9 U" T& e0 A
* L! W. ^7 U5 U" _! K5 R

: ~1 S2 L: p; Y# ?" A; r4 |function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
% U3 G( N% e- U%  此函数画出小矩形! r* }6 b& V' m; a
%  输入:3 M! |7 H4 v4 b7 y9 J. @/ [' r
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
' T. x+ N/ B8 \( C* n4 D! Q6 T%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
4 h5 p8 |0 g% z: Y$ R* w%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
/ q9 r) |8 w% b' l" o# dvPoint = zeros(4,2) ;; r6 }( _2 @! b+ W
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];. {# [6 a6 s: L6 f" K9 r8 y3 M' o
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
" ~. J) w$ H7 ivPoint(3, = [mPoint1,mText];3 O% g" ~  ]" ~0 L' J& r; r
vPoint(4, = [mPoint2,mText];* ~1 F! X6 Z' z9 r- K2 O
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);- w% Y- [9 m0 Y+ O! K
hold on ;- e1 g  [. `- d0 Q+ ]- E; W4 l
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
8 L; q/ O3 s5 Y/ k% w& O9 }3 i( pplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);9 l2 a' c& d7 _
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
, S" M0 y5 k7 t/ Y+ j. }! _" R1 N/ ^: D
% K3 U4 T7 e, P! O0 G( h
# p" w+ w+ \! l' ~已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
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