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2010年第三届认证杯赛题

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    发表于 2015-3-27 10:08 |只看该作者 |倒序浏览
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    2010 年第三届ScienceWord 杯
    数学中国数学建模网络挑战赛
    A 题：聪明的汽车
    在狭窄的空间里把车停放在合适的位置，或在短小的停车位上侧位停车，
    一直是考验驾驶员技术与信心的问题。有调查报告称：57% 的驾驶员对自
    己的停车技术缺乏自信，这一方面影响人的驾驶体验，一方面也使停车空间
    不能得到充分利用。在此，请你协助驾驶员来解决停车的问题。具体要求如
    下：
    1 第一阶段问题：
    (1) 对侧位停车而言，在空位较短的时候，驾驶员会难以确定自己的汽车是
    否能顺利停入。请你建立合理的模型，以判断本车是否能在该处侧位停
    车。我们假设可以得到停车位置的平面图1，包括停车空位的长度宽度等
    数据。考虑到实用性，模型所需的本车数据要能够容易测得，例如几何
    尺寸、转弯半径等。
    (2) 我们假设停车位置的平面图能够显示在汽车的车载显示器上。请给出
    本车为了进入停车位，应当从哪个位置和角度进入。将理想线路以及允
    许的偏差显示在图上。2 第二阶段问题：
    (1) 大型车辆有时也会面临在狭窄空间中停车的问题。例如铰接式的集装
    箱货车（见图2），车头和拖挂的集装箱拖车之间有可活动的连接部，所以
    整车在转弯时不是刚性的。对这样的车辆，请设计一个方法来判断本车
    是否能在保证安全的情况下停入侧向车位2。
    (2) 通过第一阶段的工作，我们已经能够设计出较优的停车线路。但人工驾
    驶时操作可能不准确，由于客观条件3，也可能影响驾驶员的判断，使其不
    能按照设计的线路行进。假设我们可以实时测定本车的确切位置，请建
    立合理的模型，以根据本车的当前位置，随时提出建议的停车线路，并提
    出对驾驶员操作的建议。建议需要考虑实用性。为简化问题，在此问题
    中只需考虑小型车辆。


    2010挑战赛赛题all.rar (2.29 MB, 下载次数: 169)

    zan
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    发表于 2015-3-27 10:21 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    发表于 2016-4-27 11:25 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    发表于 2016-5-7 13:39 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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