1078

挑战赛组委会

2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

fenglibo

1078队
题目聪明的汽车
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车

fenglibo

摘要：
# ~$ p4 j+ p8 W本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
9 k8 a7 `% i0 y的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
3 k- u6 f4 x  ?1 [7 r/ y  L一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
/ z. ]* t' C4 ?- r8 @" m( I停车空间。
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
! L9 \* z1 `2 W6 l0 \骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
大重点：
(1)选准泊车起始位置
(2)泊车入车位时的切入点。
宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
" p5 e' V2 k* C- @4 A9 v其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
8 {( K  U9 ]5 `1 q7 x6 {: _长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
% N4 [0 w+ h+ y1 Z+ C车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
" x  I' }8 w2 z4 d' ^4 n由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
. t# Y6 `( G3 [! [! w6 s2 M轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
% d" _/ ]2 k& @) t% U4 j& D行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
, ^# s% {2 \, d* Q" X. z最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。

fenglibo

分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。

fenglibo

欢迎回评，1226队。。。。。。。。

qfyh05

回复 4# fenglibo
! x2 A+ `, p9 G; ?

    嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。

yyiinn1

lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

2010ljh

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karylihk

如何才能看到呢

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8 Q& S$ T9 {9 d1 l  a, j7 r9 v- L. J