《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

0 i8 o3 z" r- l4 d# W1 C( ^
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
' {* v% X" e5 e5 S- S; c5 `1 t
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
5 j( L& s; g9 G1 z+ e! t" J8 r
0 R& g, I" b5 K
内容简介：
3 y% B& T! E6 t+ Y& _    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
( c: r5 x4 a; T) ~0 _6 z& {5 [    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
4 f7 [8 c' i: W% R# y( E    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


. \: {$ W$ j: s  _
目    录
, t+ d: x. _: ^  Q; B! D第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
; t/ U. L; n" Q0 b1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
* ]( i6 @9 c) s8 m, G1.3.1  位置式PID控制算法
; Z8 ~: k$ K! s0 L/ u; \1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
+ b( O, l; Y' y  C) L: p1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
- [* v: ^% o) z! U; S1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
4 Q$ R' [2 l# N4 ?0 V1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
. a+ c% i& D; }, Z1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
  @0 O3 i5 s3 ?/ j1 K9 P1.3.8  变速积分PID算法及仿真
# {6 n# E0 J7 Z1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
. Y9 T. Q; |$ M6 N1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
5 t' [7 W4 j8 S1 u1 C* `% Z, E1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
2 Q; g# o+ D9 X0 ?1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
) p- _' y3 E/ g* h+ S) Z
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
! d8 f3 f4 }" ?+ k2 ~( q: X2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
5 o, P' t/ k* O7 P2.3.1  大林控制算法原理
' Q8 `( b/ O/ q5 }2 W* y2 Q9 ]2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
1 ~' p6 ]1 H/ ?% N9 m% R! b2.4.3  数字Smith预估控制
4 A$ v) z* V$ b1 j2.4.4  仿真程序及分析
. U! a0 R' D" J* P  l7 q
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
/ x; j! k( \  P9 g( R3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
9 X$ I! H' J/ l$ }2 w8 Y/ ]" ~3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
5 d& W- B9 L! h3.3.2  仿真程序及分析

& g/ X! z5 E/ e9 N第4章  神经PID控制
+ {8 F9 i2 q8 f5 Y2 R! g& q4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
; H" m& C, Q& E8 X# H4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
( _5 v: P7 c" p) z0 k$ l( C# b/ E& F4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
! Y( A( ]0 d1 z/ ~/ S- l/ @4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4 U. M7 {9 L# F) c! f5 k" M  W3 y4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
  e2 z( R( K6 K! Z+ I, D! K4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
2 B1 A, O/ n, F1 \6 U4 v) i2 c4.3.1  RBF神经网络模型
$ z  U: I! ~( g- S  B! `' ^) f& X4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
- {2 n7 \0 n" o1 c5 n4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
! z9 d0 }8 l0 o7 c' X: Y4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
1 i. o# N% |0 |5 {2 a" J% k- I4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
6 Y/ h# n1 W" W2 r! P: U! a) `4.5.1  CMAC概述
3 o+ m1 q3 ?$ s! g0 ^2 a6 q" j4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
0 i( z% r' r# |1 h1 G$ R( X' l1 ^4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
6 d8 j1 Q( O2 y! l) P4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
$ n4 M; R. f7 |' T* c) N5.2.1  遗传算法的构成要素
( z7 c/ |( s  }: w# M& l5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
, H, h2 U7 j! g. o3 _5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
0 _" z! o! a: F, x5.3.2  仿真程序
6 _; S% \; ^5 @5.4  基于遗传算法的PID整定
* T8 Z$ [( ^1 p  q5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
4 e% c- N! u  ^+ K6 C  t( v5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
) I$ c  y7 G9 l# r$ T; z" U* w5.5.1  仿真实例
( j* k% \) z5 o7 p+ h9 z5.5.2  仿真程序
5 D- ~  [4 H8 T( u: ]. U. f% |  t
/ M' ~7 h( r5 E+ {6 F' W) R( h+ N第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
& F3 J5 A+ K1 y% p  X0 i; F' @' Q6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
) i& Y7 c. i9 s+ _6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
5 Y8 _+ E( r) A3 P+ ~6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
. i4 U! K% c2 ~/ f0 C6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
) x% D$ y. \7 c4 m/ |# A6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
1 i  G0 Q+ `% @6.3.3  仿真程序及分析
2 I- i, e6 a' U; C7 m$ ~8 ?1 N& J2 Q
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
, I" E4 i+ D$ ?8 L/ `2 r! X7.1.1  干扰观测器设计原理
: \8 d4 z2 B! M; [# R; r$ \* D' U7.1.2  连续系统的控制仿真
7 p. m" d- G% z7 o% c7.1.3  离散系统的控制仿真
& L3 y8 D* p: S7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
& v- l/ I/ J) @7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
* J! R. B1 R* B: W7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7 q7 `5 u& f% J- j( I1 e7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
& a& q7 P6 k% p1 X9 z& D7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
& `' H* [* h) ^+ n# G' Z  B# H( |4 i7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
+ ^2 D3 ?! s0 `5 J7.5.1  零相差控制原理
  l; ~+ i; F6 V& F! ]9 K7 A7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
0 V" y" g# C& i( h7 i7.5.3  仿真程序及分析
7 z9 U5 o; k+ f5 H" k7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
3 a$ Y* W- \) N6 c) Z7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
; S' E6 t/ o. |9 {7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
0 s% n( }% ^. n7.8.1  吊车-双摆系统的建模
* r# y8 k& e. x" b7 p  r7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
! u' t( A, I( I9 c1 X
! L/ E/ @: Y) K5 n第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
4 d# U5 d( T5 m7 X* x8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
2 W* z! `4 {5 U# S" a8.2.1  灰色PID控制的理论基础
5 e5 @7 N3 w) S6 z+ U- [5 t2 X8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
# d4 u  _+ C. k  L; S' H8.3  灰色PID的位置跟踪
# S7 N' C2 C# ]& p8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
3 v  A. V% P2 J! a6 |8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
  [% e* v. m# I+ i第9章  伺服系统PID控制
1 w# \' i) M" j. T8 n5 W* a6 a. m9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
* k. @+ I6 x" y6 {) W1 ]9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
: m9 b9 g. E4 E* r' k$ ?. P; O9.2  伺服系统三环的PID控制
" b, N" t" [1 e$ d) g3 |  N/ X; {9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
+ E% {3 H4 p7 v8 {- F9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
' r( C- h2 w% L0 e9 v. D9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
, }, C) X% n' O  m$ n4 Z6 e: y第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
2 O- s5 Q1 H7 y9 F! n10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
& e5 A: Y& A" Y+ Z10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

& `' o+ E0 B- O, @1 d8 D3 O: `/ k- `
& K3 p. I0 r9 L7 }, k" _
" f  g6 t- P2 d1 E, M3 A9 W分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励
& z! B1 T, ]5 E& [- Y3 o+ [
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

! O  }* H# S. V* t0 F. V: c- G) I声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
' r' Y' G8 e. q/ D  `$ ~1 {

    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
- M, C4 Q7 z$ \! w2 L% @% A

9 y! b- y. d6 d    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

% a& @9 H3 U+ s6 s  Q. X4 U我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~