隶属度函数

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隶属度函数

多模型切换的思想一直应用在控制理论中。经典控制理论中，针对伺服系统的稳定性问题，提出用”开”和“关”来操作系统，即继电系统，“并”和“关”分别对应系统不同的两个模型，这是多模型控制思想最早的维形。世纪年代初期，针对时间燃料最优控制问题得到的最优解就是分段常值函数的形式其中包含了模型切换思想。

不确定性的现象在控制科学的研究中有重要的意义，为了表示事物的亦此亦彼性，博士提出了隶属度函数的概念。隶属度函数的形势有两种，分别为分段线性函数和非线性函数两种选用隶属度函数的原因有以下几点：一是多模型在不同模型之间切换时存在扰动；二是多模型切换控制的主要问题时选取适当的切换策略与当前的状态相匹配以完成模型的切换，如果切换方案选择不当，模型切换的效果也会不理想；三是系统中噪声的存在可能使模型的结构和参数发生变化，造成错误的切换，噪声越大切换越混乱。

为了解决这类问题，本文采用二元对比排序法的隶属度函数确定方法该方法是一种模糊数学方法。在工业现场相似的工况下，系统的模型是相似的，对于模型未知的工况，采用相似工况的模型按一定的比例相加从而得到该工况下的模型。模糊二元对比排序法的隶属度函数确定方法，在处理不确定性问题方面具有灵活性和实用性。

若系统的负荷为给定的多种负荷中的一种，则模型为负荷值所对应的模型。若负

荷值不是给定负荷值，则需要根据给定的多种负荷值下的模型预测当前负荷值的模型，由于系统每次只能在两个相近的工况之间运行，所以只有当前工况附近的两个给定工况参与加权输出。设当前负荷值为，、为当前工况的两个相邻工况，且对应的隶属度函数取值为：

多模型内模控制设计方法:

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