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[cnki帐号] 学术期刊:基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法_辜勇

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普大帝        

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-6-19 09:28
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    [LV.9]以坛为家II

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
    发表于 2022-4-15 17:36 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!- ~3 X0 B; @# g( M& r
    摘 要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用AI算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。3 r2 R2 v8 L. n- D2 _
    [关键词]遗传算法;仓储机器人;多目标路径规划
    ! A6 H  T1 d8 M+ P6 R
    2 x- D  O2 e% q
    + e& l' r1 M- g* R: }# W7 \+ }8 L* M

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