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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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发表于 2009-9-14 01:38 |只看该作者
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2009A:! A4 \+ d# g% o- O3 b; T8 r) T
1)、直接求出转动惯量(圆柱);
  {! h2 V# v$ h' E. h( m7 r4 Q9 Z* H2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;& r$ C# K: B) Y
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
3 `4 w2 E2 k* f& n* }% i5 q4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
7 D$ ^  U2 |0 E: Z5 o  M# J6 w5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。+ _/ g1 h5 S! t5 y9 Z* A+ ]$ C( H& ~
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
% l& r; o) F+ [# @只能提供这么多,否
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