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本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑
' G, x2 C" q; F7 M* J2 F9 D4 h+ p4 g
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
6 u+ y. f+ N$ S% J+ a3 d5 g2 p8 z
% V2 H8 N: j5 i& X( E4 d作 者:刘金琨$ s: y( p0 q2 o
出版社:电子工业出版社 - J9 B& c5 m; |1 a8 O% k
0 T# K+ E O/ N8 ~/ G3 w% u! X9 O+ v9 o8 [
内容简介:" l2 U5 Q6 p8 R# [9 s) H) h
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
% x/ c/ B3 K$ t( h 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘上,读者可以直接调用。; S" x$ }' C7 J" j+ Z+ \3 B
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。) g3 |9 w0 k0 x7 I! f0 Q
" y7 d, [: B4 U
! W I) `% W/ F
7 v# t1 A' i8 G* B1 d目 录4 W1 { n! [) K4 R7 w. t8 b4 r, N1 g
第1章 数字PID控制) l0 B1 f/ @8 ?6 l. e
1.1 PID控制原理
* W* v: s8 ?1 [, Q1.2 连续系统的模拟PID仿真
1 L' F3 a9 y* T- G- s7 n9 N' \1.3 数字PID控制( d; q' J u, y
1.3.1 位置式PID控制算法5 g& e* O) [* e; o( A+ e; e
1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真
7 L Z- O& }- S: K: ~1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
% @$ k$ f" p8 N {% o1.3.4 增量式PID控制算法及仿真# `4 P! M5 Z, I
1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真
. i& Q5 h j" v1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真
3 M6 I: N* e% a3 w2 u1.3.7 梯形积分PID控制算法" Y, s1 q+ R! u% \
1.3.8 变速积分PID算法及仿真
2 f5 a m% l! y/ |+ w9 |) c. N* i1.3.9 带滤波器的PID控制仿真
6 z; j# {# X+ I; K' {) K& V- q1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真
/ j i/ A8 W" n3 b4 P/ H1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真
- G8 z( s7 T# y2 W; G1 `5 D1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真
' h0 ~* v$ L! O) c# L; C( y8 |1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真# @- }2 Q/ z) J4 x( R: i
1.3.14 步进式PID控制算法及仿真( d5 H/ E/ h% g4 t
; H- e/ i' Y+ j- k, V1 V! S; r- _, W
第2章 常用的PID控制系统, h( c2 i! w! }( d/ |. ]; k
2.1 单回路PID控制系统, W8 o: O" d8 c/ N
2.2 串级PID控制3 Y9 l* G6 R$ G5 C! @
2.2.1 串级PID控制原理
; P9 ^# L: u( ]4 X7 l8 F2.2.2 仿真程序及分析: @3 I; i5 x8 ^1 V9 Q2 w' m
2.3 纯滞后系统的大林控制算法/ |" k3 j" s& O$ y" I3 N. V& X
2.3.1 大林控制算法原理
" A& e Y9 X6 A8 h) n2.3.2 仿真程序及分析
4 @( k$ y( W- y; m$ O2.4 纯滞后系统的Smith控制算法
. n) D% f; b1 t7 z2.4.1 连续Smith预估控制0 z1 f+ ~7 N- |7 X5 v9 W% y
2.4.2 仿真程序及分析3 Y! U0 S: |+ ]- a: w: P
2.4.3 数字Smith预估控制9 Q3 Z8 m' ]9 q: j! T9 @4 G& X+ }
2.4.4 仿真程序及分析3 w& ^9 o/ w, _5 ~8 ?% ~9 R, d
8 n0 v8 f+ ~; l, m# f
第3章 专家PID控制和模糊PID控制/ V: v- }5 Q' v- t! e2 N$ {" }
3.1 专家PID控制
* p! n5 |9 m" z; A5 y; [$ M+ a3.1.1 专家PID控制原理" P9 W+ d) A e0 M
3.1.2 仿真程序及分析+ }. p3 |( _4 c6 z2 b" u+ r
3.2 模糊自适应整定PID控制
+ V: M x( k! N3.2.1 模糊自适应整定PID控制原理
1 J$ d# U n& k& k% O, C3.2.2 仿真程序及分析
. Z! E/ O- c! f& n3.3 模糊免疫PID控制算法
0 B! n$ e+ }& _7 F3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理3 r5 Z/ T7 L& b9 D* m+ {
3.3.2 仿真程序及分析
; S9 Q0 y U0 q/ y4 `3 l4 w/ q
% \& R4 ^* a7 _, i) ]& e第4章 神经PID控制) p; ~$ A% D3 k! O/ G# E Q
4.1 基于单神经元网络的PID智能控制5 D. r& g" s; l2 V
4.1.1 几种典型的学习规则, ^' [/ N8 H% m/ k
4.1.2 单神经元自适应PID控制8 z- W1 N7 {* Z/ c. M
4.1.3 改进的单神经元自适应PID控制
9 ]/ P* ^: C( y9 {( h, n8 u4.1.4 仿真程序及分析 C2 [- D0 B5 k& Z3 ^
4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
) Q) Y- ~4 e/ {$ C: q+ G, t, t/ j4.1.6 仿真程序及分析
5 q. K( L, [& |% x. Z) i4.2 基于BP神经网络整定的PID控制
8 x. m, L1 C) P" x+ n4.2.1 基于BP神经网络的PID整定原理' Q. M# r3 u6 t) Q- r
4.2.2 仿真程序及分析: j. ?- C) X, w7 W0 B- E ]$ x
4.3 基于RBF神经网络整定的PID控制
, k; I+ m8 T: v& U7 N4.3.1 RBF神经网络模型" g7 `1 B. q0 Q4 M
4.3.2 RBF网络PID整定原理) f: V/ P/ p, w
4.3.3 仿真程序及分析
- Q1 i( n* X9 [4.4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
( k: S* G$ @; Z* O- Z4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理
# E( H0 u6 j& @3 C6 I4.4.2 仿真程序及分析6 a0 F' I+ d' z
4.5 基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制. ~; R4 [ h0 o$ T
4.5.1 CMAC概述
; x, q7 n# Q( l' I! P$ M! o, `# W4.5.2 CMAC与PID复合控制算法* ]0 b; F' q* Z6 _
4.5.3 仿真程序及分析; Y% \" f2 ~" I. S2 d* h
4.6 CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
: x) Q c( ] |* t# p0 P# ]4.6.1 Simulink仿真方法3 Y- J9 T) Y4 n4 n5 s" v) h9 ^
4.6.2 仿真程序及分析
; g/ g" O, }% ^) ~2 \- U x) B" A, }+ Q& V7 u& C! v
第5章 基于遗传算法整定的PID控制
, C' A6 h2 V( o4 G, ^" G5.1 遗传算法的基本原理/ p6 y. s* ]! p9 z5 z4 F
5.2 遗传算法的优化设计" Z% @" S2 s3 s: j
5.2.1 遗传算法的构成要素+ }- o D* c( @( c/ p3 P
5.2.2 遗传算法的应用步骤 m' F; C. Z& o) b, i8 {: a
5.3 遗传算法求函数极大值4 L; Y* e/ `; Z
5.3.1 遗传算法求函数极大值实例
6 V+ F! N" O$ M ^- H5.3.2 仿真程序9 j, l9 w( l# u" F& X+ k
5.4 基于遗传算法的PID整定2 [9 r/ J/ m5 X7 {5 o6 G% ~
5.4.1 基于遗传算法的PID整定原理
0 J$ [2 X6 r2 g$ {$ T) C5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定; O+ d# u" I: H0 E- ^# R
5.4.3 仿真程序+ z) q& ?9 _5 M, M: u
5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID整定1 [# W6 q8 C) O! x- w5 m, X7 N( y
5.4.5 仿真程序' N I$ T5 U' y- Q2 o1 W4 y- a
5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制8 l0 C. n. q1 n$ H3 N
5.5.1 仿真实例! Q7 N! N. C9 B6 H: D. b; }5 v/ R
5.5.2 仿真程序" I& V+ o) j, D( P4 j; r1 q' D
$ s" W1 O# b9 _6 F5 M' @. E) k第6章 先进PID多变量解耦控制
@$ L2 S0 J0 G# E2 a y6.1 PID多变量解耦控制* A! {0 G3 P4 b0 y/ p- l
6.1.1 PID解耦控制原理
w+ ^; P5 B5 w2 X# a6.1.2 仿真程序及分析
7 q+ L0 q9 G. I- [/ w6.2 单神经元PID解耦控制! ^( i- Y0 r9 W1 \5 S$ \
6.2.1 单神经元PID解耦控制原理
! d9 [) ]! D: z" r, m) x) K6.2.2 仿真程序及分析 G3 ]0 p" E+ P+ ^4 z; D
6.3 基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
4 b, l1 t$ @0 z, @6.3.1 基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
, ]& u- }, ~$ X0 C% D) O0 E6.3.2 DRNN神经网络的Jacobian信息辨识0 Q# E1 A& @* ~- G% H
6.3.3 仿真程序及分析
3 y% \ e3 _9 u
v0 K" ~8 M- k第7章 几种先进PID控制方法- H1 `4 Q& F% x8 _( `( j% Q
7.1 基于干扰观测器的PID控制
1 p" l6 e0 s& E; i( \7.1.1 干扰观测器设计原理
! b" u9 T4 b1 b7.1.2 连续系统的控制仿真
7 S' o" A( l8 B: N& ^7.1.3 离散系统的控制仿真
# T5 W! Y) Y* E6 @ x7.2 非线性系统的PID鲁棒控制. {. d3 q$ G/ u8 b) n. O3 J1 c
7.2.1 基于NCD优化的非线性优化PID控制% |) a' b1 N% P9 ~1 f# ?: p
7.2.2 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制& e, D2 L5 \1 d K
7.3 一类非线性PID控制器设计
6 Z6 N$ S; }* i6 ^- z4 e ^7.3.1 非线性控制器设计原理' A( F0 I& F% {$ t1 _7 q! ]
7.3.2 仿真程序及分析
" Y0 K, }9 p0 x8 U' W- S7.4 基于重复控制补偿的高精度PID控制: _* X8 R7 m% d2 Z- |1 {% U; M
7.4.1 重复控制原理
5 e5 Y0 |4 [5 Y; N# U {( F& S7.4.2 基于重复控制补偿的PID控制# t4 `$ Z& M [) W5 N& P3 I% ?
7.4.3 仿真程序及分析, Z. @) n* a( M
7.5 基于零相差前馈补偿的PID控制
1 p0 R) Y/ x# \ F: n7.5.1 零相差控制原理
9 f7 N2 ]& k) `5 ]7 A7.5.2 基于零相差前馈补偿的PID控制- e q# w" u, }( }/ n
7.5.3 仿真程序及分析
, x: ~/ s! a- o8 v9 }5 q7 E7.6 基于卡尔曼滤波器的PID控制 F& B% z0 Q% G8 X( c0 `! ~
7.6.1 卡尔曼滤波器原理$ k& N. U* A& N# D
7.6.2 仿真程序及分析4 W9 ]3 v4 y9 }) O6 P% S5 l3 A! z% V
7.6.3 基于卡尔曼滤波器的PID控制
$ c4 |& U/ T0 i( @2 l9 {# n7.6.4 仿真程序及分析
( Q2 N; K7 M* e1 S7 W7.7 单级倒立摆的PID控制4 i( o% @4 x& l. U8 G7 h& y
7.7.1 单级倒立摆建模, g- w5 p) t( I6 i+ m
7.7.2 单级倒立摆控制
. ^6 p; P [5 X) O" v5 @' ~1 q7.7.3 仿真程序及分析( M3 E2 T8 j( X7 d
7.8 吊车-双摆系统的控制! r: x# A0 `$ H: |: ]% e+ F
7.8.1 吊车-双摆系统的建模 E; ^( U" |7 [+ \. Z" I
7.8.2 吊车-双摆系统的仿真' F0 l& O) }7 z+ ?) r$ I' e7 n( i
: y! @8 u6 T7 U' w. N x第8章 灰色PID控制
0 z, y1 l" {% l1 V8 g8.1 灰色控制原理
`- e/ q6 ]$ B8.1.1 生成数列
& q0 y- R5 r" V& ~8 q8.1.2 GM灰色模型
3 g3 I3 L4 Y& W# b8.2 灰色PID控制- }8 x! [- @8 |7 R) K: K6 U
8.2.1 灰色PID控制的理论基础
/ m% ~, K, @9 s% V8.2.2 连续系统灰色PID控制
0 c4 A( L) ^' f% L+ q$ a9 u8.2.3 仿真程序及分析
' k6 ^1 P. G1 k$ t1 {5 n8.2.4 离散系统灰色PID控制: b0 Y0 J. O" h6 `" o8 |6 @4 m
8.2.5 仿真程序及分析2 g! I- i: @! q3 t" ^
8.3 灰色PID的位置跟踪 t! m$ S u! x- S/ p
8.3.1 连续系统灰色PID位置跟踪
, E0 C: c0 H8 M9 ]8.3.2 仿真程序及分析6 ^% _9 \& @# K8 M. f: N* y# `
8.3.3 离散系统灰色PID位置跟踪
+ w7 _7 C% v+ P& j: [8.3.4 仿真程序及分析" N" m& x, t8 h& u! h; C
第9章 伺服系统PID控制+ N q+ `5 T% |8 h& W* ?
9.1 伺服系统低速摩擦条件下PID控制7 @+ s& S0 |# ^; ]2 N+ f
9.1.1 Stribeck摩擦模型描述( d* ]+ l- I T5 Z) E3 H+ |
9.1.2 一个典型伺服系统描述
7 Y* G& ?, `5 ^7 ]9.1.3 仿真程序及分析& H+ U! d# g# ^ x* z& q/ @) y
9.2 伺服系统三环的PID控制' w; i1 h) F1 { P u
9.2.1 伺服系统三环的PID控制原理% J- k' W3 {5 v
9.2.2 仿真程序及分析
1 {1 j) q+ d$ u/ ], h4 T/ y# m' {9.3 二质量伺服系统的PID控制. @+ M4 b7 c0 d) E) l
9.3.1 二质量伺服系统的PID控制原理
; K3 c. b3 ~% E3 e9.3.2 仿真程序及分析2 E: w# G r8 j- ~& m4 N% B k5 ~
第10章 PID实时控制的C++语言设计及应用
3 u& |! N. u5 D& I10.1 M语言的C++转化: P' |5 j3 y: x" y
10.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制& ^/ z+ T: l( v. c" t: Z2 A
10.2.1 控制系统构成
, Z- i; s0 d9 g10.2.2 系统各部分功能的软件设计9 u$ n7 c1 x. b& g
10.2.3 仿真程序及分析& |- C, f' v1 r' O! }& J$ d
' r* i' X) D" g J$ C7 r声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考!% N' W9 }! M" ~% j4 q3 s
$ i# Y, B3 g7 {- o' G7 R
6 u5 ]) V3 Y4 Z% z$ v/ D9 w
: e. F. _; S' l% r$ V0 Y9 e分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘,请大家选需要的版本下载 |
zan
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