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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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发表于 2009-9-14 01:38 |只看该作者
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2009A:
' A5 I: w. E9 Q8 Q1)、直接求出转动惯量(圆柱);' D  v- k9 n" x- I. _: R$ D
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
/ Z& L7 w8 D- y: _4 O6 {: p3 H" G3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)$ g) l$ K* C6 c) n7 y
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;; Q$ ]& A4 g2 h, j7 \; L
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
5 E+ w8 F5 K6 [6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
1 U5 f" j7 n! Y# X$ y只能提供这么多,否
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