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( f4 i; i2 @, r5 |5 ADijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。 ?/ G) S6 u" t$ R& V* R4 l/ E
: b; v/ G2 ^5 `Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。! z6 c( f( \5 P4 y- s2 g5 U$ e3 J+ N
% M' l5 ?, U1 Y7 c! Q a
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。9 l+ x- V; a7 f3 L- t! l
* D$ ]" o7 r6 R其采用的是贪心法的算法策略
$ Z) K/ e6 ~- I. n, x
& s5 T. M4 y- q( O- S2 E( k大概过程:
; y7 ~% w8 n3 g- i0 @
' b9 k; w3 X9 s' Z! i8 K4 X& a创建两个表,OPEN, CLOSE。; ]" |# z Z1 a$ ^# w" G
6 e+ ]5 _2 n9 k3 O- D! r$ QOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
8 O* F- J0 I3 i, H$ K6 f' s$ y) z0 f) W& ]9 }
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。7 g4 I) H {# n$ u
2 x$ h9 U2 M* O; B4 ?2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。+ T9 ?, z* E2 V. _- G/ T) Y
0 J) _2 ~+ U6 k( ^* @' B l# {. m3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。4 M5 V m# G4 a; O3 G+ Q; B# g
. b: R5 L0 y( ]: {6 p. o ^% Z- @( e
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。* J; p( [1 j6 P7 D
5 ?+ C+ U- B% e; J
源代码见附件! 4 f) n5 V6 I2 d9 I0 i
源代码见附件!
/ @" p5 e+ I% V6 V+ h- F! v3 Z源代码见附件!
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