《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

' G, x2 C" q; F
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
6 u+ y. f+ N$ S% J+ a3 d5 g2 p8 z
% V2 H8 N: j5 i& X( E4 d作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社

0 T# K+ E  O/ N8 ~
内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
% x/ c/ B3 K$ t( h    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



7 v# t1 A' i8 G* B1 d目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
* W* v: s8 ?1 [, Q1.2  连续系统的模拟PID仿真
1 L' F3 a9 y* T- G- s7 n9 N' \1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
7 L  Z- O& }- S: K: ~1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
% @$ k$ f" p8 N  {% o1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
. i& Q5 h  j" v1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
3 M6 I: N* e% a3 w2 u1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
2 f5 a  m% l! y/ |+ w9 |) c. N* i1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
6 z; j# {# X+ I; K' {) K& V- q1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
/ j  i/ A8 W" n3 b4 P/ H1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
- G8 z( s7 T# y2 W; G1 `5 D1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
' h0 ~* v$ L! O) c# L; C( y8 |1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
; P9 ^# L: u( ]4 X7 l8 F2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
" A& e  Y9 X6 A8 h) n2.3.2  仿真程序及分析
4 @( k$ y( W- y; m$ O2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
. n) D% f; b1 t7 z2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
* p! n5 |9 m" z; A5 y; [$ M+ a3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
+ V: M  x( k! N3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
1 J$ d# U  n& k& k% O, C3.2.2  仿真程序及分析
. Z! E/ O- c! f& n3.3  模糊免疫PID控制算法
0 B! n$ e+ }& _7 F3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
; S9 Q0 y  U0 q/ y4 `3 l4 w/ q
% \& R4 ^* a7 _, i) ]& e第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
9 ]/ P* ^: C( y9 {( h, n8 u4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
) Q) Y- ~4 e/ {$ C: q+ G, t, t/ j4.1.6  仿真程序及分析
5 q. K( L, [& |% x. Z) i4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
8 x. m, L1 C) P" x+ n4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
, k; I+ m8 T: v& U7 N4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
- Q1 i( n* X9 [4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
( k: S* G$ @; Z* O- Z4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
# E( H0 u6 j& @3 C6 I4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
; x, q7 n# Q( l' I! P$ M! o, `# W4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
: x) Q  c( ]  |* t# p0 P# ]4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
; g/ g" O, }% ^) ~2 \- U
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
, C' A6 h2 V( o4 G, ^" G5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
6 V+ F! N" O$ M  ^- H5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
0 J$ [2 X6 r2 g$ {$ T) C5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

$ s" W1 O# b9 _6 F5 M' @. E) k第6章  先进PID多变量解耦控制
  @$ L2 S0 J0 G# E2 a  y6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
  w+ ^; P5 B5 w2 X# a6.1.2  仿真程序及分析
7 q+ L0 q9 G. I- [/ w6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
! d9 [) ]! D: z" r, m) x) K6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
4 b, l1 t$ @0 z, @6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
, ]& u- }, ~$ X0 C% D) O0 E6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
3 y% \  e3 _9 u
  v0 K" ~8 M- k第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
1 p" l6 e0 s& E; i( \7.1.1  干扰观测器设计原理
! b" u9 T4 b1 b7.1.2  连续系统的控制仿真
7 S' o" A( l8 B: N& ^7.1.3  离散系统的控制仿真
# T5 W! Y) Y* E6 @  x7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
6 Z6 N$ S; }* i6 ^- z4 e  ^7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
" Y0 K, }9 p0 x8 U' W- S7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
5 e5 Y0 |4 [5 Y; N# U  {( F& S7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
1 p0 R) Y/ x# \  F: n7.5.1  零相差控制原理
9 f7 N2 ]& k) `5 ]7 A7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
, x: ~/ s! a- o8 v9 }5 q7 E7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
$ c4 |& U/ T0 i( @2 l9 {# n7.6.4  仿真程序及分析
( Q2 N; K7 M* e1 S7 W7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
. ^6 p; P  [5 X) O" v5 @' ~1 q7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

: y! @8 u6 T7 U' w. N  x第8章  灰色PID控制
0 z, y1 l" {% l1 V8 g8.1  灰色控制原理
  `- e/ q6 ]$ B8.1.1  生成数列
& q0 y- R5 r" V& ~8 q8.1.2  GM灰色模型
3 g3 I3 L4 Y& W# b8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
/ m% ~, K, @9 s% V8.2.2  连续系统灰色PID控制
0 c4 A( L) ^' f% L+ q$ a9 u8.2.3  仿真程序及分析
' k6 ^1 P. G1 k$ t1 {5 n8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
, E0 C: c0 H8 M9 ]8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
+ w7 _7 C% v+ P& j: [8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
7 Y* G& ?, `5 ^7 ]9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
1 {1 j) q+ d$ u/ ], h4 T/ y# m' {9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
; K3 c. b3 ~% E3 e9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
3 u& |! N. u5 D& I10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
, Z- i; s0 d9 g10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

' r* i' X) D" g  J$ C7 r声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


6 u5 ]) V3 Y4 Z% z$ v/ D9 w
: e. F. _; S' l% r$ V0 Y9 e分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

3 N4 t* R# H$ ?+ `& w  G$ M我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

' l' ^9 G  h8 c+ }+ e/ g声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

( M, K! x- [( o1 @/ \; \
% F$ h2 M3 b6 @7 O+ r1 j$ y& K2 U; b    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
" h1 R# G0 D* ]0 t
; X4 e" S# c  C* P
4 `3 z7 F; u3 y) E5 @' Y3 e    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

$ G5 z* }" Y- Y4 R/ n8 `9 e; p4 Q
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~