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[其他经验] 温度系统控制仿真分析

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    发表于 2015-9-5 11:04 |只看该作者 |倒序浏览
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    温度系统控制仿真分析
    随着近年来锅炉项目改造,很多锅炉也完成了由手工仪表到计算机工业控制的跨越,但大多数锅炉都采用传统的控制。控制的关键在于参数整定,它根据被控对象传递函数的特性确定、和参数。控制器参数整定方法有很多,主要分两类:
    (1)理论计算整定法
    根据系统建立的数学模型,进行数学推导确定、和参数,并对得到的参数进行实验或工程验证和整定。
    (2)工程整定方法
    目前此方法包括衰减曲线法、临界比例度法和整定法。这三种整定方法都是借助实验分析,参照工程经验公式得到对应控制器、和参数,并在实验或工程运行中进行验证与整定。本文采用整定法,整定法是基于频域设计推导参数的方法,首先辨识出一个较好反映被控对象频域特性的二阶模型,根据这样的模型,结合给定的性能指标推导公式,得到参数理论值。法根据被控对象的瞬态响应曲线来确定、和参数,首先借助实验手段得到被控对象的单位阶跃响应曲线
    温度系统控制仿真分析与研究
    对于供热锅炉温度控制系统,存在着相当大的时间滞后,因滞后环节的存在,使被调量不能根据系统扰动及时进行调节,由图仿真曲线可知常规控制无法取得令人满意的控制效果。在控制中引入预估器。预估补偿法工程应用广泛,其控制系统工作原理如图利用去除滞后环节的传递函数客和一个时间为滞后环节组成预估补偿模型。通过预先估算出系统受到扰动情况下的动态特性,然后由预估器对系统超前进行补偿,使系统被控对象提前动作,减小系统超调,提高响应时间。此时在系统特征方程中消除分母中的项。即该系统消除了纯滞后环节对控制系统品质的影响。与常规控制相比较,对系统控制器参数进行调整,当中控制器参数。
    曲线可知,相比常规控制,控制明显提高了系统的调节时间。但是从图中也可以看出,控制的超调也比较大,超过的超调量对系统影响比较大,控制效果也不够理想。

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