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下面的最小费用最大流算法采用的是“基于Floyd最短路算法的Ford和Fulkerson迭加算法”,其基本思路为:把各条弧上单位流量的费用看成某种长度,用Floyd求最短路的方法确定一条自V1至Vn的最短路;再将这条最短路作为可扩充路,用求解最大流问题的方法将其上的流量增至最大可能值;而这条最短路上的流量增加后,其上各条弧的单位流量的费用要重新确定,如此多次迭代,最终得到最小费用最大流。
D+ }7 N) m- T* k: q0 a1 T4 P+ \! ~; d6 @* K; [
function [f,MinCost,MaxFlow]=MinimumCostFlow(a,c,V,s,t)
2 }0 E; N9 Q9 ^: \% a9 v+ X7 @%% 基于Floyd最短路算法的Ford和Fulkerson迭加算法
6 o$ A/ x! H$ r. i# B%% 输入参数列表
- f' t. \. o# |+ k& T% a 单位流量的费用矩阵
% D; I. v$ X* C% c 链路容量矩阵% R+ `7 ?7 i$ X* e X/ R
% V 最大流的预设值,可为无穷大
. w" y& a; S+ F* C. l2 A) t8 |# b% s 源节点
- k( w( m3 B' ~3 \% t 目的节点
: e7 t( Y2 T5 y9 b0 b C7 C%% 输出参数列表
9 g6 T' D1 Z J8 I% f 链路流量矩阵
8 w, {- K& t: c$ k) k: n& A% MinCost 最小费用
& _) E* P. v9 Q: H n. D) P7 t% MaxFlow 最大流量
/ a" q7 k( R K%% 第一步:初始化
* j8 w5 L0 b- ]0 c l2 c* bN=size(a,1);%节点数目: B' L* K& X9 k; C4 `# D" g# ]
f=zeros(N,N);%流量矩阵,初始时为零流 x3 `& P' a7 K4 C+ V/ e' x
MaxFlow=sum(f(s, );%最大流量,初始时也为零' W2 ?0 \4 o6 m2 s' b" z
flag=zeros(N,N);%真实的前向边应该被记住
/ X& ^/ e V& _, p4 Afor i=1:N
! c9 _, @1 o" hfor j=1:N
$ ^" C, W1 A0 V4 P$ Cif i~=j&&c(i,j)~=0
; {6 s! ^( B+ y' Q0 v. u! n6 Wflag(i,j)=1;%前向边标记* a. G/ Q* a' o9 b
flag(j,i)=-1;%反向边标记
7 p2 D. r; w* w8 Z" H& l Pend, c' Y+ N9 n- k' s) ?& ?
if a(i,j)==inf
8 b7 o' T; k' pa(i,j)=BV;
) I: |4 Z. H9 R3 [6 ~$ G5 O; i. bw(i,j)=BV;%为提高程序的稳健性,以一个有限大数取代无穷大2 J( \- d8 J- h' H% H
end
' ~; b- S2 v4 dend' m. v( _: ?7 D9 L I& ~
end
* J$ y2 w1 x4 N# j% l* j$ a8 mif L(end) RE=1;%如果路径长度小于大数,说明路径存在
X2 ^1 E g& t) t, @else2 Q" k9 M) I) v3 {+ K& ` a2 ~' D/ S& G( |
RE=0;
) E) v2 L; q3 vend2 @9 j% A( ?" l8 D
%% 第二步:迭代过程# n: {: p; E: d6 o! G& Q
while RE==1&&MaxFlow<=V%停止条件为达到最大流的预设值或者没有从s到t的最短路4 a3 f+ B3 m/ |3 k
%以下为更新网络结构
! a8 l5 _" z$ N3 ~MinCost1=sum(sum(f.*a));: _5 T6 J3 }6 y) v2 c
MaxFlow1=sum(f(s, );) q" h- I2 q1 H& G: `& U
f1=f;
! f d) D% @+ p, [1 b x/ fTS=length(R)-1;%路径经过的跳数6 m- X) M- c# P5 G/ c$ f
LY=zeros(1,TS);%流量裕度
5 i' z4 j7 @: D. H2 n! W# nfor i=1:TS$ j! W* s4 H0 M, V, g
LY(i)=c(R(i),R(i+1));2 w- a8 l9 f* y$ U5 l" K
end) O$ z% x% ]% @$ I
maxLY=min(LY);%流量裕度的最小值,也即最大能够增加的流量
' V! t% n$ d6 z% j7 l" R1 Wfor i=1:TS, l* F! h+ y- U
u=R(i);
- ]" e/ i+ ^: ]/ B1 Z# `6 w+ Q: J0 v* Xv=R(i+1);$ t W5 j) ^6 ~' w0 t7 W
if flag(u,v)==1&&maxLY f(u,v)=f(u,v)+maxLY;%记录流量值' _+ ^% K; ?5 i
w(u,v)=a(u,v);%更新权重值
& n1 }0 c, ?7 A* \) q" S- D: \c(v,u)=c(v,u)+maxLY;%反向链路的流量裕度更新! f9 [; ]& D ]- C- h/ G. x/ W" I
elseif flag(u,v)==1&&maxLY==c(u,v)%当这条边为前向边且是饱和边时
7 A* Z: N# s/ w4 s g1 dw(u,v)=BV;%更新权重值# s& O1 c% w' {/ L3 g
c(u,v)=c(u,v)-maxLY;%更新流量裕度值
- ^/ ?9 N3 X: [: qw(v,u)=-a(u,v);%反向链路权重更新
$ e' x7 ^7 U' n6 W; s# V; G0 x0 uelseif flag(u,v)==-1&&maxLY w(v,u)=a(v,u);
& ~8 x$ P% o! c. c+ C" R3 m6 R7 b) lc(v,u)=c(v,u)+maxLY;
: ?& x; [) W& `+ u0 ~2 ~" ]& [w(u,v)=-a(v,u);
3 B a) m* C* B6 ]" xelseif flag(u,v)==-1&&maxLY==c(u,v)%当这条边为反向边且是饱和边时6 K* t' w. `* B. C! ~2 {
w(v,u)=a(v,u);! z1 t# u5 R+ M4 o8 k+ {
c(u,v)=c(u,v)-maxLY;
6 E* G/ H4 Q2 R3 O6 n( Pw(u,v)=BV;
8 e2 c, R7 j% R( u. uelse
& H" @! [; n; T6 u- e( S/ G, cend
" h# ?2 i! G$ _end
5 b. I2 |" T Z) kMaxFlow2=sum(f(s, );2 P% H" E& ^5 N) K
MinCost2=sum(sum(f.*a));
2 r7 `1 J: I7 n+ ]# dif MaxFlow2<=V
0 K( Q( Q$ w+ b9 c; WMaxFlow=MaxFlow2;
0 |2 c3 D3 {' {( [MinCost=MinCost2;
4 R$ ^! e% u u5 Y' r4 H: ^! ~: L[L,R]=FLOYD(w,s,t); k! N' p5 g" y" u9 _: F! D2 A
else
/ s6 x& y, a, T6 g$ Tf=f1+prop*(f-f1);
( c" {1 x0 Z6 x9 G `# O/ j* dMaxFlow=V;. W2 _5 Y4 X; D9 `
MinCost=MinCost1+prop*(MinCost2-MinCost1);- \& ]& j) h$ [+ R
return2 b9 W; |. z+ D9 w# [
end
# b* ^( U: n7 d2 U8 F) R/ [if L(end) RE=1;%如果路径长度小于大数,说明路径存在
- u4 a+ y7 [9 w9 L$ }1 uelse2 _2 t# A0 Y, z+ L1 n( t
RE=0;
# n5 q" B- T t4 ]0 X% D) `5 C* l7 Cend
/ y% w/ j' h) q' W0 Hend- {2 N7 p6 y4 ~; D* k$ }
function [L,R]=FLOYD(w,s,t)+ g4 y, n9 s% a. J4 I* g2 X. l. e- U
n=size(w,1);
; a' S5 L0 Z( l8 G2 ~; D& I' ZD=w;
: @, p" G& L! O) U% o/ Ipath=zeros(n,n);8 Q7 a3 K! \- @! g$ o9 D1 w* m' B4 W
%以下是标准floyd算法
9 G) S$ w+ u6 j! d! ?) afor i=1:n$ t4 w; H$ A: j5 [0 D
for j=1:n; s% O& l' I# H( j
if D(i,j)~=inf) K3 ~) J' s( Q- R, q/ o8 O
path(i,j)=j;7 ~5 R1 i* z$ `0 b
end
% y8 i4 |( v& \, A6 ^9 d+ ?) rend
! v2 d7 Q' o1 {2 M; ?5 @6 r1 _end% U9 s: o, R. f, m/ r, O
for k=1:n
7 s, T' b/ i. I) [/ t7 V: Efor i=1:n
! ]! y) f7 e! `, W& f1 Hfor j=1:n' o9 @2 X* r1 @/ Z/ |$ k0 ^
if D(i,k)+D(k,j) D(i,j)=D(i,k)+D(k,j);
2 T( A4 E- Z5 N# k; g* }/ ~: tpath(i,j)=path(i,k);
6 g# v$ u) z9 ?0 k8 iend
1 G0 E+ h6 d7 z" w- Q1 x: ^( `end
( O3 C9 U& }* V; ]& g E, u9 q0 P aend
2 P- |5 x& D; A; ~/ z8 [end( f! q5 M1 N7 b# a+ ~0 y
L=zeros(0,0);2 f3 U* _+ U: P$ r
R=s;
8 S. V5 _2 e9 ^& q r m \4 h# ewhile 1
1 y! z( A& B9 u9 U0 U( uif s==t4 _5 S1 X" n7 s0 w6 O
L=fliplr(L);5 [6 A0 W2 F3 W9 _
L=[0,L];9 S) {. r& l X% |
return
4 `9 l& D( X: w7 Send% V4 v8 [, c$ Z# s) J' W
L=[L,D(s,t)];
" j& _4 | t2 e( E& X+ Y6 N* tR=[R,path(s,t)];
* v, j, T' k8 R& ~" ], xs=path(s,t);
% P8 I& L8 r2 i# Cend |
zan
|