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《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

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木长春 实名认证       

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    发表于 2009-11-13 21:09 |只看该作者 |倒序浏览
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    本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑
    # Y2 D# @4 w) k9 Y) {9 b+ e% l
    0 {& M3 Y1 E: E1 N8 G; `《先进PID控制及其MATLAB仿真》
    8 C" x- Z$ d( `% x( G7 [, b
    $ g+ E# y$ J4 `7 G6 \作  者:刘金琨
    2 }; g& C5 O. q1 \6 N) f    出版社:电子工业出版社 - |% T4 M% ?9 ~$ p( x

    , p8 ?0 ]$ D; O" K! V' M3 m9 ?* D0 v. o. E
    内容简介：
    5 m3 i, N) e6 K1 P# b9 G    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。! s" E$ z, A) s/ E' u* P9 D
        全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。- @7 g: R& c( @0 O% o9 j2 Q
        本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
    ' W5 Q: q4 L. [+ p2 u# T# ?: E: H3 m, R

    1 `- ^+ n$ \* X9 z6 K) s: K3 X4 b3 ~. `) S
    目    录
    % P& i# F- R" j. Z0 A2 T1 I/ v第1章  数字PID控制
    + ^+ x- @6 A5 [5 r% G% o. Q9 o1.1  PID控制原理+ {2 [2 n1 X: U, E" X  _, W6 }2 z# ~1 @
    1.2  连续系统的模拟PID仿真7 q) `6 x% f& \
    1.3  数字PID控制" B9 c  @/ @  K8 N6 K1 k) D0 O* R
    1.3.1  位置式PID控制算法
    ; s: k* D1 ]( k- T5 `: i. X* H1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
    1 m1 e, _0 q  v( A" `( ~$ x4 n" V1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真. k% @- d8 d9 a" |# g' p
    1.3.4  增量式PID控制算法及仿真4 T1 p- d$ I* q6 P9 f  j: e
    1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真9 m3 x6 @5 v  Z4 x! M; K" b7 g
    1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
    ' i4 v5 k+ V0 s& p* [1.3.7  梯形积分PID控制算法8 g! E# U& u% S8 S$ W; \
    1.3.8  变速积分PID算法及仿真
    + q$ Y) J) v6 Y/ @1.3.9  带滤波器的PID控制仿真8 ^2 R0 e' l5 ?1 ]
    1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真4 ^8 X1 N& R9 T2 z) D- K
    1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
    ( s5 a; a4 G7 P& x1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真6 l$ [) L) w& Q" c
    1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真; Q/ ^* @) Z& s
    1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
    " v) L" O$ x" p4 X( O) T+ i4 H6 K) P* S2 R. e
    第2章  常用的PID控制系统8 r# g# V. J6 A9 }/ w0 y
    2.1  单回路PID控制系统
    % g3 C9 F0 S" m' o2 Q- L  I$ q2.2  串级PID控制8 g  `. l4 |. V7 r2 `* l
    2.2.1  串级PID控制原理* x7 i( D* F# d5 k: I$ T. f
    2.2.2  仿真程序及分析4 x- X. h" u3 c1 T0 Y7 o
    2.3  纯滞后系统的大林控制算法6 u- [3 I0 l: a- Z, k: x4 L
    2.3.1  大林控制算法原理
    , ^$ n" @) }4 N* l6 P. g2.3.2  仿真程序及分析' m8 k+ R% x8 J& f1 H0 |
    2.4  纯滞后系统的Smith控制算法$ f9 \' f6 c6 k! ]
    2.4.1  连续Smith预估控制
    5 m" x& |+ U' Y2 w6 A- ?2 q5 ~2 b2.4.2  仿真程序及分析5 e( P7 A5 v* m0 D! a& B
    2.4.3  数字Smith预估控制
    ( N( E# e: q# B, Q8 o7 }7 o2.4.4  仿真程序及分析5 `6 M9 B: u! {" L
    8 }+ s6 \' A% Q/ l# M# D
    第3章  专家PID控制和模糊PID控制+ X4 w! C3 {0 V! H, y8 E
    3.1  专家PID控制% ~# \4 m/ }4 j& C4 u, d' }4 A/ P
    3.1.1  专家PID控制原理
    4 n0 q9 A1 X# E1 E3.1.2   仿真程序及分析
    0 X* O, @' h' h  l3.2  模糊自适应整定PID控制( z. p% m1 `- z% _5 J
    3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理6 n* K2 C& L" d! Q. Y7 _- l3 B9 t5 Y
    3.2.2  仿真程序及分析+ a* {0 Q# w' g7 V0 S! r
    3.3  模糊免疫PID控制算法
    : `/ [  ^  O- E6 S' E5 H3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
    5 E+ ^& p; ~+ Q" }6 g0 N8 z3.3.2  仿真程序及分析2 ?& W2 V7 W, |' X

    3 _% t4 c9 [2 o$ W7 {' v第4章  神经PID控制4 _+ W" d, R3 e% @- j7 w
    4.1  基于单神经元网络的PID智能控制7 ?+ F- i0 y5 n7 A
    4.1.1  几种典型的学习规则
    1 g/ @& Z, t2 d! c* w/ ?' e8 o- N( W4.1.2  单神经元自适应PID控制8 [3 c% |6 e  L" B3 c
    4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
    4 K' s6 ^1 i2 m) p. Z! n4 F4.1.4  仿真程序及分析
    ) M3 o9 a5 `0 T! z4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
    ; Q8 f7 m  p) L: l1 B6 d& K7 T4.1.6  仿真程序及分析
    ! r% T' |* G+ N1 Y4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
    3 A: I3 u% K! y/ x, P0 M4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
    5 \; H; Z( C* ^+ J- d+ A4.2.2  仿真程序及分析
    ! I' z- ~. A* D1 n- N+ D7 i9 T4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制8 g; N9 ^5 i9 U; v3 o% s0 D' x) S( o
    4.3.1  RBF神经网络模型
    5 {1 Y0 n' n# R. w* U' _4 p4.3.2  RBF网络PID整定原理" k( e! k. @. I5 f8 y
    4.3.3  仿真程序及分析
    1 s6 B! T7 P/ Z& Q: W: S4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
    2 e% n" ~5 s7 m% u* m3 x4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
    + F% G0 y! T* F5 Z0 C6 Q2 e! p4.4.2  仿真程序及分析$ L) Q6 x( T0 |2 C
    4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
      X! m  K) `: s% x  G0 ]% a- O! [4.5.1  CMAC概述
    - p' ?. ~, b1 y/ ]) H4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
    ' T$ H4 d" \+ i4.5.3  仿真程序及分析3 r1 y6 V) e! o
    4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
    7 n) [  v, C' c  {' {& m4.6.1  Simulink仿真方法
      [$ V, U8 s- P8 j4.6.2  仿真程序及分析
    * ~+ W. n; B4 V9 P0 L$ e6 o  u
    ( Q- J+ k+ [6 ]第5章  基于遗传算法整定的PID控制$ S7 S0 c$ ^" a1 C) Q' o
    5.1  遗传算法的基本原理
    ; z) v6 D% H* [/ n) z5.2  遗传算法的优化设计) h3 S! T/ L& {5 f) \+ f( |8 u  j
    5.2.1  遗传算法的构成要素
    9 h2 v1 U9 `$ y  J% T) R# c# X5.2.2  遗传算法的应用步骤# I# \$ d' t2 M+ r$ }$ G% g  E
    5.3  遗传算法求函数极大值; _$ P4 f6 N, [% X1 D* a) l* k7 @( T
    5.3.1  遗传算法求函数极大值实例$ C+ p! X$ H/ V5 U9 j
    5.3.2  仿真程序6 L( l! Y8 {! T
    5.4  基于遗传算法的PID整定
    9 s6 t0 y& m4 @1 Q  d5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理0 E2 l7 P! X) Y& W; L, H& I
    5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
    8 o1 V5 R0 Q$ ?9 c# W: m8 E5.4.3  仿真程序
    , D! }5 |" f6 u0 l. l: w5 M5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
    ! V, k8 u- A2 f  k5.4.5  仿真程序
      @$ i9 G5 C9 V; A' A! M; g5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
    % G; `/ ~: W; J' R  ]: k5.5.1  仿真实例
    8 u/ p& L! I2 [( _* G$ p5.5.2  仿真程序. Z8 C& A% l4 f7 e& K( r# e2 L

    ' K8 ^3 i1 @$ z! I第6章  先进PID多变量解耦控制
    2 z! D% p. l0 o# [: W" ~6.1  PID多变量解耦控制
    9 W* A" ?# H0 \) M5 g+ G1 W6.1.1  PID解耦控制原理8 \, D8 _1 y. @
    6.1.2  仿真程序及分析5 o& r2 R! Q9 g! Z# |
    6.2  单神经元PID解耦控制( m: A/ a) h# I' w3 `% b9 ~5 v
    6.2.1  单神经元PID解耦控制原理. \& l% U$ C. G1 i
    6.2.2  仿真程序及分析  @! G3 X, d6 \$ n1 g
    6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
    6 I7 v  Z( _! W6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
    0 q* M- z* `* Q' R; p6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
    : g/ e2 T" |0 \% V1 z* W6.3.3  仿真程序及分析3 H- }, G6 G# u5 z0 h! @% H" l/ X; G

    # G% F- p% |: H第7章  几种先进PID控制方法
    6 c4 q' |1 v& Z7 i' c7.1  基于干扰观测器的PID控制
    : f' S; y* e* Z$ S3 w" l3 [+ W7.1.1  干扰观测器设计原理
    1 v2 w# Q" ]" B9 o+ d7.1.2  连续系统的控制仿真% f1 M9 v7 i. {! o$ X
    7.1.3  离散系统的控制仿真* X% M. k3 I  B
    7.2  非线性系统的PID鲁棒控制9 j0 w& a  b" m3 f3 K
    7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
    1 d9 M! E8 x- a( g5 q, S' F6 |7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制8 n0 N$ D/ K$ c
    7.3  一类非线性PID控制器设计1 w% \4 Q+ h/ w# n2 I8 T/ k
    7.3.1  非线性控制器设计原理* _! l5 |/ A' ^( X6 h( X1 X- ^4 `1 P
    7.3.2  仿真程序及分析
    . |- [  Y" V+ k6 y7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制: p# A. F0 u8 U, C( Y7 P
    7.4.1  重复控制原理
    7 `; V; Y- \- Q/ Z& f: J7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
    6 I" I" I7 L, r3 l7.4.3  仿真程序及分析9 D) a* v2 t# \$ o2 n) w) _2 x) K
    7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
    2 l) _- R  T+ @1 p) z7.5.1  零相差控制原理
    % o" n) J* G! Q7 x3 j1 S  R7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
    1 y* t' X+ n0 f, v& a: d7.5.3  仿真程序及分析
    4 ]. T* N7 x+ \) f" [3 U( _; u, S* p: v7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制; H$ _1 Z/ f1 x, T; b
    7.6.1  卡尔曼滤波器原理- [* p7 J: \3 t1 b% o
    7.6.2  仿真程序及分析
    / R3 U0 w. }8 y6 D& a7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制8 G8 q" S8 p+ l$ w' ~
    7.6.4  仿真程序及分析
    " C% `- j  {' K# L: X/ `7.7  单级倒立摆的PID控制
    * `$ V) I8 N- i# e" v0 M6 S! p; z7.7.1  单级倒立摆建模& v5 ], P- p: a9 E3 k) S1 ?
    7.7.2  单级倒立摆控制
    + c0 E: P3 L/ W% Q8 l7.7.3  仿真程序及分析9 o( x4 @* ], c2 x2 ?
    7.8  吊车-双摆系统的控制* O9 H" k! ~$ @7 j) Y% V
    7.8.1  吊车-双摆系统的建模
    1 k# K2 F1 k4 x2 c0 e7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
    4 y/ x: v" A* \4 u2 U
    / [, ^( b* q9 I第8章  灰色PID控制4 c& v! K( U/ k9 w: G+ @
    8.1  灰色控制原理0 V/ ?9 `! |: x2 M; v
    8.1.1  生成数列" {8 U7 B$ p- K+ x" l
    8.1.2  GM灰色模型7 Z' R: }6 u6 D1 o1 C
    8.2  灰色PID控制
    9 f0 @. y$ y# W: c2 s3 x8.2.1  灰色PID控制的理论基础
    * J5 H8 U' c: s/ N# T8.2.2  连续系统灰色PID控制8 E% ~3 H9 j6 P4 \7 v
    8.2.3  仿真程序及分析7 h" B: d, f7 d$ b8 `; w
    8.2.4  离散系统灰色PID控制
    7 c) ?; f+ S% c7 Z' P$ T* o8.2.5  仿真程序及分析0 I9 I2 E$ M2 m, l" i- R
    8.3  灰色PID的位置跟踪
    $ b/ [7 j# n) K" q/ Z$ x. C. }6 H8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
    ! P1 _9 E, P/ \" t& f- `+ ~5 w8.3.2  仿真程序及分析4 F: i7 Q$ F9 {6 b
    8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪/ W, O) M" W" n+ w) I4 b8 e, U
    8.3.4  仿真程序及分析
    3 m4 W6 C) c; C8 t5 w第9章  伺服系统PID控制
    ! u/ ^! _& w; X9 C) f7 T. V9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
    , y* J* V9 O' K4 w* H# _: y2 ?9.1.1  Stribeck摩擦模型描述. l" y9 S3 ?+ {' L; E
    9.1.2  一个典型伺服系统描述1 \% l" x2 A: i
    9.1.3  仿真程序及分析5 t% c. `0 e3 i; F: c* p; ]
    9.2  伺服系统三环的PID控制* |+ Y8 Z1 M/ Y; [" M: R# w
    9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理5 M6 _8 b8 b4 }
    9.2.2  仿真程序及分析
    ; F5 q: }  x6 j5 j4 m: ?9.3  二质量伺服系统的PID控制/ ~0 w6 k& c" B0 g4 L7 q* A7 V
    9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
    1 q3 v3 s; z- c1 f: Q4 ^, i% z$ c! x9.3.2  仿真程序及分析" a$ y. k: I! i- [& O1 G+ v; V
    第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
    2 {* {2 x# d9 e: }, b% A10.1  M语言的C＋＋转化
    , `$ h5 U' w# l6 q1 B% T10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制/ u5 T5 M. G1 }7 v
    10.2.1  控制系统构成
    : b$ y  [' u; y" ]) j' Q. F$ w5 p+ r10.2.2  系统各部分功能的软件设计
      [# j$ o! u. x7 g, |10.2.3  仿真程序及分析
    # R  ]% C$ S! ]+ m3 a9 R' X5 T' U9 ^  d$ @
    声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！: e3 X  b* m  u6 q6 J/ N/ l, a( ^

    5 s% U  Z% V; E
    7 p- q. |% |8 N( I3 J' J% g4 q$ v9 @" `: w0 x1 |
    分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

    先进PID控制及其MATLAB仿真【第一版(超星版)】.rar

    2.69 MB, 下载次数: 1384, 下载积分: 体力 -2 点

    先进PID控制MATLAB仿真【第二版(pdf格式)】.rar

    5.87 MB, 下载次数: 2789, 下载积分: 体力 -2 点

    先进PID控制MATLAB仿真【光盘】.rar

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    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:37
    zan
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    发表于 2009-11-16 13:14 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:19 编辑 & t* @9 q/ d+ D$ G+ G1 E( ^8 p

    . c- H1 p# O' J9 y2 s/ e感谢buct给以鼓励
    ( e- Z: z0 ]+ w) h2 L- I2 u' B5 h6 `# h! I; k
    我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。' k. N" A. A, A, U5 G
    8 C6 c3 W1 m0 u2 {: O3 P* B. F
    声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

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    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
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    uabuntsu 实名认证       

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    该用户从未签到

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    痴迷于矩阵
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    发表于 2009-11-22 22:39 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    回复 1# 木长春
      j0 l9 l% w! \' p, A$ [$ h
    & a! {; z6 J1 q9 h; `
    2 c5 f5 @2 B! [- G9 E9 u% o. R    顶起！
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    智慧的蓝色小毛驴

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    2011-12-5 23:03

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    [LV.6]常住居民II

    自我介绍
    200 字节以内
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    新人进步奖

    4#
    发表于 2010-1-1 10:51 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!
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    彩虹天堂 实名认证       

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    开心
    2017-5-24 21:49

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    [LV.4]偶尔看看III

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    爱数学，跑步，羽毛球<br />
    特长：跑步

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    群组: 数学建模

    群组: 数模应用

    群组: 电子科大数学建模交流群

    群组: LINGO

    群组: Matlab讨论组
    5#
    发表于 2010-1-12 13:08 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    回复 1# 木长春 7 L  S! p4 s+ h4 U8 O$ |

    2 ]# i' S$ I' O4 m% K; ~  o
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    发表于 2010-1-12 22:40 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    谢谢！
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    发表于 2010-1-27 20:43 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    本帖最后由 迷途的羊 于 2010-1-27 20:45 编辑
    8 v1 Y$ y* w7 M5 h1 \6 N! p8 E8 A( F% _2 \; p# v( C' ?* ~
    我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！
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    发表于 2010-1-27 20:46 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！
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    发表于 2010-2-3 18:16 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    谢谢诶楼主分享的资料！！！！！
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    10#
    发表于 2010-2-4 13:15 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~
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