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1 X- D2 b: M# T/ S3 L7 K9 P7 e. yDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
- }: f. K8 t- g% A& N" a$ E0 f {; P0 g0 o P$ w
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
+ H9 x5 `* B& F& A. n+ H& z( R* Z" N! S9 t4 L4 r9 W% g5 b6 l
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。% ]7 e' v0 q. q& ~
0 Z' A$ {( ^# c8 m* Q9 ~7 C
其采用的是贪心法的算法策略$ o' W9 M; o7 v: L
1 B- m9 i5 {2 ]/ |& ?大概过程:1 y! k O1 v6 I
2 H" ^/ Z# T$ y
创建两个表,OPEN, CLOSE。" W: i* k0 P! R
# ]; e8 V [9 C% zOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
3 ]0 [5 d! p; {5 \* ]8 s& u, X
1 c2 Q! v7 I- C5 c1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。) @5 V; O2 M# N' O3 X1 O/ E% A
, U, n" Q$ y4 `* G0 n
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
* |, s: d3 K7 m9 C5 [% E. e8 C# r& _& G9 [3 x% _0 U
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。& i- ~& F5 L( B+ f2 j s5 k
2 {# J% o: s+ c/ R
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。; N- }$ l% G5 E! g; z
8 v0 w2 F; g. k源代码见附件! 2 ]+ K! t/ c: o( M' D
源代码见附件!
, d; d% I% |3 I: ^' B+ N/ m5 ^源代码见附件!
4 n: C, U% E1 _$ Z; v& r( l7 I0 H* `% @' V3 Q
6 m f: g0 s/ i9 W+ l# b, o$ A- h& {5 K& ~) ^, ~
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. g& R' O0 z, k/ M4 }; @( l2 F6 J$ W, _. L. q- `& h) J# _5 V
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