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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 ]" s8 t# u; D2 x: x
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 - K" [! k- [) p/ Y, d
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)- ^; [/ `' c3 Z/ f) i% @8 c7 z! E& \
%--------------------------------------------------------------------------
, D# p4 {! K& g% JSPGA.m9 z+ A" X. U# f' P/ y& g. L& Z0 K
% 车间作业调度问题遗传算法5 D& G* v8 N n
%--------------------------------------------------------------------------: {1 ] u) N3 G; a. F
% 输入参数列表( _8 ^$ Z/ p0 G+ q& T/ i
% M 遗传进化迭代次数
- [7 ?7 s0 w- y: o, A8 ] |% N 种群规模(取偶数)
+ m) k; Z+ ]" t/ Y) j% Pm 变异概率
; n% T% v+ i0 W% a4 y1 K% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间! ]5 w' `9 E1 F& Y
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目% p9 W9 m- i) I9 p5 ]/ _
% 输出参数列表
& q. M" l1 c7 ^ B3 u% Zp 最优的Makespan值
5 b0 N3 m2 i- ~' {% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图. Y. R3 I6 f& [# u( F9 Z. {* `
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图" v% q u5 s4 A5 ~* }3 y2 b! s
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
) [+ h9 r W2 `( f2 Q3 t% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
% u9 F4 r; U' V+ _1 E% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录7 }' X3 c% F& O8 K' l
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录 S m( h$ h, C/ q; |( r
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
; B1 p+ e3 t& _. f: \, i0 G6 j$ |0 d# |8 b; E- }
%第一步:变量初始化) s0 l- P/ k. H7 ^6 |
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
8 R: O; G5 T8 O: s- w( ]7 uXp=zeros(m,n);%最优决策变量0 g/ L- V) `$ x4 X# q
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
% F B" k B( h, D- L! S9 i! {LC2=zeros(1,N);%收敛曲线28 \. y- T. [8 a s- Z4 J3 F
$ ]* H8 d C7 w) m9 P
%第二步:随机产生初始种群$ q) c7 ^- G: ^) ]4 j$ s
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
% Y- w" v6 Y8 Vfor k=1:N3 x$ }5 ?$ ^4 z* G
X=zeros(m,n);' x; h( q6 X+ Y' {9 j7 r
for j=1:n
+ l) {4 }$ q+ |. _ for i=1:m& q8 H% g! |. ?! `/ x
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
( ~" b( n z+ S5 h# s$ [5 n0 N# E' n end _. H c' ] ?* k5 }/ j) i/ q
end5 i% `( ~) A# v( L2 y& f% M9 j. T
farm{k}=X;
- @# W6 M1 s9 l iend! \: B' m' s/ F* [6 T4 c
) r; A, R) a- ?& V8 k
counter=0;%设置迭代计数器3 G3 i% o U4 N$ q G4 F
while counter
& s6 C0 y! n" [
5 H+ \3 v/ u% C. s H4 x2 s) G %第三步:交叉 c) }+ R& R {* o1 X
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
; ?, i" X% a4 d- k! h- G5 g Ser=randperm(N);
. m$ N6 S. N+ g( }: P for i=1:2 N-1)6 C$ F2 I' k' @/ l1 u/ ]" q
A=farm{Ser(i)};%父代个体/ @7 o. v5 i" W! q. b5 X# m5 u; Y5 i
B=farm{Ser(i+1)};
* s6 d, G/ _3 `/ \8 ~1 z8 P/ `* y Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
# ^ n- U% \' y3 X- j& I if Manner==1: B2 F& e- ^& P; b: v& k
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
0 C/ ~* l1 r5 k1 s4 [, | %双亲双子单点交叉; N' I' \0 f6 G( s8 X# b: e1 _
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体) C0 C4 t' {" r) m+ \! _
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
, a6 W7 J+ J( s# L4 J y) b else5 H6 P" h$ b# Z2 p+ B$ g
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
7 C k( I0 k# Z8 X2 @6 I/ K a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉3 I' C$ v$ v: f7 u7 j% j( V3 }2 V% Z& J
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
9 { \( _3 M+ | end! k5 {5 T3 C8 F/ |
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm7 ?9 C0 p& y2 l' N( R# u
newfarm{i+1}=b;
; u8 F& u9 g* Y% s- ^8 \ end( M3 O3 ]) p5 r, w
%新旧种群合并
* Z. x& L& U8 P$ K% w6 _5 y FARM=[farm,newfarm];
/ P, m" T# c: O2 P! ~8 R/ ]1 k& \ ! R$ T+ t4 q) h6 D
%第四步:选择复制) B3 b0 E+ c1 N( y
FITNESS=zeros(1,2*N);# b# t/ e7 n9 K
fitness=zeros(1,N);) ]) w0 R" x/ b4 G+ x* Q
plotif=0;. U& D' D m6 W# E+ L
for i=1 2*N)
4 ]) _# d7 x; W) p+ U X=FARM{i};
" ]: P2 A" |3 g3 l' F8 W. V% e$ } Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
& }2 m- I5 R8 x- n) X FITNESS(i)=Z;
( _) P, l8 V9 L' Q8 `0 _' e. C end' e" z* Z% n$ Z) C8 o% ~
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
+ o6 C f y1 [" K8 [$ P Ser=randperm(2*N); q. |% C6 K% ~' k
for i=1:N5 n# W/ ^6 O$ n- _2 q
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
: y. Z) z! _# K4 X7 K* m+ ?9 ^( e8 r f2=FITNESS(Ser(2*i));5 p/ p4 t- A, a; m
if f1<=f2 `; I- p" U0 x. y P. P% g2 P0 s
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};3 f( a% `* {6 Z; c3 I; z0 s
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
. [3 @- {) a, M5 ]( X& A else* V# e8 s) a+ t& e
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
. m. C5 x6 B# ~# z. ~9 y" c1 [ fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
4 ^7 ~, F, J ~5 u1 @9 x _ end
, k+ T8 A: X3 \% h$ v end
i/ w- E h V, v3 T5 ?! ~& c %记录最佳个体和收敛曲线
1 D$ ^7 A# Y: D, o, t$ Y* X6 S5 p u minfitness=min(fitness)
9 I' a9 K8 R5 q$ l meanfitness=mean(fitness), ?6 ~) q8 `: c/ G
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录( f1 C( R9 h- S/ I" b
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录1 ^9 S1 h8 w7 G1 I9 Z$ o/ D
pos=find(fitness==minfitness); e! x- O9 m3 X' t9 [2 m
Xp=farm{pos(1)};: I) z& y7 E: K
9 P0 v0 F0 y0 b$ N. l %第五步:变异; F, e! e* A" z9 V" r! y+ d! a
for i=1:N/ }0 l" s- [) r
if Pm>rand;%变异概率为Pm/ l, m \$ [ C6 H( T
X=farm{i};, R0 v* T; f- z/ H8 M2 P
I=unidrnd(m);
8 w2 Y: q! A3 S! S4 d J=unidrnd(n);; z9 H/ w' t4 G! u4 u
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;( _+ l7 ~4 M7 k# g& |$ \* o! B( c
farm{i}=X;
- s6 j* {9 ]/ y4 Y. Y1 D end
% A; {, n8 e' }/ Y; i/ A end
0 F; D5 C. j4 k/ i8 n farm{pos(1)}=Xp;1 v8 C7 Y& U9 C- G6 ]3 b
& F8 l0 a U9 W$ T0 G! [7 Q
counter=counter+1
1 x% N/ N) N; v9 h" ?* ]end R7 a: ~4 R$ I9 j; z* r: Z* w
9 @3 T! k' f2 k- z5 `( }
%输出结果并绘图
+ e' i* Q/ y5 y {4 x+ k) ffigure(1);
0 {1 E+ p( ^' }/ m8 E# {plotif=1;0 F' W, `# Y7 q* S
X=Xp;
5 Q* l, a$ K% M[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
7 e* s& S7 f3 t( n# a! Sfigure(2);
$ c. S; E3 u+ O( T' _# k1 b5 Xplot(LC1);1 t; y4 s1 D6 e" F$ B4 w6 Y
figure(3);" `7 E' ?8 u7 C& x
plot(LC2);6 w* P3 _. ?$ [5 O) ?; B
* k; I: d. D* S# X# t/ K; `- _" N
* K6 B4 S: }7 a+ z2 R$ g- J
! N/ E$ E5 F3 j' h
# m; C6 `2 Y. ~" Q; _5 ffunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)- c1 D+ k+ _! E5 }$ u- i
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
, c; Y; [2 k5 l# T% 输入参数列表& L% G" B7 \& O) M/ d& `
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
- }# S P. k' O3 a8 g9 `% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间' f' b5 n3 Q: [, M; A
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
% x& \; _1 n# D0 n' \7 V! y; \% plotif 是否绘甘特图的控制参数+ w. u S; X* }4 i. T; M
% 输出参数列表2 G8 @1 _! E( ^% a. N
% Zp 最优的Makespan值
% Z# J0 f2 ^7 B X0 I$ v5 y: B1 f% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻6 C5 z% i* M ?. x" x( c
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
" r; D; ?9 _( S+ ]$ N% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号 l. }6 [0 ~# V
6 h* |6 ]1 u- A, ]" Z% t' J( Z, t%第一步:变量初始化) J: b& P$ m$ k; ~, \8 d1 P: B, F( q3 l
[m,n]=size(X);6 x4 B& K8 @; J# R, n* S
Y1p=zeros(m,n);
! |2 l* C, U! b" K8 _/ \Y2p=zeros(m,n);
1 s& D" r5 E- h0 J f( F/ ?Y3p=zeros(m,n);
3 T; p, C; X0 z: F/ `6 j3 I9 K5 o
! [$ x$ v- }1 g8 _6 m%第二步:计算第一道工序的安排
2 I4 u" D. s+ g- `$ C2 D+ NQ1=zeros(m,1);; U) ]; @( `1 g4 @: x
Q2=zeros(m,1);
$ @3 x+ [& H2 V9 n7 |5 X- Z9 bR=X(:,1);%取出第一道工序
8 n/ C) `) B( ?) p6 o oQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号0 E! L2 H3 T9 ~$ f* L
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻3 W+ n- [% v3 w$ E6 c, Y% M* [
for i=1 (1)%取出机器编号 f+ X2 N5 L! S9 Q* M
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号* m/ r/ T% \1 V5 {1 r9 K
lenpos=length(pos);
- Z- d. y5 m) h* h4 A if lenpos>=1
; {9 d' Z) a1 L5 \+ w. A( D Q1(pos(1))=0;/ r( e( H9 ?3 ]8 v7 R% I4 Q& i
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
; T7 _# `7 c ]- C7 j9 ~& ? if lenpos>=2
* G B, A/ Q" G( a } for j=2:lenpos5 O( Y5 z/ H& T U2 ~
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
" C! w' q& C& [* [, o' } Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);1 Y+ h7 W! J/ j5 V3 o+ C3 J" `. T+ M
end
5 v `0 Q* r. S; Z) u1 z end5 |5 k# F# D7 z. f p
end
* M/ A1 u3 P) D2 B( E: F1 g- }end6 _$ K B6 o( _9 k
Y1p(:,1)=Q1;- ]; h9 \& K5 V
Y2p(:,1)=Q2;, g1 r# K5 V; m% p
Y3p(:,1)=Q3;( z: @/ a( p" L) q
7 s' }$ o5 d& t- C6 c%第三步:计算剩余工序的安排
2 q* c! G& w# f2 P& B- Bfor k=2:n; f2 F0 B0 f8 P3 l5 w# [: m+ O
R=X(:,k);%取出第k道工序( E# t' W( u3 I
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号6 a" z1 M# {$ |1 F$ h' E+ I
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. k% \# X+ t4 y1 j9 n- n" P# I, |* Q
for i=1 (k)%取出机器编号1 N J, A% ^* m) S8 Y
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
0 m6 h5 k( Y; e' r- U lenpos=length(pos);
" A( t% q, ^$ p! v- l if lenpos>=1; b7 A8 H- I% d, p$ C0 W3 A
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
( `/ {- K5 e! r& m" Y, M for jj=1:lenpos5 \% @8 H7 N ~" b- j
MinEndTime=min(EndTime);
5 _' }. G) x* T8 R5 ` ppp=find(EndTime==MinEndTime);
, m" y0 M0 z, a# f$ O! F POS(jj)=ppp(1);
" p# G0 N: v8 o' }3 J' S7 ^1 e! U EndTime(ppp(1))=Inf;
' C1 K# L- b2 q9 n0 k end
: k. R" O) L6 l% `! ]( V8 A %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
, |( @" x$ U' }: j# \. T if lenpos>=2
* H! B6 e7 W9 B- e% c5 t0 C! e) n for j=2:lenpos
( _: m! A8 x$ b* S3 r Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
6 O ]; @+ x7 W' g2 l if Q1(pos(POS(j))), K3 ~, F# p% W+ Y I
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
- R1 B3 G( b6 w8 R* `4 Z+ G/ h) t5 P end4 w% U# A# d4 i, Z5 p8 n4 z
end+ V4 [4 |. i. _; @' y4 Q7 _& ]
end
2 H5 s7 ^! o% _2 h @* G- u0 F4 u# s end* m0 I$ K$ W2 d6 M _
end2 |, T" n5 j6 z7 r% C. \! [: s
Y1p(:,k)=Q1;
5 C; K# i3 M$ p. r3 i' J Y2p(:,k)=Q2;
& m. f7 l2 B& H2 r0 k O, } Y3p(:,k)=Q3;+ G0 }% ? B7 z
end) g( ?/ z8 g! P7 a
+ d; N7 k( ^1 C: E, h# b
%第四步:计算最优的Makespan值
" T* ]5 g, C/ x% ?% b+ aY2m=Y2p(:,n);9 s! X; Y+ q1 u
Zp=max(Y2m);: p) p$ n5 {2 _ U0 ?! Y
7 v( D) ~3 D9 l' Y%第五步:绘甘特图4 M: M0 P) D8 N- p- H
if plotif3 {' F, y2 h( i2 ~( w* K0 x
for i=1:m2 r, u& @0 ?( x! V4 a/ b1 B- `
for j=1:n* p6 Y- o& h0 `0 s* w* `
mPoint1=Y1p(i,j);; M S. q" z ]9 d: d+ T s1 }
mPoint2=Y2p(i,j);
' B$ z* g/ U( _ mText=m+1-i;% ]0 G; U$ Z$ _# I' _8 o) u
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
! P* x# b4 q7 }2 O Word=num2str(Y3p(i,j));
4 c0 F3 |, v- N %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);' B6 P2 X& Q! w, b1 t
hold on' V( U S+ E1 Z
x1=mPoint1;y1=mText-1;
0 H/ F* {% C5 V9 p x2=mPoint2;y2=mText-1;
4 c- {6 \& E! d# v x3=mPoint2;y3=mText;6 e5 _4 v3 Q. h$ @1 m$ Y2 b
x4=mPoint1;y4=mText; }7 ^5 O; E2 b. y) {* S
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
2 U& z! u- l$ v2 ?, I# j. ]. w fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
* Q! N; g% ~; ] text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
' g9 n6 g% f3 q4 C8 f* u( r% }' s end
$ n" o4 r7 {4 \4 L; l8 V end% o; f: P8 a0 E& \5 z
end% j+ `% v+ w" i" _9 ^" d6 u
. Q, |, V/ w& X$ \5 ]# r( o2 Q- D
6 m! K3 t) h" a C2 Z d
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
! h3 J7 f) [: q$ D/ s$ t% 此函数画出小矩形
3 f0 g8 V F" C; ~" x2 j+ |; M! h3 k% 输入:
7 a0 l/ [. U* e9 @9 u' J% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
5 o+ r- q4 q+ A ]" v) t% mPoint2 输入点2,较大,横坐标& Y0 D; H$ ^: R4 B# Z/ f4 G' w
% mText 输入的文本,序号,纵坐标
% L( S9 l( U3 [. L! l5 P: fvPoint = zeros(4,2) ;% F% _7 J7 }+ d( D( g
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
3 r, \/ s' \4 |0 YvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
8 v7 k6 Z( g$ K- MvPoint(3, = [mPoint1,mText];0 i; ?# x* Q6 I& g5 K- `
vPoint(4, = [mPoint2,mText];4 O; r7 N& w$ }# T$ Z+ X* H
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]); ?, [; `7 H- {7 M2 X
hold on ;7 ~0 X5 {% [6 E9 E1 q, Y7 m
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
/ e7 J0 D# g- p4 iplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);$ a& x: n4 J3 a; W* d- ?
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 m1 Y0 D; n- `6 G
$ L9 k; S- y; |, }' |! f y8 ]8 x$ o- L# i
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