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下面的最小费用最大流算法采用的是“基于Floyd最短路算法的Ford和Fulkerson迭加算法”,其基本思路为:把各条弧上单位流量的费用看成某种长度,用Floyd求最短路的方法确定一条自V1至Vn的最短路;再将这条最短路作为可扩充路,用求解最大流问题的方法将其上的流量增至最大可能值;而这条最短路上的流量增加后,其上各条弧的单位流量的费用要重新确定,如此多次迭代,最终得到最小费用最大流。- C D5 t# g* i. t' t
. y' @! e o, o: {3 M w; s7 y
function [f,MinCost,MaxFlow]=MinimumCostFlow(a,c,V,s,t)
* \4 L5 `' p0 ]% Z8 Z8 [%% 基于Floyd最短路算法的Ford和Fulkerson迭加算法
! ~) w2 J0 S# ]7 c" d%% 输入参数列表
l% c* [- x, o2 F* x) b5 L& G+ M% a 单位流量的费用矩阵
; C, F9 N: [% T+ l2 B& }4 H% c 链路容量矩阵5 [0 W0 y* J/ T; Z% b, `
% V 最大流的预设值,可为无穷大
" a, z. W/ G/ o* p; R* @% s 源节点
; p& g: R5 h/ @( y% t 目的节点. J7 v1 Z1 J7 `: ^5 e$ X
%% 输出参数列表
3 M5 p6 b- ^2 D% f 链路流量矩阵& k7 v- e) p% }; q/ c x
% MinCost 最小费用3 N# a1 r& h9 p9 Q/ u0 y( |
% MaxFlow 最大流量
( j( Y& W( K& p/ X# o2 \%% 第一步:初始化
* `, V) I. X0 u' O u( }N=size(a,1);%节点数目4 q9 @! Z I M0 h4 }+ a
f=zeros(N,N);%流量矩阵,初始时为零流
7 v+ A, K# g F5 [2 BMaxFlow=sum(f(s, );%最大流量,初始时也为零' s; F" k/ u3 m, Y$ \) |
flag=zeros(N,N);%真实的前向边应该被记住0 m) p2 X: Y; ]% R6 |$ ]8 `" Z% s% F
for i=1:N" G6 D; Y! t( l+ _
for j=1:N
6 P: g8 C6 c! p! Oif i~=j&&c(i,j)~=0
; J5 G$ A4 Z0 v( m* pflag(i,j)=1;%前向边标记; Z3 v! z5 I% i* ?$ A8 x, H0 c3 c3 W
flag(j,i)=-1;%反向边标记
" d6 `; z9 a1 h# N% S! D# h- aend" Q+ W0 P' {) J5 U: ~1 r
if a(i,j)==inf
6 q4 u3 H" b2 Na(i,j)=BV;" I/ s: G& a2 n+ M9 x* x. C
w(i,j)=BV;%为提高程序的稳健性,以一个有限大数取代无穷大
4 b; U8 r: M8 `1 l) C- Iend
9 _* ~, W: }; C. Hend! `* K# Q( s% ]1 S+ u$ U$ X
end
0 q$ V2 H) U6 @if L(end) RE=1;%如果路径长度小于大数,说明路径存在
# a v0 Y( ]8 Jelse
% `8 y& X8 ~, Z! w' mRE=0;8 o. l8 `! B( _. K
end7 ~4 v$ C/ D1 i2 z9 d6 T* m' @
%% 第二步:迭代过程" E$ a6 J) x6 `/ `! H$ i
while RE==1&&MaxFlow<=V%停止条件为达到最大流的预设值或者没有从s到t的最短路: ]1 M- A* |; R# A3 t$ A/ Q' c
%以下为更新网络结构
; v2 a; [1 L' V$ h, aMinCost1=sum(sum(f.*a));
4 g) h% Q& e/ ^- ZMaxFlow1=sum(f(s, );
) C5 r" G. P8 L# \$ w! E- v2 Df1=f;
% k( Q* l0 l7 Q6 V5 `8 G% I% GTS=length(R)-1;%路径经过的跳数# B9 {2 p# T( D \/ a
LY=zeros(1,TS);%流量裕度; z R. R. F4 t+ ?
for i=1:TS
; W! b& s9 L; m0 z" J/ Z- h6 p, hLY(i)=c(R(i),R(i+1));0 L4 q- ?7 B9 B3 e# t
end- A0 B7 m# k& q: B! \( W
maxLY=min(LY);%流量裕度的最小值,也即最大能够增加的流量
( J- l6 P' L* @) q3 vfor i=1:TS
, \" O, x4 W Ju=R(i);
& K H0 ^+ R" c* z0 }7 R3 q$ av=R(i+1);; B! c w' ]( v
if flag(u,v)==1&&maxLY f(u,v)=f(u,v)+maxLY;%记录流量值
& ]$ K G/ ^# J8 @w(u,v)=a(u,v);%更新权重值4 ~5 ^, B8 O/ i2 X, [/ L: v
c(v,u)=c(v,u)+maxLY;%反向链路的流量裕度更新 g F- S. X# s5 h6 L3 |7 b
elseif flag(u,v)==1&&maxLY==c(u,v)%当这条边为前向边且是饱和边时
+ |. B4 f3 k" |' H3 q6 y- Sw(u,v)=BV;%更新权重值' I2 K. n3 a2 c
c(u,v)=c(u,v)-maxLY;%更新流量裕度值$ ~8 `& J! ~: D! N! w0 e6 d, E
w(v,u)=-a(u,v);%反向链路权重更新
# ~0 F) V; s/ G2 M) velseif flag(u,v)==-1&&maxLY w(v,u)=a(v,u);
; `. w9 q: Q1 w: yc(v,u)=c(v,u)+maxLY;6 S' V G0 e- d+ ?( k: P5 A0 Y
w(u,v)=-a(v,u);$ B' i a( E* M; A1 _# I: m! y
elseif flag(u,v)==-1&&maxLY==c(u,v)%当这条边为反向边且是饱和边时
. ^& L0 j' T( {4 O9 p( n0 y- n1 bw(v,u)=a(v,u);; S) c1 O9 p, g4 h3 u+ G
c(u,v)=c(u,v)-maxLY;
* z' H* C: h; g* U O; w$ d" \+ zw(u,v)=BV;
6 X& U o6 ?& c/ Xelse( a+ K/ R3 g) o: b1 A
end
0 @" c1 a% t6 ^end# h: q5 W( ^8 z/ }8 V4 o3 i6 J
MaxFlow2=sum(f(s, );
1 C% [; r9 i" g' F2 v7 r ?) cMinCost2=sum(sum(f.*a));
3 p3 ^5 t9 l1 g" D) m, gif MaxFlow2<=V
7 s" h) A1 E9 w5 M0 N* HMaxFlow=MaxFlow2;: }& W' c" ^- {. T+ ~$ b! f; Z
MinCost=MinCost2;. B6 ?/ N5 u4 n! _9 @. P
[L,R]=FLOYD(w,s,t);
+ r8 f) d& I! O8 d5 r4 Velse6 X7 z, V) J( I% ]
f=f1+prop*(f-f1);
4 @9 R( h! O* r0 q% u$ P9 mMaxFlow=V;
/ S% Z- c8 S3 k+ G- ~! V$ `MinCost=MinCost1+prop*(MinCost2-MinCost1);% X$ y; s) P- Y- h7 m
return7 k# m8 T0 F9 R* ~
end) O. X+ f' \4 A3 t2 y
if L(end) RE=1;%如果路径长度小于大数,说明路径存在
1 d3 j; U, t. Helse
/ c' `& [+ G( b# z: wRE=0;# T b3 G5 f/ N
end% X! P- A; x2 d0 S3 V
end
. w: Q, R# l6 n7 r+ \function [L,R]=FLOYD(w,s,t)
* z" g7 K: t' H# n/ V+ R$ T4 bn=size(w,1);8 T+ p4 Y5 w8 t9 { F
D=w;
! x8 V2 f# n' C1 [/ D- C. spath=zeros(n,n);- r+ L8 q6 ^$ W4 c+ K! k1 d' V% W
%以下是标准floyd算法' |3 l( D7 J. A9 y. {
for i=1:n
6 M5 K5 |9 j3 ~; g0 [' D) nfor j=1:n4 \5 _5 h4 K J
if D(i,j)~=inf
( @" X; \( R8 _; I$ Z1 W H Wpath(i,j)=j;
4 Q, T( O1 l% n; d; S3 d# lend: F2 J5 `2 K0 C- S- Q
end$ Y. J+ W. j8 `# E" d( ?
end
1 @, Q4 A6 m' |/ qfor k=1:n
- B! x( i. m0 p9 }2 \! Z: Kfor i=1:n3 k% }( j5 h- ]
for j=1:n
/ i: u9 Y* c7 A4 k* `7 W _if D(i,k)+D(k,j) D(i,j)=D(i,k)+D(k,j);
" N1 T* Y; D6 Dpath(i,j)=path(i,k);
L* b. \" k' V" w- {end6 z) M) Z3 g6 t
end% H% G+ b+ |# |/ x
end
7 I! s( Z |' Q+ `$ O: Q! t8 _0 oend* D" [3 _. o6 P2 P
L=zeros(0,0);9 C" w( F, s: L5 Y
R=s;2 r2 }$ K3 J# P" K0 s W
while 1
k( r+ d4 B! Z6 p& aif s==t
/ p. |4 j- q3 j% |" h0 BL=fliplr(L);
; c4 A* p7 W7 S# QL=[0,L];3 z! j' {$ a5 J7 W6 _4 D
return2 z2 R" Z6 L/ x z: j* O* `3 b9 u
end
# s; W7 L3 E" I( a9 |& ]3 JL=[L,D(s,t)];
$ s: v# a! i. r( L7 i% l( [R=[R,path(s,t)];
7 F) d" R5 R# m& H0 V8 a ds=path(s,t);; M: v! G; O9 x4 ~
end |
zan
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