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Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
7 {( {% @3 X- H; _% B: Y
/ }8 j9 a5 a: T+ P R0 hDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
' C9 c+ }: |5 _% D8 x7 n7 E$ {
1 Y% `; d! r, B+ e- l$ Z' S2 UDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
) }# d [0 t6 Z$ M" J3 ~
4 D; y* h* P* X8 o4 j& L其采用的是贪心法的算法策略8 L* z* m3 t' i! u- p; U* h8 S) O
9 w( U5 u ?9 `9 t
大概过程:- ]) C5 V* x1 N3 j$ ^; B& K, r
4 }8 o% a) [+ ?; W, [1 X, P5 F6 D
创建两个表,OPEN, CLOSE。
" {/ w: ?( T7 @/ ~, ~* [& k" z$ _6 G' O
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
* h }% G3 p V; k4 ~. @ S
6 i& x1 M& E' }1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。/ A5 P) T5 B- F1 b
8 {' A |% d" i6 j- E% p2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
- p3 i, y- h3 p7 w4 x6 h9 z8 \- O, A5 T$ `
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。/ ~$ B7 E. `$ s" Y
: s2 C3 q% p7 F- N: T0 V4 h/ h
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。% o3 ~ [9 v( e/ H3 X( A# ^
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源代码见附件! ) v% t* g, u. O- C9 k
源代码见附件! - h' U6 s3 \6 o' \# [$ D5 G
源代码见附件! / S) I/ Z7 |; D' ~" ~7 j
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