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[cnki帐号] 学术期刊:改进AI算法的智能仓储物流机器人的路径规划_林俊

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普大帝        

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  • TA的每日心情
    开心
    2022-12-5 14:29
  • 签到天数: 226 天

    [LV.7]常住居民III

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
    发表于 2022-4-15 17:21 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!4 j7 b" H( t2 X% |& Q3 J# B
    摘要:机器人是智能仓储系统的重要设备,路径规划是物流机器人实现自主导航的关键技术之一。 首先通过栅格法对智能仓储系统环境进行建模。其次,采用 AI算法求解从起始位置到目标位置的初始路径。最后,针对 AI 算法规划路径中存在较多转折的问题, 提出了一种基于 L 型路径趋势的改进 AI算法。 遍历初始路径中的转折节点,在没有障碍物的情况下,用与之构成回路的对角节点替换当前转弯节点,从而实现路径平滑。 仿真实验表明,就算法运行时间而言, 曼哈顿距离更适用于智能仓储物流机器人的路径规划; 基于 L 型路径趋势的改进 AI算法,以微小的算法运行时间代价,有效减少了局部路径中的转折次数和累计转弯角度,提高了智能仓储物流机器人的作业安全和效率。1 _% L. h( B& [4 m
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