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[基础] 张琨《MATLAB 2010从入门到精通》+ i$ H" I# O$ G! j
内容提要4 Z, X2 s0 X X5 [& W
《MATLAB 2010从入门到精通》对MATLAB 2010进行了详细的介绍和讲解。前7章为基础篇,讲解有关MATLAB的基础知识,包括MATLAB的安装、卸载及系统功能的简述,MATLAB的数值运算、符号运算和图形功能,M文件编程、Simulink框图仿真以及图形用户界面等内容。第8章至第11章为提高篇,第8章和第9章分别介绍了MATLAB 2010的科学计算,S-函数的概念、原理和应用。第10章和第11章分别介绍了物理系统的建模和仿真以及MATLAB外部接口。% ?" r; m6 H$ Y$ j
读者对象:《MATLAB 2010从入门到精通》条理明晰,深入浅出,并配有大量实用的例子,适合使用MATLAB的本科生、研究生和教师以及广大科技工作者作为参考用书。 K5 ?2 \' _# C' @" u5 u2 Q
目录结构9 k6 N9 N2 B+ @1 G' J* A- a: m
目 录
! b: { z" w) `) U7 r$ O第一篇 基础篇; ]) Q5 I; H6 K# w+ z F9 G3 Z
第1章 MATLAB概述# I( k; [5 r I, d* Z+ r) _
1.1 MATLAB简介与发展历史
! V1 S1 D4 d+ ^4 y4 D1.1.1 MATLAB的基本功能及特点
q! S$ U9 M, G% G& C4 m1.1.2 MATLAB R2010a的新功能及特点
+ y/ v& H: M! V! F. W1.1.3 MATLAB的发展历史
: y* Z0 ?/ p3 v; Y' x1.2 MATLAB的安装、退出与卸载
; @, L9 w% e1 f9 H6 d( B7 t+ d1.2.1 MATLAB安装. H6 t& \! t/ ^( W m
1.2.2 MATLAB退出
* C3 Q) f0 B E% u% Z {0 l" r1.2.3 MATLAB卸载
- M7 F+ Z, y6 t+ d1.3 MATLAB的目录结构- C0 i( v7 q8 u9 B& c
1.4 MATLAB的工作环境
. [) X- P6 t6 ? n& }; T' R- j1.5 MATLAB的通用命令简介
" J* a( q9 \6 A+ q4 [& A1.6 MATLAB的工具箱简介3 b% r0 u8 k- W
1.7 MATLAB的帮助查询功能& F5 p" ?6 r6 q& t0 _- n1 r
第2章 MATLAB数值计算
! w* l+ e. Z8 X5 z+ F1 a8 a2.1 数据类型5 b0 Z& ^ _0 t% s% X+ |
2.1.1 字符串(String)类型
4 R1 a9 l- t9 O" o- z. Z3 l2.1.2 数值(Numeric)类型
- t5 n7 x& d1 _0 @2.1.3 函数句柄(Handle)
, m4 G. y4 q; a2.1.4 逻辑(Logical)类型
. Z! x7 X+ f7 N! q2.1.5 结构体(Structure)类型
, \) K- v) b7 ^2 W2 b2.1.6 细胞数组(Cell)类型
$ _ W4 t) B+ _6 p2.2 数组及其函数2 B. K( | m# ~
2.2.1 数组的建立和操作
( z! M, S: z O: k2.2.2 数组运算
7 S/ K. D5 E. r, m7 s4 {* p2.2.3 数组函数3 @. t( d O3 g, U0 f( m; f
2.3 矩阵及其函数
0 B( @* q( n; d; {2.3.1 矩阵的建立和操作
( E6 z& L; F+ Y4 p2 G2.3.2 矩阵运算
+ X+ c0 H" p2 R" }5 a- ]2.3.3 矩阵函数
0 [; n8 L6 A: P2 D5 e- P2.3.4 稀疏矩阵及其运算
" P9 ?: c! j3 H% {2 h4 Q2.4 多项式及其函数
; u- C, y0 `& y1 B: E# B2.4.1 多项式的建立和操作
[7 O" t* R) j) }0 m& C5 T2.4.2 多项式运算: p7 S5 _: J4 ?4 Y& M5 ~ q7 z, ~
2.4.3 多项式展开' u7 x% w3 z" o
2.4.4 多项式拟合# N7 r7 _- a- u7 z
2.5 关系和逻辑及其运算* V' v7 }/ y) g: k1 S) r
2.5.1 关系和逻辑运算符
( J9 o7 W l3 ?* J3 S7 _) U) l2.5.2 关系和逻辑函数; A/ N. _6 I# Z. {! e7 g
2.5.3 NaN和空矩阵
& V& ~" T* Z+ |0 Q# L1 \第3章 MATLAB符号运算8 I1 ?6 i& D; L2 R9 V
3.1 符号运算入门5 p* e' G$ x0 Z: h
3.1.1 符号对象的创建函数
6 _* g: Z [9 ? B4 q% Q3.1.2 符号对象的创建, T$ I4 d5 u! X+ X- V
3.1.3 符号运算中的运算符
( i$ ]2 \ m# T( ^: V# I* S5 a" j3.1.4 符号表达式中自变量的确定
( L* S* H( O7 H6 E* s3.2 符号表达式运算
" @$ Q3 L1 _# M3 c$ ^3.2.1 提取分子和分母6 x- {& ~1 E& A: d& X- b* F- ^
3.2.2 标准代数运算! |6 h2 H# D: d3 d& q6 t
3.2.3 复合符号函数运算
5 P. Z% H+ b! w- D0 v) c+ Q% v3.2.4 数值转换( ]& o) X% }6 V0 M( E2 s$ F, R
3.2.5 变量替换- ?! h$ l! Z! x, c
3.2.6 化简与格式化( K; T% ~3 e# m0 Y- A
3.3 符号运算精度
9 \6 H( O }2 ?2 c- G7 q3.4 符号矩阵的计算6 I' \# T+ w# Z! [9 b
3.4.1 基本算术运算
6 o1 ]: _/ Z1 U6 _* n3.4.2 线性代数运算' y6 M A( B: J$ ~# k7 X
3.4.3 科学计算& D- |- r9 z: z0 [/ B
3.5 符号表达式积分变换; \' q$ ?7 c! f1 G$ k9 j
3.5.1 Fourier变换及其反变换2 y3 _% m* Z/ _
3.5.2 Laplace变换及其反变换
" c* G( C; p9 \! d" m( Y( k3.5.3 Z变换及其反变换7 B2 O# E5 z* O6 s6 g6 p! ?! Z& D+ k
3.6 符号函数的图形绘制5 Y- `0 \6 t; V& a2 G
3.6.1 符号函数曲线的绘制
2 Z) Z, s! E8 @/ q5 D3.6.2 符号函数等值线的绘制
7 ?2 K) p1 O0 l8 d. @0 S0 M' q) O3.6.3 符号函数曲面图及表面图的绘制, S( e: c1 s" {
3.7 符号方程的求解
% T. g! ` z! i3 F: T1 `! h2 `3.7.1 代数方程的求解# q8 P _* O+ i& H; O( t
3.7.2 微分方程的求解
) v, q/ [8 @$ V B) r& s0 M5 g3.7.3 复合方程的求解
9 ~7 B; q) e$ i. t. `3.7.4 反方程的求解
' i" q0 a( b) Y9 Z0 U第4章 MATLAB图形功能
7 w: `7 ^) t+ O+ C4.1 二维基本图形
+ t; I( L, T- X' @: K4.1.1 基本绘图函数# w- N( @) m1 ~- U/ M
4.1.2 特殊函数
# n( C- y) D6 T4.2 三维基本图形
9 {: Y3 ]" W$ e Q4.2.1 基本绘图函数
) U% `9 T/ E& v8 @3 Z" [- E4.2.2 特殊函数/ Y+ ?1 B1 F4 W4 a8 D, u
4.3 图形处理技术
# G( b: p3 K4 |& L+ H- c1 _6 V4.3.1 坐标轴的调整
9 _+ X% R" E) P, ?' s ?; Q4.3.2 文字标示7 |7 K; R" M8 t, c- F0 x9 d
4.3.3 图例注解及添加颜色条
0 V4 f( x# E; _3 X0 q4.3.4 图形的保持1 M; |( U' F% o7 I5 V3 O
4.3.5 网格控制及坐标轴封闭
! b6 ~% t- P# W0 a4.3.6 图形窗口的分割
2 l2 [! ]1 R/ h' S0 X6 p/ {4.4 图形窗口
( @) _, {# Y# I! [4.4.1 图形窗口的创建与控制5 r' q! S* B* [0 y+ i3 g
4.4.2 图形窗口的菜单操作
1 E; o" q& w+ K4 [第5章 M文件编程
! T& o9 M4 L' b# n. m! ?5.1 编程概述7 S8 B$ M1 Q/ p- [( w
5.1.1 M文件的创建
4 G4 W" V6 i- K5.1.2 M文件的打开
! w0 L. e. _- Y2 d: b5.1.3 M文件内容的显示
6 e3 d* e5 Z' U' l& a7 |% k3 Q5.1.4 M文件的分类
! p3 O- s3 Q1 F7 t5.2 与外部数据的交换
% h4 g W$ X, w' |# I4 a5.2.1 数据文件保存% D6 p) n5 Q m O6 k4 D& z. B
5.2.2 数据文件调用
( s1 P6 t! i/ ?3 ?) P. X; X5.3 流程控制
2 H5 K' x# \; Y4 P5.3.1 顺序结构! r3 _& Z; X3 A
5.3.2 分支结构7 l% h8 e B+ {3 s! O+ g4 R
5.3.3 循环结构5 j& C p! _' r) w" L& n2 r/ g6 Z
5.3.4 其他流程控制结构! D, n* _# W8 Z1 }% S) t' Y- N
5.4 脚本文件
- G+ B/ _; d! Q5.5 函数文件 ^6 Z5 e; {+ H* X1 H/ ?2 P
5.5.1 基本结构
/ V3 W% n: q) N5.5.2 输入/输出参数
) d9 z. M7 P/ p) _. J5.5.3 子函数$ {0 q' _) c- p1 w. p Z
5.5.4 私有函数
7 K' V f6 C1 @' Y3 e/ W1 C2 s* ~5 S) B5.5.5 嵌套函数4 w8 H* O: O; D% Z* z
5.5.6 重载函数
0 J" O: Z5 J! K, ?5.6 P码文件和变量使用范围
, l# h+ V2 u, C6 V* j" ]5.6.1 P码文件# d5 v9 ?, O# f. ^2 w' P9 O
5.6.2 局部变量和全局变量
0 g& P& C+ ^* l# b# R. }$ M5.7 M文件调试
0 v2 o) F, K- q$ A5.7.1 M文件出错信息( Q/ K: B: w9 E& j Y) } ^
5.7.2 M文件调试方法
) h1 i- X' c4 Z. C5.8 M文件性能分析
% w4 z6 N8 d2 q/ x3 T5.9 编程技巧$ N3 h& G) }3 i& _
第6章 Simulink仿真
1 f. d& f( p7 n/ o* S8 ^& U6.1 Simulink介绍$ |2 W2 D, {& ]2 V7 x4 u
6.1.1 Simulink概述
' ?; H3 J: r" \0 Y4 s& P: H' [6.1.2 Simulink窗口介绍. }6 u& ?+ z% U) E; M% }7 u+ ^
6.1.3 Simulink运行原理
0 q% g/ |' ]* Y$ o6.2 Simulink常用模块, \# H- a; r2 s! s# `7 K" {3 e. G
6.3 Simulink其他模块9 w- a! Q5 f# p! } ?, c! W% l
6.4 Simulink模型创建
! R: I- C9 B# i# e% r+ V6.4.1 模块操作# b1 A6 V+ i' @" y; p3 h
6.4.2 基本步骤
* \# k6 u1 c& i4 K( ]6.5 子系统及其封装
- _8 H+ E# D* R7 I6.5.1 子系统的创建
- t. _' m$ y; d' K' }6.5.2 子系统的条件执行 p6 D* z2 t* B. r- a" T
6.5.3 子系统的封装( \3 {* B; S+ m6 P. \4 a
6.6 运行仿真3 I- ?' c& I$ f, r0 d8 _( C
6.6.1 过零检测和代数环
- U9 \# J$ Y! m& T7 P) ?6.6.2 仿真参数的设置* t2 Q6 C. e( g6 v) h
6.6.3 仿真的运行5 L6 B- k( c t1 K
6.7 模型调试
" K$ h/ N) i+ S- J( m第7章 图形用户界面
' m d" V' U: Z# W+ V' n7.1 界面设计( U ~; U2 N" U7 w% V4 y
7.1.1 图形用户界面(GUI)概述
+ d* r# |8 o3 T! B/ P) z7.1.2 GUIDE的控件) g8 Q8 ~$ \# c6 b' `- i
7.1.3 GUIDE开发环境1 {+ X! `7 M, D2 p8 V4 N
7.2 程序设计" P5 X) W( Z( W* S) j
7.2.1 对象的回调函数
4 w9 k" `$ G+ F% x) K2 x. [$ K* D7.2.2 程序的一般结构
% C% K$ ]# I8 A: I1 u1 A( a7.2.3 对象属性的访问; P$ y5 Q& d: l& v% T; _
7.2.4 对象间数据传递& Q3 `+ f# f4 \3 g+ I
7.2.5 GUI与M文件的数据交互
6 z. I, E2 N9 g# X2 G( F1 P/ y# N0 }7.2.6 GUI与Simulink仿真的数据交互
1 \. r2 N+ g* f4 P( i/ ]% x9 S r7.2.7 中断执行7 m, e& c/ k3 _+ H' Z
7.2.8 多界面实例
0 _2 r, c: q3 |7.3 GUI应用
3 ~( Z& z4 W+ W& t1 ^8 ?) ~7.3.1 GUI设计的一般步骤
' Z! ?0 [: m1 c& [7 R, `7.3.2 GUI设计实例" x% A/ M' |4 b: S2 r
第二篇 提高篇
" m/ V. B2 D) L第8章 MATLAB科学计算
$ [4 R6 E; B! `& ~8.1 方程求解
/ J6 f! L+ q' J( e3 B, d8.1.1 线性方程组2 g* G/ g. i+ P6 q( T5 X) N- V0 J
8.1.2 非线性方程
$ Q# z# J# D2 s2 e! X) i8.1.3 常微分方程
( m8 X# S1 o m& ~5 t# ]# C( H z, ^8.2 数据统计处理8 u- t8 W" @6 h7 f d
8.2.1 最大值和最小值! _9 h" q* v# t
8.2.2 求和和求积
0 `' _! [( `' K8 L: z* O9 V* d8.2.3 平均值和中值
( y0 g, R3 Y7 i, m0 v8.2.4 标准方差
' F. u4 P& t I. s4 ^/ v2 Z8.2.5 相关系数
; r/ ^' ~3 h! t3 a- Y8.2.6 排序, g4 U5 t7 j9 p! g m* M7 j1 n
8.3 数据插值
& {$ _6 v* Z2 ?+ `- p4 M, ^8.3.1 一维插值2 o; e! b2 I; C, m7 ~; I
8.3.2 二维插值
5 Z, M4 Z7 f, U$ g8.3.3 三维插值
/ T" ^& S( ?! f& O! G8.4 数值积分
. [& s1 x' ]' N8.4.1 一元函数积分
* q( d1 J1 h- u) @3 x5 a' O8.4.2 矢量积分
; B* {9 |9 |3 I! ^) m8.4.3 二元函数积分/ P/ V, V: x, l
8.4.4 三元函数积分
( R& ^5 p- z2 Z( I8.5 最优化问题求解
6 M+ J' b0 {4 H6 U8.5.1 无约束非线性极小化
% R, r% e8 `( F% P' |, N o8.5.2 有约束极小化( \ q" {4 T8 Y: X
8.5.3 二次规划和线性规划 I5 _& i; g% `2 ]5 Y- T0 h, }
8.5.4 线性最小二乘
7 _& A; w7 `; M8.5.5 非线性最小二乘0 N8 _% e* i) g$ K! f/ u
8.5.6 多目标寻优方法& k+ L O, P4 D/ B8 n: H }
第9章 S-函数" b9 x3 h, h7 ~/ `) ^
9.1 基本概念2 Z' o" ?4 D) h
9.2 工作原理% ?# x9 r0 Z/ K1 ^
9.3 Level-1 M文件型6 N- k" b* A- n3 f6 b) a
9.3.1 概述
: }1 i/ L" r6 M, d% S3 H: n2 t' g9.3.2 编写方法5 V9 z( y! e+ ]# _% G0 E
9.3.3 实例
4 h0 G5 h: E" e) y1 ]' f9.4 Level-2M文件型' j) ^9 s: K( r
9.4.1 概述
% d$ i$ S( Y j$ U. f9.4.2 编写方法
% i; @* o( e T9.4.3 实例
/ c9 S, X6 F- i- m9.5 C MEX文件型
+ p. B( B& U- o9 N* L# j9.5.1 概述9 n7 M# e! L" ]8 k1 K
9.5.2 编写方法
, ~( U4 \1 b; ^% l8 h% W5 P9.5.3 实例
" }1 I0 i5 ?% h' f; r+ S b1 D9.6 使用S-函数创建器编写C MEX文件型
; r5 E) D9 Q: f: M V" n0 z第10章 物理系统的建模和仿真
( { V# V" v' R: p) T% v/ C10.1 物理元件库" l _6 o, l' r7 s
10.2 机械系统
- g* v1 n' H0 z: _" ?7 ^- k10.2.1 主要的机械元件5 F% @) v# l. W- s5 Z5 e& G
10.2.2 建模的基本要点及步骤* i6 i4 A: E, v
10.2.3 常用的机械系统
- a& ?0 w, v& S$ ]/ N- s3 V {10.3 电气系统5 X/ k. X) r" H( y+ o) T0 t5 M
10.3.1 主要的电气元件
% c% ?7 x( H! C: F m- P8 R8 W10.3.2 建模的基本步骤
* V' Z: z0 E; C2 b10.3.3 常用的电气系统) O7 a9 c5 p+ @2 S) d
10.4 多域物理系统实例
% e4 H. V, U1 Z7 ^. B第11章 MATLAB外部接口
# x3 f9 ` P7 [0 x1 e11.1 文本文件7 g4 h* _. o+ H1 f/ G2 q% q/ B
11.1.1 打开/关闭文件4 U4 A7 d$ j, c( u
11.1.2 二进制形式访问, y8 U" Z) \4 [! k2 L+ V6 v
11.1.3 普通形式访问 H2 ~4 S C+ H. m! t" g) I- E
11.1.4 文件内的位置控制
$ e0 V! z3 }4 h& s7 q0 Z, Y7 w. K6 `3 [* V& {3 e
|
zan
|