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TA的每日心情 | 奋斗 2024-4-18 15:56 |
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签到天数: 515 天 [LV.9]以坛为家II 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
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你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
, k2 w; s' Q. Z摘 要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用AI算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。
: F" X9 k; E, e* ?6 B& o5 P: D[关键词]遗传算法;仓储机器人;多目标路径规划
: C! V6 H. J: }9 o6 v; I) K! ~* d+ L+ e+ S" v$ w4 d
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