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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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发表于 2009-9-14 01:38 |只看该作者
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2009A:
$ |& g) E8 ?7 b. R6 [7 e1)、直接求出转动惯量(圆柱);9 _7 B+ h8 O/ R4 j
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
; j, x4 T0 C" D9 k! o3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
  v( Z' B0 Z& C4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;! ?2 ]9 U& Q  _7 F; |3 q
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。1 B& u7 {: }/ T0 l
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。; _  r3 d$ L& J
只能提供这么多,否
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