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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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发表于 2009-9-12 14:35 |只看该作者
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欢迎大家来灌水:) N( a8 w  U0 i* |) O6 F  D
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);9 h( E2 _; a/ i9 D
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
* G, A0 c6 v4 @& X# j/ b9 v3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
8 H& B1 a+ i. `% x# V$ r! ^4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;1 y7 N. K- M# T. k0 y4 T
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。4 b9 E7 n7 ]0 ~: P
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。6 h- z3 A6 I3 k( k" ~
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欢迎大家来灌水:
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3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
3 [1 H5 E; p* a4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;) d0 H" i  L+ G6 v8 B
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。7 U4 y  a9 ^6 y+ i- O. _, H- N
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。8 l( X5 M# a# D0 F5 {& x
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欢迎大家来灌水:7 r2 K! u; n) N) Q1 r) o$ a
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);/ S) i  p. K: j& m8 q% y  Z
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
0 N( Y; P& G* v$ |& @% F1 B3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)  v4 ~3 M+ b  _$ \: z3 ^
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
) W4 }" T/ W6 d9 U, E5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
( Z# Z; v) o# I2 G! N6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。1 I0 l' c! k4 H$ i- V
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