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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
0 n7 v7 A2 l/ R. c$ I. c- v明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。   B$ K" ~' ]; y1 }+ p1 `
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)( o9 w5 X2 S9 j* t# y0 O
%--------------------------------------------------------------------------
& W# e- t+ H. ?" s%  JSPGA.m
! V6 ^9 |+ V# X6 d( `%  车间作业调度问题遗传算法: X5 {% [+ z; l7 }. W
%--------------------------------------------------------------------------9 g( t. m& S  @! {) Z/ b
%  输入参数列表  }7 n  h2 t/ x0 m- g! ~( r
%  M       遗传进化迭代次数
9 U5 C+ C/ B, [+ T" {%  N       种群规模(取偶数)
2 R3 l7 W/ C9 G1 C1 s%  Pm      变异概率
6 k3 X4 |0 e" q) n1 U%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间) U6 E2 J7 n. n! a  ]9 ~- p9 t) X
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目( ^; q) W; i* b6 i
%  输出参数列表
  }6 K& e' r+ \%  Zp      最优的Makespan值1 A% I. w/ I  I0 }
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
/ @6 D; r, Z& b+ p%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图$ u0 a# `, e! z) E2 s7 A
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号4 d$ q9 w) s5 W6 x" E
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
5 n4 z3 _0 K  V2 K) b%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录3 [) ^' E7 N8 O% E& q
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
' M5 k( x9 Q4 ]9 ?( E: U2 v; u9 z%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)7 C! b4 N" @- u- z

6 |$ e4 l" T  X* @3 A%第一步:变量初始化
9 ^# r# K8 y% ]' `' g4 u- \[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
) F% T+ i# N5 b5 S0 ^Xp=zeros(m,n);%最优决策变量+ V6 N1 l8 M1 ~6 Y+ `
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1( a' y( \' Q, ]( V% F0 A/ I
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2# I: V% S( f9 `0 P, F3 r8 o

" B7 h$ G0 z7 G: `) W%第二步:随机产生初始种群
5 o/ m7 l% \4 }farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
1 Z% l8 a. X- n9 H& tfor k=1:N
: A6 f) H1 q& H& E$ e& B    X=zeros(m,n);/ P1 \, H' T- d+ I2 R1 F
    for j=1:n
7 L$ ?: \- {( R& z        for i=1:m& T2 t  d2 ?# E2 `6 y, b4 g) H3 i  ~
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;5 ^3 y# Z+ B, M, m# |0 K
        end0 e' D" e. l7 j( w6 k8 q. S* }
    end& Q2 p! ^" ~- g
    farm{k}=X;4 ^' I9 C" E+ b4 _' r! j2 O
end
$ G' p& }- }/ ]( {& R8 n5 G9 a/ b4 n0 G, R& ]: A5 o
counter=0;%设置迭代计数器
1 I$ A8 G# z9 p; i' z* S' G/ L) Bwhile counter
' S% M; [- d  w   
5 q2 F7 c0 P3 G7 g7 [# [    %第三步:交叉5 q( R7 n$ N' V5 b+ ]2 X  a, S
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
7 ^  L5 B% e+ V8 j2 p    Ser=randperm(N);
7 i0 x6 _# n, x; g$ B+ o0 y$ t    for i=1:2N-1)
; c/ b& D0 M9 o+ C+ U        A=farm{Ser(i)};%父代个体5 {  b. m% M% \" {; ~8 m
        B=farm{Ser(i+1)};  C+ S2 b4 P5 k1 g( L
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式: R9 u& ^2 x+ G5 D
        if Manner==17 w- s" Y9 L- V+ o) J7 r& u. N
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
, N3 _; _" n5 h1 g2 p            %双亲双子单点交叉) o2 H. N. v" F- ^# T' X! ?
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
! m* H2 p5 \( M3 `( d3 k            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];+ Q; B# e; r1 Z. j
        else
- Q9 g! D3 c$ s- e$ \# h            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
% h8 M' }4 \7 ?( J! N            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉8 `/ l3 S* r& L- y% Z
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];! M) n/ v* F# `+ a) k$ r3 R
        end' r: |; G. W5 w- `( T
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm8 v4 s. R7 H, y1 Y1 h" m" y! y" k
        newfarm{i+1}=b;$ _/ V1 `( m6 E: D$ x$ }. m# @
    end( ]- g# T. f& I, I1 p
    %新旧种群合并
8 D% G" `( ~, `    FARM=[farm,newfarm];
+ H. g+ n% D0 r4 \$ T- O   2 Y, _' H- X7 M8 B8 v, B1 |9 I
    %第四步:选择复制
8 h/ F! `' e+ {: J, F9 E. H8 r    FITNESS=zeros(1,2*N);
4 _$ V, e' W% c0 h    fitness=zeros(1,N);
; G4 V$ y6 i4 @    plotif=0;4 o4 q- A1 C3 }
    for i=12*N)
' Y& p9 P- h0 g9 J+ O, q6 `        X=FARM{i};
" c8 L" S, ^( k/ W3 D' _        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数* {" T0 E& U% A6 T& L- T* ^
        FITNESS(i)=Z;0 Y1 W6 j2 ]" y5 {
    end6 w( F: D5 U4 N" X
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
3 X, `  q9 ]; H8 o    Ser=randperm(2*N);, F& z# d6 \( @" {- _
    for i=1:N
& ^+ G! O( u$ a( t        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
" O2 A' l- L; c, W; t  {        f2=FITNESS(Ser(2*i));' [- I& J8 A! E: h' M" a' ?$ V
        if f1<=f2
# l- f$ h% y' n4 u6 `            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
: e- a8 m: B1 v9 G& `# M            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 G& H1 o+ J$ v# r3 r) _        else
$ ^2 q2 ^5 s1 e7 G            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
; m- `% i1 }( a7 H% d) d            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));* d% B0 \2 O3 J9 Y/ f# g2 j* v
        end
; O& x& q- w9 B    end! ~" V& S6 t4 H$ R
    %记录最佳个体和收敛曲线, T, D$ R) d* M; Q
    minfitness=min(fitness)
* V' |4 x) e% ]# F) J, O% @    meanfitness=mean(fitness)
! @: o+ {, k/ Y& K+ a3 R6 m    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
% V4 G" k* H2 D' u! G0 R. D& ~    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
# o. i/ Z! N6 ^- F" I    pos=find(fitness==minfitness);
/ r" K9 _7 ]9 _/ l    Xp=farm{pos(1)};
6 G8 R3 ^" y$ a- {/ j! ?   
& y5 u% c) J, |- Z5 M    %第五步:变异
! F  M/ `2 X( W5 w    for i=1:N
( Z. o: ?* q/ w: L0 V( P! l        if Pm>rand;%变异概率为Pm6 {2 w5 p: Q/ Q) {# y
            X=farm{i};  h+ _6 [+ Z" z) t& R7 p* E
            I=unidrnd(m);
5 H) k8 C5 y: i( ?5 l( p2 N( q" ~1 n; I            J=unidrnd(n);2 {( A/ B+ d0 ]9 ]
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
, L2 {  _7 @9 u, v! Y* ?            farm{i}=X;/ a# v1 M" a- H) v" h7 K
        end
/ X6 {. i" Y; z; W0 J$ \    end
" m1 B8 A! N# U    farm{pos(1)}=Xp;, L9 q% H/ t3 m3 \4 q
   
) Q( T7 v- i3 p    counter=counter+1
9 y7 j8 A, B, g1 S' C4 Iend/ B1 O9 |8 X7 r; c- L: d
9 j3 k( Z  n4 U9 r  c  \2 h) C1 B
%输出结果并绘图: ?9 j) S& h; v, A+ S: `: u
figure(1);- ^) L; ^2 s* p6 d$ n7 _
plotif=1;, J4 u% ]: s8 ?
X=Xp;; z/ w# t9 E% y5 D' k
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
$ @1 M; G  L7 k5 l( b7 j$ U3 X+ K0 C  |figure(2);
1 B3 M. q/ _7 S4 v" h- Gplot(LC1);7 c5 f' Q" d; o
figure(3);- v0 x, f, s  |( a! P6 E
plot(LC2);: v, h2 U0 b$ N' G% J# q& `

/ T  g- S; O+ @) q8 {9 ^' U ; A$ ^- M5 P1 [" C; r: M% |

6 |6 E. o& g0 D, m4 Y
, L6 ?8 y6 [/ g& E$ {1 @" U+ Qfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)5 @* Q4 ?. N/ F# o
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值7 T; i' I$ X; s3 ?
%  输入参数列表# ^, u6 g+ V* R8 y  c: f$ j% Q' D7 H
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
9 W4 H6 F1 T6 ~%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间; {2 W! ]1 @: W! F4 ?
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
, F9 b. C+ h8 d$ M%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
& C0 j( r1 O8 Y) x8 m%  输出参数列表
" ~! f2 @9 b3 w: w%  Zp      最优的Makespan值
2 j, s6 @2 u' `3 M6 h* ^; O& ?! ?%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
' K% d; E- e5 s# [' u  Y%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻: T4 u% W) @. {; l9 q2 {+ ^
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
% n/ f2 ~% d, v  [* |; `, |+ R7 ^* ?( J2 ^5 [# B; _( V1 k! B, E
%第一步:变量初始化
, |9 X4 \. A8 F8 A$ b  I[m,n]=size(X);; V; h: f8 G& B8 D6 `8 F' T* A7 S9 }
Y1p=zeros(m,n);
5 j& s' v2 S- w1 J  kY2p=zeros(m,n);1 N* S2 F, e; H& C' @2 e
Y3p=zeros(m,n);7 A* o/ w5 I' a( j

- ?8 [& _# G( s, h& q- O+ f%第二步:计算第一道工序的安排; J2 e: D- M. v4 y; f
Q1=zeros(m,1);
  B$ ]0 i& [6 [  t- C0 LQ2=zeros(m,1);1 P, w9 P4 V( z' e% w+ g$ d: M
R=X(:,1);%取出第一道工序5 S6 B( x: t3 q: E
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
( ^0 ~) H" u5 s7 }" I%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻1 ?$ W& n5 }1 `5 o5 {0 @5 ?
for i=1(1)%取出机器编号: j6 f% _- {( ~3 |5 {0 {$ k* ?
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号8 H* T  {' Y+ L0 s7 B2 X, i4 U
    lenpos=length(pos);6 G( K, _+ f( n% [0 `
    if lenpos>=13 T3 @3 p- T+ U; a/ H
        Q1(pos(1))=0;
" M9 B5 ~* L% v8 ~        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);  z/ X6 T# R9 P  o6 f/ M$ f
        if lenpos>=28 g& S. |, o9 X+ k. O% e8 r. V
            for j=2:lenpos) K+ r4 y5 C& U9 K8 \* a1 i. f
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
- M* U) @; x+ @3 m9 g9 t                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);5 f# h+ S) x& V6 s* I' J# H1 M
            end
2 v4 u/ `6 ]# E9 \* N6 q        end
8 ?) F( \* N7 p* s5 H; l    end
  w' L6 @- I0 X0 j. Y& s; qend. j8 i3 e+ ], I6 E( c- u
Y1p(:,1)=Q1;- e# r- [6 j% u& N0 J, A: u% g9 S" Q. }
Y2p(:,1)=Q2;
" E% s: J. c5 @  j# KY3p(:,1)=Q3;
6 v( z- E7 x' L& `1 R+ {7 k- M
7 i7 c! d( W3 a. I# y%第三步:计算剩余工序的安排
& F$ U) m) R4 T. Ufor k=2:n
7 m% o& W3 w7 e$ `+ g/ \" d    R=X(:,k);%取出第k道工序
4 w( g" z5 B, x  C, h    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号9 H/ m2 d/ D( @
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻7 ?5 v% K8 h2 l7 R4 r5 J
    for i=1(k)%取出机器编号
/ x7 }; N9 e8 x) a$ E        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
# U; V& R, d4 A- i5 Q9 f& c$ k        lenpos=length(pos);0 W: H1 v& ^% Y3 P* g
        if lenpos>=1: g7 q4 U; I2 l- Y
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
! e9 @4 _; F5 B2 }1 f" F2 A5 p            for jj=1:lenpos
- ^& _# T8 {' T. E  a6 n5 b                MinEndTime=min(EndTime);4 ^% V% x% t7 _# Q! n! a2 q
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);! B. B7 a; ]/ x2 l8 J
                POS(jj)=ppp(1);
$ r5 A, q) c4 v  J9 s# p& i+ L                EndTime(ppp(1))=Inf;  X: L) B( d2 p) O
            end           ' I# j* m; b6 q8 h* Z- Z7 {! X& C
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
% H$ a! Y8 H7 _, c! q; }4 X                        if lenpos>=2# ]( @+ H$ r: A8 X3 C
                for j=2:lenpos
# A. ]0 Y. J( D' v3 V6 o                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻, h# W' g, C6 ?5 a
                    if Q1(pos(POS(j)))
1 e8 t8 N! Y# x                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));- q* ]" r6 y. e& R% L: j7 Y
                    end
8 t# B+ }$ f: [                end& A5 N# F$ \6 x, f: q6 B$ M' ^
            end4 V: L& i2 u* x  T3 y& X
        end7 k, ~3 r. U5 V1 N
    end
1 d' q/ `- b4 R$ D$ T    Y1p(:,k)=Q1;
0 g) ~/ X& R/ b# c9 P    Y2p(:,k)=Q2;
; j: P% M" E& H8 m. W    Y3p(:,k)=Q3;  v8 u8 x6 p4 O( p
end  H$ B% g: X4 \$ t

$ N! z0 ^0 b5 S  ^9 Z: y% @%第四步:计算最优的Makespan值  U9 D) u3 k  L8 `
Y2m=Y2p(:,n);
  I9 V# b" k- i4 [1 W% q8 NZp=max(Y2m);" B; [" I% U7 k7 M3 C$ L8 r

/ Z$ R# X, P5 O- d%第五步:绘甘特图
) S5 q5 M1 W0 N  w* e- Yif plotif) e* K1 i+ D5 j/ o
    for i=1:m8 f6 ~  t  T$ f6 T+ z. n- L
        for j=1:n
. P' t; v, h$ z& c$ o            mPoint1=Y1p(i,j);
) s1 ]. T' f3 e' X" G6 E            mPoint2=Y2p(i,j);
2 W0 ]  I0 B8 k8 [( }# A  _            mText=m+1-i;6 ^# R) [0 Z) g4 a$ |* _; V/ ^
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);; n; h9 s3 `  V; k4 h0 z$ n1 c
            Word=num2str(Y3p(i,j));/ ^& F; n9 @( r6 ]
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
: G$ m) |7 r5 W3 Y5 }2 R- j9 x            hold on5 v+ `( d9 J1 `0 _9 q' X% R
            x1=mPoint1;y1=mText-1;
3 i8 `7 L" ]+ }2 L+ ]            x2=mPoint2;y2=mText-1;! C- L" @+ |; W- V2 a0 f$ {
            x3=mPoint2;y3=mText;
9 D8 h8 t$ T) w+ @1 Z# |            x4=mPoint1;y4=mText;) E1 W# ^6 c* u- B  ^& u
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
! _( ~  q% ?# k' P2 p9 }            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
" S) F% B9 o. X" S) A5 s% h            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
& B. Y6 ^2 @1 P% W- E2 l7 i) B        end* M, e) s0 F( y
    end
6 r% L- F  O1 G) z* tend
6 n& i( M& u) a1 I/ L
' y& n+ m+ E" {: |, F8 ?
. ?  R. a$ T, Z! ufunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
. k6 W5 a" _6 H+ E* I%  此函数画出小矩形5 e0 u5 F( W& y' s8 I/ t( |. I6 ~
%  输入:+ T4 l- D1 d: j2 n' O! w
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
% x5 V. y" {, H5 i%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
) h4 C. S& ]! a9 J- r%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
0 u% }$ }0 F- P/ e) w9 [1 ?vPoint = zeros(4,2) ;8 P( D/ {) V; ]' n. P3 \6 X9 }
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];$ S  I! z& U! j& D, {  d% k
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];# S/ D0 U2 q+ x6 B- j8 C) X0 ?) _, T4 r
vPoint(3, = [mPoint1,mText];/ Z8 b/ w* p: l$ R- d
vPoint(4, = [mPoint2,mText];( `) W. r0 ]9 v0 y! V0 l
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);7 Y; p' R# w$ J; I  X$ P; B
hold on ;
' V+ ~8 D& W8 p9 i% s! ^. s* Tplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);; u+ }) w. _, m4 j( S% N6 u- D
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
4 L$ m, C. H8 v) eplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
+ @, h8 x" X5 a' F! ?1 ]) f& y4 D
% c3 O9 O9 w6 {2 a" {0 C. z) w+ d9 x. m: X3 I1 H- |$ T* t
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