建模元素

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基于的人员疏散仿真建模技术将人员看作个体的集合,属于微观

模型,通过许多个体之间的复杂交互产生整体涌现性现象自组织效应。于是,每一个人对应于模型中的一个个体,这些在他们的环境中

自主决策与行动。

环境空间

环境空间定义:

人员疏散问题,说到底是将人从危险区域向安全区域过渡的问题,因此,人所处的空间位置及其环境是个重要的因素,其表示就构成了仿真世界中的环境空间问题。在基于的人员疏散仿真中,作为赖以生存的基础,物理空间的表示扮演着很重要的角色。

环境空间的集中建模方法:

对于二维空间表示,一般有以下几种表示方法三维不多见,且涉及更多的计算机程序设计问题, 笛卡尔连续坐标表示法。仿真世界之虚拟空间是实际物理空间的直接映射,实际上采用连续空间,简单的用划坐标表示,无任何表示方法上的转换。网络表示法。网络表示法往往用于为个体提供战略上的决策,如目标选择与路径规划,且这些知识对而言可能预先知道。

基于特定个体的放射状射线表示法。每个个体拥有自己的离散化空间。该表示方法用来为个体的行走方向提供战术级的决策辅助。从个体位置出发,空间被划分成扇形。中心部分的扇形代表了个体的当前运动方向,而所有扇形空间代表了此时个体可以选择的运动方向。与这些扇形相关的数量和角度属性取决于个体的视野,即其在空间环境中的可见范围。

网格表示法。属于静态或固定网格化,即全部空间网格化后,所有

网格不再发生变化。该表示方法吸取了元胞自动机理论的成果,常用于为个体提供动作级的决策辅助,简单的说用于个体考虑局部交互作的情况下决定下一步迈向哪一网格。通常网格大小为,个体可以迈向其。令区域中包围该个体所在网格的相邻个网格的任一可达网格既不是障碍物所在地,也未被其他个体所占据,这样的个体模型一般基于概率方法。也有的模型假定个体一次可以跨过几个网格,与模型中选取的视野有关,而且个体的模型不是完全基于概率方法的。也有些网格划分方式不同,一种六边形网格形式的划分基于特定个体的网格表示法。每个个体拥有自己的动态离散化空间,其作用与静态的网格表示相同,但其表示与放射状射线表示法一样,都是以当前个体的位置为基础展开,网格的排列与个体当前运动方向一致,网格的大小一般在到厘米,是人的一步跨出去的距离的大小, 基于特定个体的射线与网格混合表示法。每个个体拥有自己的动态离散化空间,但其表示上同时含有射线表示和网格表示的痕迹。这样的模型一般用于辅助基于效用的离散选择决策模型.

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