新人求助这个方程的解法

lipo2002

已知：r_1=15mm，r_2=30mm,β=30°，A=75mm,Σ=90°−β=60°
曲线参数方程如下：
x_0=r_2−r_1*cos(u)
y_0=r_1* sin(u)
( y4 j3 Y7 p4 V3 |0 V  B, Q其中：(0≤u≤arccos⁡(r_1/(2r_2 )) )
曲面参数方程如下：
( S- N6 C, ?1 J4 z  v$ dx=x_0 (u)  cos⁡θ−y_0 (u)  sin⁡θ
! Z. S1 m8 Y1 |& p6 O# ]3 g+ jy=X_0 (u)  sin⁡θ−y_0 (u)  cos⁡θ
z=z_0 (u)+pθ
(其中=p_z∕2 π,p_z=2πr_2  tan⁡β)
法线矢量如下：
n_x=p(x_0^′ (u)  sin⁡θ+y_0^′ (u)  cos⁡θ )
n_y=−p(X_0^′ (u)  cos⁡θ−y_0^′ (u)  sin⁡θ )
n_z=(n_x y−n_y x)/p
求解如下方程：
zn_x+Acot⁡〖Σn_y 〗+(A−x+p cot⁡Σ ) n_z=0
) ^& m# q& H4 g0 d+ r# s( f5 G求u，θ参数的数值解

7 a# ~, k9 Q! x, i9 f0 {
5 ^6 z: o% _% W  [  l; d

lipo2002

; a4 \. p' B( O* f( @7 q
已知：r_1=15mm，r_2=30mm,β=30°，A=75mm,Σ=90°?β=60°曲线参数方程如下：

x_0=r_2?r_1*cosu
y_0=r_1*sinu
1 s" {: O# S/ [3 o  V- [其中：(0≤u≤arcco?(r_1/(2*r_2 )) )
曲面参数方程如下：
+ ^- e! n$ y/ Kx=x_0 (u)  cosθ-y_0 (u)  sin?θ
y=X_0 (u)  sinθ-y_0 (u)  cos?θ
: \) D+ |  |* |6 h3 Iz=z_0 (u)+pθ
(其中=p_z∕2 π,p_z=2πr_2  tanβ)
7 _7 Y$ S) G8 E& c) g# P: Z: D法线矢量如下：
n_x=p(x_0′ (u)  sin?θ+y_0′ (u)  cos?θ )
1 U0 p. _" u2 w8 j- u3 n2 e0 jn_y=-p(X_0′ (u)  cos?θ-y_0′ (u)  sin?θ )
: r  L6 R, a4 Y- O, qn_z=(n_x y-n_y x)/p
求解如下方程：
% `4 v3 K' z4 Y5 \# h9 lzn_x+AcotΣn_y +(A-x+p cotΣ ) n_z=0
求u，θ参数的数值解

lipo2002

为了字体更加清楚我传一张照片吧，谢谢大家帮忙解答

lipo2002

y=X_0 (u)  sinθ+y_0 (u)  cosθ 这个是‘+’，不好意思

qingfengfguo

路过，并不是特别懂

; s# s! S5 b0 X) O% f