视点转换矩阵——viewmtx

森之张卫东

命令9 viewmtx

功能视点转换矩阵。计算一个4*4阶的正交的或**的转换矩阵，该矩阵将一四维的、齐次的向量转换到一个二维的视平面上（如计算机平面上）。

用法T = viewmtx(az,el) 返回一与视点的方位角az与仰角el（单位都为度）对应的正交矩阵，并没有改变当前视点。

T = viewmtx(az,el,phi) 返回一**的转换矩阵，其中参量phi是单位为度的**角度，为标准化立方体（单位为度）的对像视角角度与**扭曲程度。

表7-9

Phi的值	说明
0度	正交投影
10度	类似以远距离投影
25度	类似以普通投影
60度	类似以广角投影

用户可以通过使用返回的矩阵，用命令view(T)改变视点的位置。该4*4阶的矩阵将变换四维的、同次的向量成形式为(x,y,z,w)的非标准化的向量，其中w不等于1。正交化的x-元素与y-元素组成的向量(x/w,y/w,z/w,1)为我们所需的二维向量。（注：一四维同次向量为在对应的三维向量后面增加一个1。例如：[x,y,z,1]为对应于三维空间中的点[x,y,z]的四维向量。）

T = viewmtx(az,el,phi,xc) 返回以在标准化的图形立方体中的点xc为目标点的**矩阵（就像相机正对着点xc一样），目标点xc为视角的中心点。用户可以用一三维向量xc=[xc,yc,zc]指定该中心点，每一分量都在区间[0，1]上。缺省值为xc=[0 0 0]。