2009CUMCM A题 答疑处

楠在南方

说书画    建模 建模开心建模加油

fsh6666

说书画    建模 建模开心建模加油

YQY123456

14# apeng332

七夜雪痕

在哪儿呢
3 B( ^; C( q% k& G2 D？

wanghongjing

ganshenmeende
( z, V" ]8 e  O! O& z3 Y meitiw

玉林

53# shuanghui0714
+ D0 T6 N5 A4 n! K$ |; J题目中所说根据需要可以增加飞轮，当然也可以不增加，不同的增加飞轮组合共是
8 V& f; K. ~$ K% l3 e8 Wfile:///C:/DOCUME~1/imech/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-40.png=2^4=16个。然后加上基础惯量，就是题目所给的10，20，。。。160
* o7 Y/ {. w7 z/ k& F6 ]

玉林

我要是参加今年的竞赛就好了，原来是物理的题目，还是关于力学的

fsh6666

交谈中请勿轻信汇款、中奖信息，勿轻易拨打陌生电话。
- `9 X+ h/ v0 L, ?/ L. n* B
  天 蟹  11:41:27
第三问说说大致的方向，具体实现还是靠你们：
题意是：（1）一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
1 S8 [' I% p; n! j3 O      （2）把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。
      （3）建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型
) s8 S( z1 V" _2 s3 r需要搞清的问题是：（1）可观测量是不是只是“瞬时转速”与“瞬时扭矩”，如果是，瞬时转速和瞬时扭矩是什么关系；（2）题目假设“试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比”，是线性的关系，那么知道扭矩就应该知道驱动电流；从另一个角度想，线性关系就可以满足累加关系
（3）将时间离散化，从而可以测出瞬时的瞬时转速与瞬时扭矩的观测数据，是不是只用这两个数据就预测下一时间的电流，建立瞬时转速与瞬时扭矩和电流的关系，变量的个数是不是可以增加，你们自己想，挖掘题目的深层含义。
我觉得这是以二维的观测数据（瞬时转速，瞬时扭矩）预测下一时刻的电流（一维）的时间序列预测问题，可以用灰色系统预测方法和 时间序列方法，我觉得灰色系统预测方法比较好，我把资料发给你们，自己慢慢理解。建立模型吧，看看能不能实现
/ Q. F; [$ ^7 e' ]/ }  M% ^0 g
( O7 j0 w7 H+ t0 M北大教授说的

fsh6666

交谈中请勿轻信汇款、中奖信息，勿轻易拨打陌生电话。

0 {: P% [% n) t0 f: P! e* x  天 蟹  11:41:27
第三问说说大致的方向，具体实现还是靠你们：
题意是：（1）一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
      （2）把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。
8 _+ t' @- y, V' Y$ D      （3）建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型
需要搞清的问题是：（1）可观测量是不是只是“瞬时转速”与“瞬时扭矩”，如果是，瞬时转速和瞬时扭矩是什么关系；（2）题目假设“试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比”，是线性的关系，那么知道扭矩就应该知道驱动电流；从另一个角度想，线性关系就可以满足累加关系
8 v+ \0 E7 H: W, I（3）将时间离散化，从而可以测出瞬时的瞬时转速与瞬时扭矩的观测数据，是不是只用这两个数据就预测下一时间的电流，建立瞬时转速与瞬时扭矩和电流的关系，变量的个数是不是可以增加，你们自己想，挖掘题目的深层含义。
5 \* R' C3 [/ R' J" G" m我觉得这是以二维的观测数据（瞬时转速，瞬时扭矩）预测下一时刻的电流（一维）的时间序列预测问题，可以用灰色系统预测方法和 时间序列方法，我觉得灰色系统预测方法比较好，我把资料发给你们，自己慢慢理解。建立模型吧，看看能不能实现

北大教授说的

jessily

郁闷，今天还是搞不清原理！