2009CUMCM A题 答疑处

楠在南方

说书画    建模 建模开心建模加油

fsh6666

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YQY123456

14# apeng332

七夜雪痕

在哪儿呢
$ m' V- o8 V( M* s' y) s？

wanghongjing

ganshenmeende
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玉林

53# shuanghui0714
题目中所说根据需要可以增加飞轮，当然也可以不增加，不同的增加飞轮组合共是
file:///C:/DOCUME~1/imech/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-40.png=2^4=16个。然后加上基础惯量，就是题目所给的10，20，。。。160

& T& L% M# c' b3 U
7 g: y; O+ A* D3 F" X9 l3 i/ g. [1 K

玉林

我要是参加今年的竞赛就好了，原来是物理的题目，还是关于力学的

fsh6666

交谈中请勿轻信汇款、中奖信息，勿轻易拨打陌生电话。
  c& z4 ~  F9 Y# I" T) _, x' x" q
, K% J! o/ F( Q. L' f" e  天 蟹  11:41:27
第三问说说大致的方向，具体实现还是靠你们：
题意是：（1）一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
* O! G% |1 [' C      （2）把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。
      （3）建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型
需要搞清的问题是：（1）可观测量是不是只是“瞬时转速”与“瞬时扭矩”，如果是，瞬时转速和瞬时扭矩是什么关系；（2）题目假设“试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比”，是线性的关系，那么知道扭矩就应该知道驱动电流；从另一个角度想，线性关系就可以满足累加关系
. Y" t8 b' X; g- p（3）将时间离散化，从而可以测出瞬时的瞬时转速与瞬时扭矩的观测数据，是不是只用这两个数据就预测下一时间的电流，建立瞬时转速与瞬时扭矩和电流的关系，变量的个数是不是可以增加，你们自己想，挖掘题目的深层含义。
我觉得这是以二维的观测数据（瞬时转速，瞬时扭矩）预测下一时刻的电流（一维）的时间序列预测问题，可以用灰色系统预测方法和 时间序列方法，我觉得灰色系统预测方法比较好，我把资料发给你们，自己慢慢理解。建立模型吧，看看能不能实现
  ~; h; I$ q% P; p& ~7 z* G
) E, A0 S# y. |5 q北大教授说的

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交谈中请勿轻信汇款、中奖信息，勿轻易拨打陌生电话。
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; p0 k3 D  s0 R; V$ V: j3 V  天 蟹  11:41:27
, [8 R0 K' X: a9 R) L$ H第三问说说大致的方向，具体实现还是靠你们：
0 M1 \+ ~) [* V( M  m9 ?4 B1 T题意是：（1）一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
      （2）把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。
3 f- @- E; e# g' k. j9 L      （3）建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型
9 s- X* }  X" E. o  o需要搞清的问题是：（1）可观测量是不是只是“瞬时转速”与“瞬时扭矩”，如果是，瞬时转速和瞬时扭矩是什么关系；（2）题目假设“试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比”，是线性的关系，那么知道扭矩就应该知道驱动电流；从另一个角度想，线性关系就可以满足累加关系
, y5 R5 T6 c2 }1 u4 x（3）将时间离散化，从而可以测出瞬时的瞬时转速与瞬时扭矩的观测数据，是不是只用这两个数据就预测下一时间的电流，建立瞬时转速与瞬时扭矩和电流的关系，变量的个数是不是可以增加，你们自己想，挖掘题目的深层含义。
) ~% R6 q! G% E" _我觉得这是以二维的观测数据（瞬时转速，瞬时扭矩）预测下一时刻的电流（一维）的时间序列预测问题，可以用灰色系统预测方法和 时间序列方法，我觉得灰色系统预测方法比较好，我把资料发给你们，自己慢慢理解。建立模型吧，看看能不能实现

; t3 ?" ^. Q3 o北大教授说的

jessily

郁闷，今天还是搞不清原理！