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    发表于 2011-3-8 22:17 |只看该作者 |倒序浏览
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    8 s9 i3 Q7 r+ M3 W
    ********************************************
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    * Sorry!
    ********************************************.
    \RequireXeTeX ...********************************}
                                                      \endgroup \fi
    l.25 \RequireXeTeX
    * Y) w7 l8 Z3 l! X
    ? h
    This error message was generated by an \errmessage
    command, so I can't give any explicit help.
    Pretend that you're Hercule Poirot: Examine all clues,
    and deduce the truth by order and method.

    # \( j7 r" i6 O( J* p
    ?

    3 ]2 t6 }% y4 G/ t% c
    ************************************************************************************
    源码:
           % -*- coding: utf-8 -*-

    8 q7 W+ s8 ~% c9 w5 v0 Y% t$ a( q: @
    % This LaTeX was auto-generated from an M-file by MATLAB.
    % To make changes, update the M-file and republish this document.
    . b- v- Y' K: g+ R. g, r) ~+ K: \
    \documentclass{article}
    \usepackage{graphicx}
    \usepackage{color}

    ; X6 L7 }, @0 r; T
    % ++++++++++++ attach the following code
    %   10:56上午,添加中文支持模块
    ! `6 \3 H2 T/ \+ _$ F' F+ J) p# y
    \usepackage{xeCJK}
    \setCJKmainfont{FangSong_GB2312}
    % ++++++++++++ finish attaching
    + n: g4 x  d( b& X6 O
    \sloppy
    \definecolor{lightgray}{gray}{0.5}
    \setlength{\parindent}{0pt}
    ! [9 l2 c: ]5 u* |/ c0 P" {5 R
    \begin{document}
    0 y6 w) r! U: |6 K( n) k$ ^( G
    " Y6 _% o) F& Z2 _3 H: _" l
        \begin{verbatim}
    %fhunction kalmanfilter
    % 2010-4-15, luyz23, 从MATLAB到latex的简单示例
    % >> publish('kalmanfilter.m','latex')
    % -*-  卡尔曼滤波 -*-
    % 此范例源自:网络论坛,在此感谢
    clear
    N=800; w(1)=0; w=randn(1,N); %系统预测的随机白噪声
    x(1)=0; a=1;
    for k=2:N;
        x(k)=a*x(k-1)+w(k-1); %系统的预测值
    end
    V=randn(1,N); %测量值的随机白噪声
    q1=std(V); Rvv=q1.^2;
    q2=std(x); Rxx=q2.^2;
    q3=std(w); Rww=q3.^2;
    c=0.2;
    Y=c*x+V; %测量值
    p(1)=0; s(1)=0;
    for t=2:N;
        p1(t)=a.^2*p(t-1)+Rww; %前一时刻X的相关系数
        b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+Rvv); %卡尔曼增益
        s(t)=a*s(t-1)+b(t)*(Y(t)-a*c*s(t-1)); %经过滤波后的信号
        p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t);%t状态下x(t|t)的相关系数
    end
    figure(1); plot(x); title('系统的预测值');
    figure(2); plot(Y); title('测量值');
    figure(3); plot(s); title('滤波后的信号');
    \end{verbatim}

    + L( I9 O2 A5 v+ X
    \includegraphics [width=4in]{kalmanfilter_01.eps}

    7 {  H( x. k1 d& m" u2 B9 V* l4 u# S
    \includegraphics [width=4in]{kalmanfilter_02.eps}
    4 V4 p" H' ?, X; o
    \includegraphics [width=4in]{kalmanfilter_03.eps}
    5 E0 ]1 ]! I% a9 M7 Q/ i
    4 _3 D# A, A. i3 ^# L( @7 l
    ( [2 E* E- @6 s- I) S- l+ k; t
    \end{document}

    . T" n. |# K' {: w+ S! y; _& Y# n! `; t+ \. y3 l/ o
    ) F. N4 f- B; L' J& r- ?
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    我记得给你回复过了,你的这个文档中间的文本部分有几行不是latex的代码,修改一下,其他的就是需要使用xetex进行编译,较早的版本需要使用命令行形式编译,ctex5.6以上的版本可以直接通过界面的按钮编译,点击那个写着xelatex的按钮就可以编译成功,最后点击有pdf标志的按钮就可以看到结果,因为这个格式的直接生成pdf文档。
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