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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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发表于 2009-9-12 14:35 |只看该作者
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+ }6 X& W7 W5 N. s/ N7 L2009A:
5 q( h, r3 {6 A9 \  [1)、直接求出转动惯量(圆柱);5 t. x  w& P, T7 d
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;( D9 `9 E: O7 Y  C5 v( n
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量): y! n( x1 ]+ v- U* {! M- U
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;* t' ~0 e" O1 S# P  w+ O
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
8 J7 f4 F: E- u5 K6 f: w6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
3 F" O8 R. P9 u只能提供这么多,否
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欢迎大家来灌水:- f4 H9 _4 o  A% @9 ^' c
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4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;6 @- d& m7 }8 T2 g- x+ k8 X
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
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$ X) S, o- ^6 Y% I/ r3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
( C9 w  g, ^, j5 M, ~" B8 k( p4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
1 f: p9 J% y0 ~2 {5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
3 J) r" \/ Q5 E& n* e" N3 ?2 M6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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