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/ T) S0 y- L/ \( z# \3 kDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。7 s3 S' P8 D5 [
- z% o1 G: `4 M& BDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
9 s9 k7 H# f# C9 K* P! b9 [, g2 c6 E: t" o( y/ @& B# s8 ?
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。8 L1 ~2 }; J. u3 S9 C
+ k2 m) O8 J3 x! M
其采用的是贪心法的算法策略
( N0 U' }6 ]. r6 u
2 ^: B1 S' n# b3 h" F9 p4 R大概过程:/ D; h, i) j0 r# X: \! T
e2 D' F, f. `+ S" E8 [* l* ?
创建两个表,OPEN, CLOSE。
0 E: n3 ?6 B6 u. X4 P$ B
% y, H/ F P9 @+ ]OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
$ F/ d/ e! ?- M& [( U: y; l( H) e& A7 z" {! f
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。 r' I) _( o3 o
, A8 {2 U9 b! _) H* v! A
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。1 x' }+ X R: Q2 H
S# {* o) ]/ q8 A! ]3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。' a7 n W4 \$ v* e) m
6 G2 i+ S5 M# g$ }
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
$ O) q0 z/ a% c9 E9 {8 p- [' T h( r5 @& h: ~) D" L2 w( a
源代码见附件!
, B: W+ | V3 ~. @" g源代码见附件!
3 P" X: _+ [ F1 l7 |3 r: }源代码见附件!
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