查看: 1134|回复: 0

[其他经验] 内模控制性能指标分析

字体大小: 正常放大

361 主题	13 听众	2078 积分

风靡全球

TA的每日心情

	开心 2016-11-15 12:14

签到天数: 102 天

[LV.6]常住居民II

网络挑战赛参赛者

电梯直达

1^#

发表于 2015-8-7 14:37 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

内模控制性能指标分析

内模控制系统的性能与控制器、滤波器以及模型的匹配与否都有关。因此研究控制系统性能与模型失配程度的关系，进而分析内模控制系统的稳态性能和鲁棒性能，具有重大的理论意义和现实意义.

鲁棒性能分析

鲁棒性是在扰动下系统能够维持某些特性不变的能力。在内模控制中，内模控制设计的前提是辨识被控对象的数学模型。模型的不确定性可以采用相加不确定性和相乘不确定性来描述，其中相加不确定性将在本章中重点分析，相加不确定性可视为被控过程辨识参数的不确定性。

稳态性能分析:

稳态性能分析3.0.png (38.66 KB, 下载次数: 173)

鲁棒性能分析

鲁棒性能分析3.0.png (34.23 KB, 下载次数: 179)

鲁棒性能分析

鲁棒性能分析3.。0.png (25.34 KB, 下载次数: 168)

鲁棒性能分析

鲁棒性能分析3.。。0.png (32.38 KB, 下载次数: 187)

鲁棒性能分析

没有个性，何来签名。

帐号		密码		只需要一步，快速开始		注册地址	找回密码

关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务|