《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
" ?1 S# v0 q: t. b8 J
作  者:刘金琨
. \6 |, P" A- r7 w9 r0 ^: n出版社:电子工业出版社
$ H) Q7 ^! Q3 O+ V, W

内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
) f1 c* C3 ~! A    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
+ M. f- H# F) y    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

2 ~, ?: }7 z7 R, q3 ?
8 j* R% e) E* p9 C1 ~
( J5 I# I, Q% v目    录
2 o- X! [# u4 n0 D4 D" l' I3 [第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
( m/ S# ~) E( P5 q' j7 w0 H1.3  数字PID控制
4 C# I, ^5 s/ E; ^) Z' \( }3 l1.3.1  位置式PID控制算法
& j) ~& a+ @5 R) d5 U1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
% }5 _) V! m7 l* I0 F! H1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
( c* r* h! A0 n5 H" L1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
5 b% o' Z& v: n' F$ D5 e3 T' |. X1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
' d. w3 Y. c% E+ W- a' j1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
. `6 o, [5 C( p/ M1.3.8  变速积分PID算法及仿真
0 o! K9 d) A# }: A" C$ h1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

0 U0 `8 A* O8 M; e2 M& i, {" J1 m第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
* p2 \3 J  S$ N% ]' l2.2.1  串级PID控制原理
! `2 \, p8 o! A+ o1 R2 l/ Z2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
% o; |/ J# U2 |! o+ L( }2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
. x! X2 X4 O* V; U7 Z; }/ [  @$ s2.4.1  连续Smith预估控制
6 d/ I7 d0 f5 G( S  s4 t1 f2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
5 J) @; n( k& ]& g2.4.4  仿真程序及分析
' Y3 g  Z5 [* c1 T
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
% X. u% A6 ~  k' G) ^/ K3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
/ e7 j9 b5 H4 I9 U; Y6 h3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
: I6 q9 T: f+ y. O) b3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

$ i! @5 V, t; A! K3 o5 V第4章  神经PID控制
0 m' r6 r, V; S' X2 w4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
+ Y0 W! {1 G5 v4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
1 ~, b* W9 i9 f% Z9 _+ `4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
& J/ T  r! X" o# O$ ^. t4.1.6  仿真程序及分析
* i( k" A+ v7 d4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
8 }& s3 \5 O+ J( f4.2.2  仿真程序及分析
; g# M! Z/ x5 U# `* M6 F4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
5 O' Y8 t6 [8 x. i, ]4.3.1  RBF神经网络模型
0 |7 H) C  P) x: b8 S% m! ~4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
0 \' a! x0 g/ g3 }& J, Q  U3 j4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
! Z$ M" w- o2 G( b; Q( L4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
; L2 a  ]( P& M/ A  m4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
! G2 x. q% \& p7 S+ @. H4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

  L; d0 f: @5 J  b, e2 I9 I' b第5章  基于遗传算法整定的PID控制
3 Y: z+ R1 T2 h0 A( W6 L+ R2 q5.1  遗传算法的基本原理
6 q2 i/ K! ?! ^5.2  遗传算法的优化设计
7 {/ b9 i" S0 i5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
& c% S, \5 p1 }% k6 w5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
% I/ f/ t& [+ e- f5 y- R# b5 f+ l5 R5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
! f( G7 C$ t$ A& Y4 l5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
4 d+ N  B/ ?5 y; I/ e& [& k. N5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
' Y- ]+ g0 `$ i' q- ^* n$ b6.1  PID多变量解耦控制
  ]& ~7 v# S- P9 }, \6.1.1  PID解耦控制原理
: I+ L* K' V# C' P- ?' c1 g6.1.2  仿真程序及分析
9 ?$ H) L* l1 i, S& S0 k6 b% W: w' d6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
0 l: u  q6 T6 ~' g$ V6.2.2  仿真程序及分析
$ C: T) e. y/ i* m. u6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
$ W. ^8 X* Q7 t1 A6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
4 ~7 a0 }; K2 f7 K& \' F- D6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6 W$ a( h- d2 C* Y6.3.3  仿真程序及分析
# A1 |- i; X- \7 F
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
: {0 J  a$ O: z9 @& V7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
. O% B: n5 g: A& w7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
$ h5 r$ m4 t# ~. o  G3 b7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
1 v1 J7 `0 R: w$ Z# |. s7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
/ _  I3 s  d4 y7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
! Z7 Q+ T3 a1 n7 c7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
& B8 U1 g$ ^) [, U( C  U) F1 `6 I7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
  {( B3 \% K, _9 z0 [2 @7.6.1  卡尔曼滤波器原理
8 Q0 G/ d6 l2 k& L  L7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
  q* o1 h& F4 H, o/ b/ H7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

第8章  灰色PID控制
) J6 r- z, z; e, l& Q1 ]. D8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
1 J( R  ?# O. J/ c' J9 C8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
3 D8 L5 H6 P6 w% w4 k1 k8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
  I6 {! s1 ]8 x' S6 w) q. \; C# a) x: k. t8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
: j$ T# `4 ]) t2 i( C9 \8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
! u" n) h( e3 a& L$ o# Z4 u第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
4 z' F& n* p! E* z+ |2 i" y9.1.3  仿真程序及分析
) F( o+ l" l/ {9.2  伺服系统三环的PID控制
* s4 ^8 c* k( o7 l5 `% e9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
3 m8 z! ]5 W1 e0 |: Z9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
6 U  [. r) n4 O# l! o1 _10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
7 q" W+ ]- |6 q3 L
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
! q" A5 @1 @7 A) H+ g; j8 A' X4 Q

% a! h- D/ y0 w  e7 B, D: c
' y7 V6 T2 b0 G* _& j" N2 ]9 o1 g分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

( J6 \. p9 I: ]
感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
/ y3 }2 b; P! z4 z( w3 I1 t
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

- {" I/ v) ~: j
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

/ t% l+ x5 A: o, `8 L# C
$ I; ^7 q3 k' C) Z& ?. h我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~