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[问题求助] 站长快来~ 求点坐标

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发表于 2014-8-19 16:45 |只看该作者 |倒序浏览

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球坐标下球面一个点p1绕球面另一个点P旋转a度，
旋转后的点为p2 ，
p和p1的坐标都是已知，
求p2坐标。
要用什么方法呢？

zan

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发表于 2014-8-20 08:18 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定

两个点都在球面上，我觉得可以先以球心为原点，以P为纵坐标轴建立坐标系，你这个旋转，应该就是以P所在的向量为轴进行旋转的，这样转得到的点还在球面上，如果是水平旋转的，恰好就是P1的fai角的变化，增大或者减少a度，最后你在把得到的P2变换回普通坐标就可以了

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