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本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑 ' k0 L: `$ V% Y5 S. ~: V
' r, ?% Z$ V+ g0 X
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
" ?1 S# v0 q: t. b8 J1 U. d8 c- E2 R! L0 Z4 F/ z
作 者:刘金琨
. \6 |, P" A- r7 w9 r0 ^: n出版社:电子工业出版社
$ H) Q7 ^! Q3 O+ V, W5 T9 `6 w3 x7 U
4 [/ Y9 d( t) ?7 S% E8 Y
内容简介:1 ?. S D, k: W( N x: Q
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
) f1 c* C3 ~! A 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘上,读者可以直接调用。
+ M. f- H# F) y 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。2 J; ~; \2 }: j$ A5 Q7 b
2 ~, ?: }7 z7 R, q3 ?
8 j* R% e) E* p9 C1 ~
( J5 I# I, Q% v目 录
2 o- X! [# u4 n0 D4 D" l' I3 [第1章 数字PID控制) Q! F ]; X. n L; L6 y* ^
1.1 PID控制原理/ ^7 P- F9 ]4 F8 F
1.2 连续系统的模拟PID仿真
( m/ S# ~) E( P5 q' j7 w0 H1.3 数字PID控制
4 C# I, ^5 s/ E; ^) Z' \( }3 l1.3.1 位置式PID控制算法
& j) ~& a+ @5 R) d5 U1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真
% }5 _) V! m7 l* I0 F! H1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
( c* r* h! A0 n5 H" L1.3.4 增量式PID控制算法及仿真
5 b% o' Z& v: n' F$ D5 e3 T' |. X1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真
' d. w3 Y. c% E+ W- a' j1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真& t& X: q& t4 M' R+ L
1.3.7 梯形积分PID控制算法
. `6 o, [5 C( p/ M1.3.8 变速积分PID算法及仿真
0 o! K9 d) A# }: A" C$ h1.3.9 带滤波器的PID控制仿真6 c% E; ]$ P8 C1 m
1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真+ D, ?6 d) Z( J
1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真$ y" J5 X& Z% z6 G( S" g
1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真* @% U, p& g% \ \& R
1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真! j2 W k' ]* t& p
1.3.14 步进式PID控制算法及仿真* {0 |/ q- k3 F( V4 w& }8 j: b" d
0 U0 `8 A* O8 M; e2 M& i, {" J1 m第2章 常用的PID控制系统2 q' d% P1 g* v0 n7 \2 m& x' C
2.1 单回路PID控制系统! S5 g8 k1 D8 j8 d: U
2.2 串级PID控制
* p2 \3 J S$ N% ]' l2.2.1 串级PID控制原理
! `2 \, p8 o! A+ o1 R2 l/ Z2.2.2 仿真程序及分析# ]5 e) \" B0 U' S* E) P+ I
2.3 纯滞后系统的大林控制算法$ F# }% P4 }) E- o5 ~; m9 Z3 e
2.3.1 大林控制算法原理. }/ N9 |7 W4 {
2.3.2 仿真程序及分析
% o; |/ J# U2 |! o+ L( }2.4 纯滞后系统的Smith控制算法
. x! X2 X4 O* V; U7 Z; }/ [ @$ s2.4.1 连续Smith预估控制
6 d/ I7 d0 f5 G( S s4 t1 f2.4.2 仿真程序及分析+ Z; s- p% ~8 z% C
2.4.3 数字Smith预估控制
5 J) @; n( k& ]& g2.4.4 仿真程序及分析
' Y3 g Z5 [* c1 T* N# l4 x( I1 G% w
第3章 专家PID控制和模糊PID控制
% X. u% A6 ~ k' G) ^/ K3.1 专家PID控制1 V* ]& g4 U0 h' s
3.1.1 专家PID控制原理' n: F @1 s+ e8 Z( X* t- r
3.1.2 仿真程序及分析/ R) b( B' p n( q/ M% m4 a
3.2 模糊自适应整定PID控制. u7 S3 G+ X ?5 P8 _: Q% x
3.2.1 模糊自适应整定PID控制原理
/ e7 j9 b5 H4 I9 U; Y6 h3.2.2 仿真程序及分析7 T5 ?9 d- a8 t: N6 u
3.3 模糊免疫PID控制算法
: I6 q9 T: f+ y. O) b3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理+ H' I" A$ i7 D1 d2 Y0 Z. |. p
3.3.2 仿真程序及分析, [- w3 g% j* C {- n1 S6 R0 n- N
$ i! @5 V, t; A! K3 o5 V第4章 神经PID控制
0 m' r6 r, V; S' X2 w4.1 基于单神经元网络的PID智能控制0 V+ O. A/ q& m
4.1.1 几种典型的学习规则5 ^/ v* Z% u4 v5 u& B# m
4.1.2 单神经元自适应PID控制
+ Y0 W! {1 G5 v4.1.3 改进的单神经元自适应PID控制
1 ~, b* W9 i9 f% Z9 _+ `4.1.4 仿真程序及分析- U+ e) L8 y( t6 N
4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
& J/ T r! X" o# O$ ^. t4.1.6 仿真程序及分析
* i( k" A+ v7 d4.2 基于BP神经网络整定的PID控制. v$ B8 ~: `) ~7 g: e, J
4.2.1 基于BP神经网络的PID整定原理
8 }& s3 \5 O+ J( f4.2.2 仿真程序及分析
; g# M! Z/ x5 U# `* M6 F4.3 基于RBF神经网络整定的PID控制
5 O' Y8 t6 [8 x. i, ]4.3.1 RBF神经网络模型
0 |7 H) C P) x: b8 S% m! ~4.3.2 RBF网络PID整定原理7 X% E/ [& [/ [8 \& a y
4.3.3 仿真程序及分析
0 \' a! x0 g/ g3 }& J, Q U3 j4.4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制0 r5 R% X2 Y# ^; l; W5 |
4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理
! Z$ M" w- o2 G( b; Q( L4.4.2 仿真程序及分析% z! l5 r( m0 U) K$ r2 }9 S
4.5 基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制' O& Z- {5 Q1 ^1 U3 q
4.5.1 CMAC概述
; L2 a ]( P& M/ A m4.5.2 CMAC与PID复合控制算法# ^! J, p$ h0 e4 s6 Z5 _6 C
4.5.3 仿真程序及分析( Q# W/ S0 H0 _$ o1 f2 |) f
4.6 CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
! G2 x. q% \& p7 S+ @. H4.6.1 Simulink仿真方法( z0 n5 ^6 _2 Y9 a6 @3 ?2 U
4.6.2 仿真程序及分析$ s% M, O0 d- ~- A/ ^ J2 L8 X) N- g
L; d0 f: @5 J b, e2 I9 I' b第5章 基于遗传算法整定的PID控制
3 Y: z+ R1 T2 h0 A( W6 L+ R2 q5.1 遗传算法的基本原理
6 q2 i/ K! ?! ^5.2 遗传算法的优化设计
7 {/ b9 i" S0 i5.2.1 遗传算法的构成要素2 v9 M4 q0 n( T
5.2.2 遗传算法的应用步骤
& c% S, \5 p1 }% k6 w5.3 遗传算法求函数极大值- d% V# I9 R9 U3 k
5.3.1 遗传算法求函数极大值实例5 y! u9 o! {3 h4 _4 } [
5.3.2 仿真程序
% I/ f/ t& [+ e- f5 y- R# b5 f+ l5 R5.4 基于遗传算法的PID整定+ u4 ~ ]& A# U9 _3 h. h& ?
5.4.1 基于遗传算法的PID整定原理
! f( G7 C$ t$ A& Y4 l5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定, l. K) S. Q' \/ e/ Y/ K
5.4.3 仿真程序
4 d+ N B/ ?5 y; I/ e& [& k. N5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID整定0 s ?( m- t7 |& B2 I* K7 ]
5.4.5 仿真程序" p& I6 x' F# i2 M" S
5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制- ?* Y# O+ c6 B e
5.5.1 仿真实例# o" B: \7 k! U8 O% C$ p
5.5.2 仿真程序- i# s( A* L, [' ]0 O6 r
1 J# R* U4 c* b* R0 V6 b
第6章 先进PID多变量解耦控制
' Y- ]+ g0 `$ i' q- ^* n$ b6.1 PID多变量解耦控制
]& ~7 v# S- P9 }, \6.1.1 PID解耦控制原理
: I+ L* K' V# C' P- ?' c1 g6.1.2 仿真程序及分析
9 ?$ H) L* l1 i, S& S0 k6 b% W: w' d6.2 单神经元PID解耦控制' ~( `0 D* o. M7 m
6.2.1 单神经元PID解耦控制原理
0 l: u q6 T6 ~' g$ V6.2.2 仿真程序及分析
$ C: T) e. y/ i* m. u6.3 基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
$ W. ^8 X* Q7 t1 A6.3.1 基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
4 ~7 a0 }; K2 f7 K& \' F- D6.3.2 DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6 W$ a( h- d2 C* Y6.3.3 仿真程序及分析
# A1 |- i; X- \7 F- n, p) k5 J T' ~* l! L( X
第7章 几种先进PID控制方法+ l) a* |" H. d* c" N% t- Q
7.1 基于干扰观测器的PID控制
: {0 J a$ O: z9 @& V7.1.1 干扰观测器设计原理( o2 I2 p. }+ S: w9 A7 n
7.1.2 连续系统的控制仿真/ \3 Q& W J; v! q: G: W9 U, |8 M
7.1.3 离散系统的控制仿真
. O% B: n5 g: A& w7.2 非线性系统的PID鲁棒控制# t* Z% a" E5 L, b# @6 Y7 B& P
7.2.1 基于NCD优化的非线性优化PID控制
$ h5 r$ m4 t# ~. o G3 b7.2.2 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制5 O d; A- d- b+ K; |4 o3 o
7.3 一类非线性PID控制器设计& _6 K# l" y4 S) Y: G% H6 e( f
7.3.1 非线性控制器设计原理" @0 C9 _8 z% F' f- w: _6 L4 D. f
7.3.2 仿真程序及分析
1 v1 J7 `0 R: w$ Z# |. s7.4 基于重复控制补偿的高精度PID控制- j0 P2 \9 S5 q
7.4.1 重复控制原理1 P$ J! @: ?' h4 F
7.4.2 基于重复控制补偿的PID控制, X" \. a+ k o& d1 _- C8 j
7.4.3 仿真程序及分析
/ _ I3 s d4 y7.5 基于零相差前馈补偿的PID控制
! Z7 Q+ T3 a1 n7 c7.5.1 零相差控制原理2 e. o7 d/ ~" b/ y, t
7.5.2 基于零相差前馈补偿的PID控制
& B8 U1 g$ ^) [, U( C U) F1 `6 I7.5.3 仿真程序及分析* a+ J g: e; o. a2 N9 A
7.6 基于卡尔曼滤波器的PID控制
{( B3 \% K, _9 z0 [2 @7.6.1 卡尔曼滤波器原理
8 Q0 G/ d6 l2 k& L L7.6.2 仿真程序及分析# b5 o) k# I# v# c7 e o
7.6.3 基于卡尔曼滤波器的PID控制1 t: ~8 ?: l1 K& y$ w/ }
7.6.4 仿真程序及分析( c! j: c2 d" t4 l6 H! s
7.7 单级倒立摆的PID控制" l; \! R7 p- |+ t& N- A
7.7.1 单级倒立摆建模
q* o1 h& F4 H, o/ b/ H7.7.2 单级倒立摆控制# }+ j' @& D9 x2 m# V9 `
7.7.3 仿真程序及分析' e2 q) E9 X; P9 l
7.8 吊车-双摆系统的控制0 @8 `7 @( i1 i' \+ T
7.8.1 吊车-双摆系统的建模9 e! @% T& P! \
7.8.2 吊车-双摆系统的仿真0 U$ ]9 X4 Y( U8 D: F M; \
" c1 e' W7 i% q1 q$ ?& B( p' c
第8章 灰色PID控制
) J6 r- z, z; e, l& Q1 ]. D8.1 灰色控制原理, { N, Q7 D5 l' x: K
8.1.1 生成数列$ x: b9 w5 I3 g [+ ?, h6 H B0 R
8.1.2 GM灰色模型: A( Q" c4 C7 `0 z( H$ d+ z2 H7 t
8.2 灰色PID控制
1 J( R ?# O. J/ c' J9 C8.2.1 灰色PID控制的理论基础( E0 [8 `+ Q, p( [) p/ s) A& k* [
8.2.2 连续系统灰色PID控制- N1 O- K" M/ m$ R! S: l" r2 ~
8.2.3 仿真程序及分析
3 D8 L5 H6 P6 w% w4 k1 k8.2.4 离散系统灰色PID控制4 P, O8 H, b1 o" Z+ `
8.2.5 仿真程序及分析
I6 {! s1 ]8 x' S6 w) q. \; C# a) x: k. t8.3 灰色PID的位置跟踪- ]) O# q1 b4 {
8.3.1 连续系统灰色PID位置跟踪
: j$ T# `4 ]) t2 i( C9 \8.3.2 仿真程序及分析9 ^7 @# b8 ]2 v% C( C* J8 D
8.3.3 离散系统灰色PID位置跟踪- u* u6 e0 Y$ I# u) w
8.3.4 仿真程序及分析
! u" n) h( e3 a& L$ o# Z4 u第9章 伺服系统PID控制5 E0 H( ?+ P/ X
9.1 伺服系统低速摩擦条件下PID控制3 U) K; H7 M T4 T: Q, j8 M
9.1.1 Stribeck摩擦模型描述; L' X; |+ x$ ?, ~ H' P
9.1.2 一个典型伺服系统描述
4 z' F& n* p! E* z+ |2 i" y9.1.3 仿真程序及分析
) F( o+ l" l/ {9.2 伺服系统三环的PID控制
* s4 ^8 c* k( o7 l5 `% e9.2.1 伺服系统三环的PID控制原理
3 m8 z! ]5 W1 e0 |: Z9.2.2 仿真程序及分析6 J; W# q* s. l2 T& h- S7 d# m- i$ W
9.3 二质量伺服系统的PID控制+ R% G4 n1 @+ G5 h( y& t
9.3.1 二质量伺服系统的PID控制原理6 F9 _8 m* l0 \" K" u
9.3.2 仿真程序及分析7 X# m: I! D$ g$ k1 s8 x
第10章 PID实时控制的C++语言设计及应用% v+ P" k) H4 E; r ]
10.1 M语言的C++转化$ L% I" n+ u* u U% r6 W
10.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
6 U [. r) n4 O# l! o1 _10.2.1 控制系统构成7 n& Y/ @9 E6 r$ ?" j* D. |
10.2.2 系统各部分功能的软件设计5 _+ p! Z( E, ?- j, k
10.2.3 仿真程序及分析
7 q" W+ ]- |6 q3 L8 O. @: l, M0 ~+ N0 q; z
声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考!
! q" A5 @1 @7 A) H+ g; j8 A' X4 Q4 w) \2 W) O: C; p# h- Y/ @% W
% a! h- D/ y0 w e7 B, D: c
' y7 V6 T2 b0 G* _& j" N2 ]9 o1 g分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘,请大家选需要的版本下载 |
zan
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