急救。。。。。。。

台下第一

syms b B d D
a=diff(b,t);%木棍一的长度对时间求导
A=diff(B,t);%角度一对时间的求导
c=diff(d,t);%木棍二对时间的求导
C=diff(D,t);%角度二对时间的求导
l=m1/2*((a*sinB+b*cosB*A)^2+(a*cosB-b*(sinB)*A)^2)+M2/2*((c*sinD+d*cosD*C+a*sinB+b*cosB*A)^2+(c*cosD-d*sinD*C+a*cosB-b*sinB*A)^2)-k1/2*(b-l1)^2-m1*g*bcosB+K2/2*(d-l2)^2+((-m2*g)*(b*cosB+dcosD));
Y=diff(l,a);
p=diff(Y,t);
q=simplify(p);

上面l是一个原方程，然后想将这个原方程关于a求导后再关于t求导，然后再将得到的结果化简。

运行上面的程序怎么老是报错呢。。。。。。。。

大神们速来。。。。。。

厚积薄发

把错误提示贴出来吧

台下第一

厚积薄发 发表于 2012-12-15 12:06
把错误提示贴出来吧

??? Undefined function or method 'syms' for input arguments of type 'char'.

Error in ==> Untitled4545 at 1
syms b B d D