Dijkstra算法及实现（附代码）

shengivp

# Q$ Z3 s9 a. DDijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。
. n1 k/ S, L/ ^: w
  h2 h, I8 }$ x# Q; sDijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。
' t5 K7 w# ~& Q- `
Dijkstra一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用OPEN, CLOSE表方式，Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致，这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。

$ j" J& b+ Y/ {其采用的是贪心法的算法策略

0 A7 K, P) p6 M4 ~+ t大概过程：
' t  O5 Z4 J5 D0 l5 W
创建两个表，OPEN, CLOSE。
. ]# B( S$ S0 b8 O
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。

1． 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点，把这个点放入OPEN组中等待检查。
: I3 ]8 j+ N* r, L/ D; V2 n/ U
2． 从OPEN表中找出距起始点最近的点，找出这个点的所有子节点，把这个点放到CLOSE表中。

3． 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值，放子节点到OPEN表中。
, R6 m" E9 H$ K3 y7 J( f* D
4． 重复第2和第3步,直到OPEN表为空，或找到目标点。
( V, I/ F: W9 \7 O5 {
* U' L+ ^& p  a8 q) l  l/ J

源代码见附件！

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源代码见附件！

源代码见附件！

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okokokokok

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, @1 q' m- y0 E$ E7 J. T! n
, v1 a) Y1 F0 t6 |请问这个使用matlab实现的吗？

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如果需要改动是需要改哪里呢，抱歉，因为没有学过这个算法，想学习一下，但是有点看不明白
5 J" J; @& ~: e# \$ J! p. B4 k