QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 4364|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[建模教程] 【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

    群组2018美赛护航培训课程

    群组2019年 数学中国站长建

    群组2019年数据分析师课程

    群组2018年大象老师国赛优

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2019-4-12 16:18 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)
    * F( R9 Q5 T) @: u! [/ g; A/ z5 b3 a/ i! X$ Q9 M
    今天早上跟学姐室友去复旦把论文答辩做掉了,虽然整个项目基本上是我承担了主要的思路与代码部分,但是今天答辩我跟室友竟然连一句有用的话都没说出来,全场都靠学姐开场流畅地引入,临场随机应变,从而得以与答辩教授欢聚喜散。主要原因是教授竟然准确地问到了我代码里一个细节却相当致命的问题(是一个随机初始化问题,我下面代码部分会详细提到),正好学姐室友都不是特别熟悉我的随机初始化方法,我又不能当场跟他们两个解释这个随机初始化的问题。我差点当场就要以“这样随机初始化能够减少代码量”这种蹩脚的理由跟教授争辩了。好在姜还是老的辣,辩论队队长出身的学姐一顿 Speech Art 操作成功忽悠掉了两位教授,最终两位答辩教授还是认可了我们的模拟仿真方法[捂脸]。事后细想以后我成功也好,失败也罢,恐怕也是成也言语,败也言语。也许我确实能够成为一个有能力的人,但是说话艺术确实是一门很大的学问。不过看我运气一直这么差,大概率还是凡人一个落入俗套吧[摊手]。5 l2 v; `( \% n3 a8 R
    ! \' N5 Z1 Z9 F6 U- q7 _
    言归正传,本文主要介绍我们小组解决2018年全国大学生B题的思路分析,不代表标准答案。当然我还是有自知之明,本身水平不是很高,再加上三天时间限制,自己做出来的模型以及算法肯定是比较差的。这里仅仅从我个人的思考角度出发写一些参考思路作为分享讨论,希望各位读者朋友轻喷。# X( B0 G( ~9 d: @, z
    - O5 ]2 A/ y' E- v5 k: O- U
    问题分析8 r6 t- R) k& v
    $ ~6 A6 w+ Q4 j# I; p
    今年的B题确实与往年有很大的不同。往年的数学建模问题往往具有比较好的开放性,问题解决存在较大的建模空间。今年的B题的题干本身就几乎是一个明确的模型(8台CNC+1台RGV+CNC定址),加上第二道任务要求我们根据给定三组数据完成八小时内的RGV详细调度方案,并写入四张Excel表格,给人的感觉就是要求我们去完成一道填空题,然后附带写一篇论文[尴尬]。1 T$ o1 c! |: v+ g! ]4 K: x
    4 G/ L" j* ]  t0 @5 g" C, `% i
    为了方便各位读者对赛题的阅读,这里给出链接:https://download.csdn.net/download/cy19980216/10708725
    8 C; z8 G: z1 n* k) X5 ?. \7 U
    ) Q" A9 a( e. _, w" R7 t问题一共有四种不同的情况:一道工序无故障,一道工序有故障,两道工序无故障,两道工序有故障。3 B. k% E+ \+ j$ N

    / p+ l  D* _9 Y) A8 u+ y5 i一道工序无故障
    ( i4 I: V+ D6 h  v- B  k% {3 C
    7 X0 F1 k' P/ E7 T; t! Q8 m0 j7 }" B第一种情况是最简单的,直观上直接不停地1234567812345678……按顺序上料差不多就是最优了。但严谨地来说,虽然题目中给的三组数据确实都是用这种最幼稚的策略能够达到最优,但是如果对于一般的情况而言,比如最极端的情况下,RGV移动时间无穷大,那RGV显然就只会不停地在121212121212……这样原地上下料了。, ]; e2 e7 q+ P9 A( w

    . Q7 q( f4 H* x  k+ n7 R) X9 R1 \( @然而我们发现无论参数怎么变化,最终RGV给CNC上下料的过程始终是一个周期性过程。当然这个似乎很“显然”的事实却是相当难以通过数学严格证明的(参数已知的情况下一般比较容易证明,但是所有的参数都是未知的情况下是很难严格说明的)。我赛后也仔细的思考过,但是也没有得出很漂亮的证明。我最终仅仅是针对给定的三组数据使用了遗传算法对RGV前17次上下料(17次是考虑从初始状态开始循环两圈的最短路径)的最优路径进行了搜索,并且利用穷举证明了这是前17步最优的上下料次序。之后基本上就是不断地循环。$ r1 [) h3 v6 l
    % K/ H( x+ V# ]4 K2 R4 b3 S
    这里的模拟退火遗传算法比较鸡肋,所以我不详细说明,在第三种情况我会详细说明模拟退火遗传算法的原理。
      S4 ~) |4 |* I
    4 O3 ?* [- V1 j4 _  L( m以下给出第一种情况的模拟退火遗传算法算法以及对应的穷举最优证明 ↓↓↓& u  o" j  S& _3 R+ ~' ~( p
    # -*- coding:UTF-8 -*-. H" C, H  K- {  ^! S8 {! l
    """
    1 z! z& L& O# Z1 l" P% G        作者:囚生CY4 k5 ]3 c% {" Q' f
            平台:CSDN
    6 Q& |% y/ w9 z4 i! X        时间:2018/10/09
    9 s. H9 u: a3 H        转载请注明原作者
    2 F. j/ I8 ^9 t+ f# b        创作不易,仅供分享9 {+ h% u  K3 {! D
    """: r( L6 H* S" ^

    / q2 [, a2 N# ]3 K. Eimport math
    5 X6 T0 W7 e# ~3 H0 }8 Wimport random4 `3 C$ |+ }) c! w# i
    import itertools, v; h% k. b" C6 l
    0 Y9 W! I8 o% h& W/ \7 j% l
    """ 选取一组数据 """
    - V( ]% l+ t. W7 B( l- r4 [T = 580
    ( @8 }7 _/ s+ u3 R* G+ k8 P, Wd1 = 23
    3 y: a& f. }. \6 s6 Z( Zd2 = 41  O9 l5 ~" c, p* p
    d3 = 59
    ( C- s0 X, O% t; u, GTe = 35& c8 y+ r8 t0 j
    To = 30* \% r: c8 A8 p" z3 M0 B4 c! \
    Tc = 30( A( O8 W$ a+ h# E4 W% v
      R: [: m  g( D9 n) ?4 B# d
    CNCT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]                                                                                 # CNC上下料时间* Q3 A2 Q7 J3 g
    ) r4 w( n- g. N/ }: g( v+ p4 A
    N = 504 l8 S! _4 V5 b
    L = 17
    + x4 G% E+ D+ O# {: C
    ( V; c7 A5 s, Y$ ]1 l4 Y; l1 G* g+ `varP = 0.1
    ( Z1 W4 s3 u. |. _: X. u2 QcroP = 0.6- I6 ~0 U& n" Z" B+ o$ ^

      A, U$ W- q( y" RcroL = 4
      S. H6 Y6 V1 V3 K0 l% o( x8 Je = 0.99: @4 n+ f+ u: `1 m8 V
    " d8 L7 _" G  a. e
    tm = [$ C# [7 W6 I. s7 n' ~  V. P0 ^' h
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],, s/ b& i. j" y1 c: u$ B, x
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],( M0 m* m# @9 ]3 o
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],( z( O/ N1 `! m/ J
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],: L9 T8 }+ N. M3 Q
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],% O2 N5 R+ Z  u. l0 n: }/ B8 B
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],! W6 }% c& z: Y' _
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    4 v0 ~+ e9 D7 z% X. H$ E& y& W; y1 R        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    , s+ ]7 i+ [$ t6 S) O]  I3 O! @" D7 h

    5 B5 f7 E! |% @: I( `8 @+ {3 Wdef update_state(state,t):
    ( \" z: g" a0 }, H7 S* ~        length = len(state)  \( W& Y* |% W
            for i in range(length):
    4 t; F$ v1 ?( @- n                if state < t:
    / `) @; Q3 S; J5 h' t) v2 ~                        state = 0( E1 }. C3 B2 p, M, m+ ^. n
                    else:# N/ x1 [/ R- e" A, A: G- U
                            state -= t- ?3 n+ V0 w: l; E
            return state* }' L# `/ \9 L" ?* L

    ; G/ l; R9 D  Y+ a6 h% }def time_calc(seq):
    # [* u# t6 \- Y) ]6 }        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态- D' j+ A, V& O- y% J
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空?' d/ W2 |( f& T
            currP = 0% j: ^9 I/ C5 H7 M2 u. i
            total = 0
    " t) h! r4 h' P; _" `( j, I: d- p; C7 y        length = len(seq)
    ; @% A4 n& q% @! O' X9 U; z$ p* e        for No in seq:' M: y4 |3 P6 j4 j( O
                    nextP = No- b' Y) n6 t1 I% x
                    t = tm[currP][nextP]9 n# q* R3 m3 s9 O( P& H
                    total += t                                                                                                                 # rgv移动2 \9 M' }! g6 `: a
                    state = update_state(state,t)                                                                         # 更新state" h2 Q8 g  d5 E# R! I3 |
                    if state[No]==0:                                                                                                 # 表明CNC等待
    & a9 X; R6 D) _) f: G! z                        if isEmpty[No]:                                                                                                 # 当前CNC空
      d* [  ~( @+ o$ {5 ?/ S                                t = CNCT[No]  G9 X( K. B8 o6 O- m4 H! w4 S
                                    isEmpty[No] = 0
    . ]6 f8 X* p- Z$ E( q1 }# _- n                        else:
    % B9 I. t; M+ T6 R3 h' M                                t = CNCT[No]+Tc
    ! A5 C5 L# {! c- P' U6 f, `                        total += t# ?  c" Y' g3 s" ?& g6 G
                            state = update_state(state,t)' I2 r% I+ v* Q4 B8 `! d) o- L* ~
                            state[No] = T
    . q. A% F" v6 X: P: J( H8 S                else:                                                                                                                         # 当前CNC忙0 [) x1 t$ @1 F* ]+ O4 b" K* o- X/ w
                            total += state[No]                                                                                         # 先等当前CNC结束% l$ d7 I8 _3 Q5 D1 a
                            state = update_state(state,state[No])                                                 1 c" s, p: N) N& p4 g
                            t = CNCT[No]+Tc
    5 K3 K8 `) N" R) d0 |+ A                        total += t
    , {0 @+ @" G$ N  U0 X2 }                        state = update_state(state,t)) h7 r+ J2 H+ f( Y
                            state[No] = T' [1 V: z- |) I; j
                    currP = No5 a7 \3 Z- l1 N3 F
            total += tm[currP][0]
    7 A% ]+ u0 w& y4 r8 m  c  \% A        return total
    ! [; t2 m- R# b( w6 l& l; B+ ^+ \- k9 s( O, z1 E
    def init_prob(sample):
    + L. f. M! _6 f( d' O: l6 b        prob = []( x  M1 j7 k& `$ }. `
            for seq in sample:
    1 G4 p* E6 t* o) T# @9 A2 `8 ]! o                prob.append(time_calc(seq))" v' l+ H0 @9 U, W5 r
            maxi = max(prob)
    , t0 I6 w$ Z" E+ j3 v% B. ?7 z        prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]
    / p; e  y) J" t! f        temp = 0
    # \0 i1 C9 J, w- F9 P        for p in prob:
    , S* H9 q7 S8 v3 e" B- P" x# J6 Q                temp += p- y9 A1 A1 P9 p0 E  }8 J& k' p
            prob = [prob/temp for i in range(N)]
    " e% e! w' }8 J9 V1 \        for i in range(1,len(prob)):, `. u' c, f2 K' z7 P
                    prob += prob[i-1]
    # C( J; J# G9 @0 I        prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    # J4 i: Q! Z1 a- }% ~        return prob
    * d+ P# T0 \) z
    2 i: N/ B% A# t7 fdef minT_calc(sample):+ }( a; p( j  I/ y# y: G7 D
            minT = time_calc(sample[0])
    6 g% _0 V; n: P3 F  l+ |+ D0 B        index = 0' b8 j- @: m9 m3 J( d; e. N8 J
            for i in range(1,len(sample)):# h0 `* ?0 L2 U+ A% x' |3 n
                    t = time_calc(sample)7 n' _# G& ]0 D4 I
                    if t < minT:
    # i. R/ y3 m) w* E! o9 z9 z                        index = i5 ^: Y8 }. J; |9 s% g# f; h. r
                            minT = t9 s7 G# L3 z2 ~3 j) u" l; _
            return minT,index
    , g: Y' H: ?$ C, l8 U, Z       
    6 t, `, E( j6 A+ t2 V. ldef init():
    ; t* ]" Z; j3 K        sample = []
    2 ^% s* J* M0 A/ n' B, n- ^        for i in range(N):3 H- b- ~" _3 h- G
                    sample.append([])
    ; O4 l4 L) f+ y2 w/ M  I9 g                for j in range(L):4 D4 `" N5 w, y( ?4 h: K) ^0 [
                            sample[-1].append(random.randint(0,7))
    6 }. H, Y8 v& Q: y3 i8 P; B3 ^! L% J        return sample
    & M9 H3 t6 ^. u, d
    ( F& F" T7 ]" U* k, K2 xdef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择
    / N* E/ G9 ?% @6 ~' V        sampleEX = []% ^! S( u! F& Z: p
            for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本; O, z6 Y- [+ M
                    rand = random.random()
    - r) ?$ _( j1 w& I+ K" s                for j in range(len(prob)):! t) g, z( ]8 O7 R1 e% f3 d
                            if rand<=prob[j]:
    & I& ^. |5 z' [4 i2 I8 T                                sampleEX.append(sample[j])' U" X" ]% p* j, L( v
                                    break. i- o' g! I  [3 t/ _" J5 B
            return sampleEX* s9 _$ R6 \3 [& X% G# {

    ) E4 l" i2 K% Ndef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉
    : N, g' {6 {% B/ @        for i in range(len(sample)-1):
    + m( R! N; I4 @                for j in range(i,len(sample)):
    ; @7 y" a9 [/ s4 t                        rand = random.random()0 Z( M! }  s5 V( N; U' b# }$ A& l
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉; t9 i$ T3 ~1 Y3 [& v# Q
                                    loc = random.randint(0,L-croL-1)
    # k* B; Y5 K, w& u3 g; C# G! J                                temp1 = sample[loc:loc+croL]
    1 Y6 D7 _  W2 x8 a" i/ M  Y6 p                                temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    ! H1 e. a% @* G, J) s" {) Q                                for k in range(loc,loc+croL):4 r, ~! W- ~8 h
                                            sample[k] = temp2[k-loc]7 O0 ]3 A$ T/ Z4 f; c. R5 F% ~
                                            sample[j][k] = temp1[k-loc]
    : @8 ]4 i: |6 J+ {; j        return sample8 v# d. S0 a( ?4 y4 L! k) [% Z4 o
                    7 O! V0 B' G6 S. E$ g; S! `  R
    def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 0 |% b+ h+ I" k, Z
            for i in range(len(sample)):
    + K) E& Y4 K3 F/ W) b2 k0 B                rand = random.random()
    + h. T. p7 H% d) b% n                if rand<varP*(e**i):
    : u3 H$ Y0 q+ i                        rand1 = random.randint(0,L-1)  d$ z0 X9 }9 ^4 t% Q& s
                            rand2 = random.randint(0,L-1)
    ( d" W( l1 I5 Z/ B. e- E                        temp = sample[rand1]
    6 w3 b  O% C/ p2 ]                        sample[rand1] = sample[rand2], ]" r' v6 J0 W0 ^3 F- l
                            sample[rand2] = temp
    7 j4 a4 L) c8 o5 F        return sample! m6 y( ]/ q! p$ m  c8 V
           
    2 ^1 n# d5 g  x6 V1 ddef main():
    8 s* T0 g+ Y5 ^+ }! O: X. o; ~        sample = init()
    " B0 b- H) y' k% I        mini,index = minT_calc(sample)
      u  g1 |) T, [! y  i; |; z6 h7 p        best = sample[index][:]
    & ?) r6 f- {7 n; s        print(best)" f$ q! L, B$ \+ B- q5 J
            for i in range(10000):
    ( x& o0 V0 Q2 R5 w  A' _3 \7 }$ l                print(i,'\t',minT_calc(sample),end="\t")
    ( u: f* s. u" v% ~                prob = init_prob(sample)
    + s9 _: m+ G& a$ a* e                sample = select(sample,prob)" |' [, _* n- J% j5 ?* P
                    sample = cross(sample,i)9 L, |% c. e0 l7 e, v' x
                    sample = variance(sample,i)
      S8 Y4 D2 C- H4 H! `4 L8 O- w                mi,index = minT_calc(sample); M/ g6 k3 D; B( l
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
    ; a6 S( K1 P# {8 G/ ]+ X# ^' ?                        rand = random.randint(0,N-1)
    " F9 J  H3 c: N2 r! j+ C                        sample[rand] = best[:]) X: m  F8 ~) f  Z7 C. N& L
                    mini,index = minT_calc(sample)" n$ }8 m9 w; E) P' X. b
                    best = sample[index][:]
    3 c4 t8 `; A4 I5 X                print(best)4 N# i4 M( C; \
            print(sample)* G) B- d3 _6 ]: _! t& U

    ' m0 {! r" R* Y1 [% P, s! lif __name__ == "__main__":6 f' v1 T. p; i( ^& d4 |
            main1()
    $ Q! f( ^$ n4 _  t4 H9 h7 r        """ 穷举搜索验证 """
    . j' C% V3 O3 M% [, @. M        a = list(itertools.permutations([1,2,3,4,5,6,7],7))
    ) n3 b+ Y" a' n        ts = []
    # r; w( |+ U( V7 {5 Z% k        first = [0,1,2,3,4,5,6,7,0]
    6 {- B# p7 r. w0 _8 m- w. X! v        for i in a:- d7 n" i. K& C
                    temp = first+list(i)/ }, Z; ?7 H% t4 t4 K# J
                    temp.append(0)5 s5 ^) x! `$ z# x3 m3 A2 J
                    t = time_calc(temp)1 v+ D1 j9 q2 m- y% U
                    ts.append(t)
    5 K; `% b* m* f: Q7 m" K/ {( Z* m        print(min(ts))       
    , ?2 e* p( r( h. F( \        print(time_calc([0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0]))% M+ ], m4 L. b4 s/ H! H, Z# U0 f- B
            1 v  S1 W! B0 U9 V* h% C# N6 r

    8 w& ]# \- e1 F2 B' @0 m6 r9 o一道工序有故障
    6 @) t, K" O% n! S9 N
    , j- l7 y1 k6 u1 H这部分是学姐做的,学姐用了偏数学的思考方式,仍然从循环的角度去考虑,主要考虑故障发生是否会影响当前循环,是否需要建立新的循环。因此就没有写代码处理问题了。具体的思路我确实不是很能讲清楚。但是这里面有一个非常大的问题,就是如果出现多台CNC同时发生故障怎么办。关于多台机器同时发生故障的概率,我们通过估算认为以给定的三组数据8小时内会出现这种特殊情况的可能性大约为30%。这个问题是我无法很好严格处理的(当然如果用贪心算法也就没这么多事了)。
    4 y3 L& n) e' c1 o7 O$ n9 c
    3 n, U  A! u1 R) b3 Q两道工序无故障 & 两道工序有故障
    0 K# P7 C  C# A% u, z) E; R1 J; a0 ?& @! ?$ |2 e9 Z. r7 e
    这两个部分都是我来处理的,因为使用的方法大致相同,就并在一起说了。
    / Q/ B2 D! c% F5 k
    9 S1 p, z+ s4 L/ f两道工序与一道工序最大的区别在于三点:" J- b/ m7 o$ Z# l

    5 e$ O( r/ R  N! n0 z& W1、开始要处理CNC任务分配:分配给第一道工序几台CNC,分配给第二道工序几台CNC?具体怎么布局?& z" e4 Y: m" {* ]% B9 A1 I

    3 l  H* s5 Z7 J2、加工过程可能仍然是一个循环,但是这个循环将可能会非常的庞大以至于不可能直观的看出来。
    . V( ~" o9 {+ v( e7 r# E9 S, Z/ }# w; p3 |  N* ]$ ^
    3、两道工序的分配已经是一个严格的NP难问题了(即理论上无法在多项式时间内求得最优解)。
    # ~  Y& c3 n& m6 r& w
    ! D8 g, }, o* V% R& b第一点我的想法很单纯——穷举,没错,就是穷举,除了显然不合适的分配方案外,其他方案都试一遍(虽然真的很蠢,但是我真的想不出到底能怎么办了)
    ( ^2 M6 g' S# y5 o2 q2 i( j. g: p# O2 }
    第二点因为不存在循环则使用遗传算法需要设定一个相当长的染色体长度(我们设定的染色体是RGV为各台CNC上下料的次序,如果要考虑全过程的模拟退火遗传算法,则染色体长度大约在300~400左右)。事实上我也尝试了这个方法,结果从我写完这个算法我开始跑,一直跑到比赛结束算法依旧没有收敛[捂脸]。这里给出代码仅供参考(各位朋友要是有好意见也可以提出) ↓↓↓1 T7 O4 m+ E) F$ k7 d+ ~9 F
    4 o. c4 P( ]4 p* h- {) A
    # -*- coding:UTF-8 -*-
    ' s. Q+ m. J# M  p2 ]% l0 f"""
    $ i3 K' d! S2 ~        作者:囚生CY# Y/ Z) |3 P, u& v* K
            平台:CSDN
    , \) j" {* \3 P1 u        时间:2018/10/09
    . z, d2 a* s3 {  u8 K: O  o! R9 y        转载请注明原作者
    0 ]1 h5 S6 S1 P0 ?- }( y        创作不易,仅供分享. ]9 U  k) _6 J0 i7 o
    """0 b1 U8 Q5 ^$ h8 Q7 w2 m. l
    import random$ W: L7 T# h  L/ E, X

    5 r* Y# B0 M! H7 T. W# 第1组# q( T  {* g+ i6 r1 B. z
    """6 Q3 z& n3 b0 b. j
    d1 = 20
    . o( q( d# e5 Z( T% Md2 = 334 Q9 V6 C, G) o
    d3 = 46, k; M  N% M% C1 Y9 V& ^2 H
    T1 = 400
    $ x; n. t  U; M$ y: H0 q; ^$ wT2 = 3785 D: q' g! z- m! U' C! r, O
    To = 287 P7 L. M1 D4 z8 u+ X- ^
    Te = 31
    + Z1 a+ S) x! ]Tc = 25# A7 B. {7 o# ^4 j/ y
    """. F- C. L9 K  k' U
    ) g  d; n% H6 p& x+ \
    # 第2组
    ( Q2 S4 k% [$ z% \! x"""
    8 U# }; V- m  e9 _d1 = 23
    % H4 I3 D# \# qd2 = 414 q% Q5 h0 e7 ^0 O( M- {6 b. S
    d3 = 59
    4 j2 _. |/ B% n- ZT1 = 280. I7 e: i+ b* Y+ j
    T2 = 500" f. X& w7 M5 `' D  _5 E5 ^
    To = 30% T! t# p3 _* ~% Z0 j& f: B
    Te = 35
    9 p8 P4 |1 t3 \# n7 RTc = 30; V* u* ?3 Q# z# s$ V5 K6 ~
    """
    , c9 B! E! q. m' s4 q. w7 B6 [  n# o9 P# z8 ^) s: j5 ^
    # 第3组! T9 q. b& G: d0 x+ g- @
    d1 = 181 J# s% g2 N# t6 |. F
    d2 = 32
    5 c/ g0 L: U  P- C. ?d3 = 46
    . o% I. N8 J" w/ n: B) ^1 t- wT1 = 455. s, Z2 @  i3 [, v" [0 I+ c
    T2 = 182
    5 A% e# b7 c+ O& h. A# L$ ]7 yTo = 27! k  J8 e% a4 x% o" x1 I2 G
    Te = 32
    # f$ j) M7 i9 L) F6 `1 Z+ e& jTc = 25
    - A. [6 F2 I$ G# y0 n0 }4 q: V# H1 I2 ?+ h# a: n" P
    cncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]2 v& }! A/ S! q8 Q
    tm = [4 a8 \# f" W2 |1 R4 i+ X9 H) g
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    7 \. K0 N0 P" y* E: L3 X" A" M% E* ^4 Q        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    - w7 d$ k  o0 {        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    ) ^% I# A$ c& p1 s$ |  Z" f        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],& e' z' L* O3 F. G
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    7 N" O% r. O" M: ~0 q        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1]," M. h4 |# \# p: U3 \$ v
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],: t* a5 i; S9 C! E: K+ M
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],: Z+ d! q2 z( U: I9 l% W% V
    ]4 ^, l  `" N0 s: c- [
    Type = [1,0,1,0,1,0,0,0]                                                                                                 # CNC刀具分类
    2 T' b9 k/ u9 {) E9 ^. A6 I/ |9 V+ y, {' V  e4 t! |3 b" h+ Z9 U% C9 Y
    N = 64
    1 k9 |7 N! ^' J9 ?L = 100
    - r+ ~+ j- J; l: i- ^5 H' }' ~varP = 0.11 y) X3 z0 `: W  d% B" G
    croP = 0.6
    . b! x/ g1 i5 R, \# I& [# TcroL = 22 ?7 ?5 t/ B7 O+ i
    e = 0.99- f( O9 K0 P' Y" e

    * ~! l$ N( j/ S5 q# Cdef init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    # j% D2 _% m. z' ~5 B        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    & Q9 \  v+ o6 j6 h& n' |        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空
    " ]' f3 t* r" H; d" W- s% y4 U6 c/ A' j        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)
      x2 ]2 z# G) {  z        currP = 0
    7 S9 b' p; L! t6 z1 O: s        total = 04 J/ h6 e! T- `4 z
            seq = []
    ; N3 J7 y( K3 m0 B- h: t        flag = False, w& e# c  Z5 _2 S+ w, x# `
            for i in range(len(Type)):9 x4 F. x0 N6 X* F( D% L
                    if Type==0:
    5 e8 [- I) ]5 C4 R4 Z                        seq.append(i)" T: k  x+ v0 ~% p
                            flag = True) Q* L$ D$ k9 C# _1 C- |
            currP = seq[0]
    ; s+ |. T: I- ^1 K6 l8 x        seq.append(currP)' s, G& P- E2 ^8 D' r
            rgv,currP,total = time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total)
    # u2 v. i, `9 ~# G! S6 a        return state,isEmpty,rgv,currP,total,seq
    9 n2 W- w. w6 b$ l& e) P  C5 c2 U' Y) F6 R: \2 w9 L
    def update(state,t):
    / {  A$ A% v+ i/ y$ f# o        for i in range(len(state)):
    ! b/ ^5 }2 u1 q  d                if state < t:
    8 k' e. D; ?/ r7 x- Q! w1 b* @                        state = 08 w" u% @; T3 ?' t0 H( q9 F. ?
                    else:0 Z+ h, V0 Z7 G, b" l
                            state -= t
    8 N3 Z) W8 u# r/ n2 }' }
    / ?+ }0 H: F5 C8 M% C  Y: fdef time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 事实上sequence可能是无效的,所以可能需要& d! h0 t' R  a$ }- |( W& |+ I* t
            index = 06 Y8 L# E& l) J: ^+ b3 k
            temp = 0( H  G7 I0 I0 a
            while index<len(seq):* e& V4 w. n. |
                    """ 先移动到下一个位置 """, d8 }' T. Y4 N+ j( }8 @0 Y
                    nextP = seq[index]: {7 o% h9 g- r7 [! E
                    t = tm[currP][nextP]
    ) n) ^" D# e2 `& [# a1 O6 U                total += t5 r" f+ Z9 K5 A& c* s: E' p
                    update(state,t)
    ! N! Z+ L& x) A) n7 l' K4 x4 O                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    9 c6 o3 i1 p; m' }  O                        if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    8 M/ a4 |4 V- t5 Z                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    ' x$ q* B; a) s! C. p& p                                continue                               
    + {9 H: |8 p, i) w3 S* P( l4 A                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的# h" F& P; p* ]+ w9 l& l* z+ B$ @
                                    t = cncT[nextP]9 d8 C% F. I" ~( s2 X, _! f$ m# v) l
                                    total += t
    % j* a, z9 P6 E/ ?) ^" g; s                                update(state,t)
    4 N' N6 z; ]0 ]7 X$ ?  U7 E                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态6 t: ]4 R0 A  \" ?0 P* O% o
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了9 I/ O3 u3 ~1 y9 ?/ h2 s& f
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    * _$ p0 N% a9 }  ?2 e4 {8 R                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束  t9 A3 t, b# R+ T
                                            t = state[nextP]
    2 G6 j" A. H2 Y( @$ E- A                                        total += t
    . z# A, ~& `! b3 ?6 _                                        update(state,t)! v* U7 F- K9 z- a/ Z
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    8 R% c! u6 c$ \' g; P- a                                total += t5 ?! g- v- c" |: y1 d4 I
                                    update(state,t), A. }. x/ O  _- c: `6 q
                                    state[nextP] = T1) M& t+ L4 ?7 n, i: u
                                    rgv = 1
    5 q2 g% Q4 w2 H# a                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    ' r. i% M/ Z: w                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
    7 @9 R) m( |6 n& O- ~) F! V                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点" f3 M9 d5 O4 {& ~6 ]2 p# J
                                    continue" b" k5 x8 v# p( [
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ' Z7 X1 }7 H% v0 W2 f                                t = cncT[nextP]$ V! q/ v' R$ _" O6 P% f- n
                                    total += t
    " n4 `* _! ^  T4 n, @- g                                update(state,t)
    . }  a1 n" W# Q9 i/ W) D0 y                                state[nextP] = T2
    * t! v: i( x# W! i3 ~" P                                isEmpty[nextP] = 0        : N6 m/ P9 ^  b) m3 x+ A
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲5 j4 l) N( `1 d
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束8 d6 Q! J% X$ Z; V5 f8 q
                                            t = state[nextP]
    ( P2 A1 J/ v& k' d; h1 ?) W                                        total += t
    + D- x( g! S% r4 h- w                                        update(state,t)
    * ^9 z) E" O' n5 G                                t = cncT[nextP]+Tc; V0 c1 Y8 Q% w5 y3 c+ \# T
                                    total += t$ O, ]  _; ]" P5 G2 A
                                    update(state,t)
    ; Q, H) Y  L1 _) k: ^- z; m( {, P                                state[nextP] = T23 O6 ?# Y5 D. ~" Y1 ?
                            rgv = 0
    * |8 _; ]# U+ \7 q7 k5 h                currP = nextP! E1 }) X7 @/ o- l/ y. o
                    temp = total ( H' O- l' l2 X2 `- c; A
                    index += 1        8 f: Q9 c" x! W; i1 X; K9 E) h7 W
            total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归零% d: E% C: x  W+ B( Q, P, O% j
            return rgv,currP,total
    % Z& ]3 a( x8 v( c* _% L7 N% Z3 q8 {: V0 O( b8 M
    def init_prob(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                         # 计算所有sample的8 u' V& @/ J' M' T, b
            prob = []+ p& m+ ?* y2 ]8 G1 _0 q! d. J
            for seq in sample:- k* U2 W' {4 @6 M: T2 D
                    t = time_calc(seq,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    9 _# n' c" I3 @( g. b                prob.append(t)' X' M5 F3 d/ f. X+ D' K! G3 X
            maxi = max(prob)6 q& d5 G) v, o1 g3 b0 r2 E, M
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]3 K' h7 D. |  M6 w
            temp = 0
    & N1 L& B, t, x) K5 u% J. n        for p in prob:5 i, U1 ?5 X. L) I) K' ~' A3 v  W
                    temp += p6 ]( r5 \4 F/ T$ Y+ R! I
            prob = [prob/temp for i in range(N)]
    ) o! A2 r+ J* d' s        for i in range(1,len(prob)):
    , u) |4 u8 n( z/ w5 @                prob += prob[i-1]
    ( s* K! u! }5 a: c        prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    $ _3 I$ a3 T0 z5 s& n3 q        return prob
    % z2 C( m4 f+ m4 t9 y0 P( Z" t' Z1 s) G5 H% b
    def minT_calc(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):
    9 P7 M) B0 D2 m" p9 W: T, s        minT = time_calc(sample[0],state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]: F8 L9 {4 M: J
            index = 0
    . e& f1 T) B; \        for i in range(1,len(sample)):
    7 |9 q- X! v. j) A4 R) x$ ~  f$ X                t = time_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]! r7 v+ s* f/ s' ^
                    if t < minT:) ~' G* ?* [5 E
                            index = i0 f% H' P, Z+ v; w0 q
                            minT = t8 ?& {2 z, l5 A
            return minT,index, C( o4 Q* m5 L. D/ l
           
    4 A  z& |) Z' `9 f9 u6 T! m: n8 \def init():                                                                                                                                 # 初始化种群(按照第二道工序,第一道工序,第二道工序,第一道工序顺序排列即可)& T1 B) J7 t, e. ]4 E9 S
            sample = []
    3 E4 H5 A; v. M+ |2 m        refer0 = []
    % G( V; ]( ?- `( ]7 n& K        refer1 = []2 W6 S' `2 Z; v/ K" ~8 l( T2 j
            for i in range(8):
    : G. d" B! ^' b                if Type==0:
    ( d9 z5 J! Z. o& j3 X. p) }                        refer0.append(i)9 O4 c! i: q% `+ P* Y7 z
                    else:
    9 X  v6 X# {1 d6 P) D- ^/ F                        refer1.append(i)
    ( h/ u4 p! m6 n8 A        for i in range(N):
    # e' u3 s# E- t1 o: T! Z                sample.append([])4 X9 I0 u2 |9 ?/ `
                    for j in range(L):
    6 y" v0 D) M; N6 e6 G/ ]! x                        if j%2==0:
    8 [- L! m+ w4 s! t! U                                sample[-1].append(refer1[random.randint(0,len(refer1)-1)])
    ' G/ Q# f6 L/ |) N7 A  c                        else:" u0 r- C: C3 [1 H
                                    sample[-1].append(refer0[random.randint(0,len(refer0)-1)])
    / K9 D9 @6 J4 Q        return sample
    5 u. w) r& K  A. {4 V1 r* E1 z9 q8 K
    def select(sample,prob):                                                                                                 # 选择算子0 h5 S" b' _4 ^3 l9 W
            sampleEX = []3 s+ D5 F) Z( a6 X
            for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本# A) _. S4 h6 t) {- [! A+ T6 S
                    rand = random.random()
    + D: B+ j+ n/ v9 y1 X                for j in range(len(prob)):
    * N6 D2 L6 B2 d, M/ l8 O/ f                        if rand<=prob[j]:+ d4 t" I/ p, F5 D& M% d' T# u
                                    sampleEX.append(sample[j])- m# ]- `. z7 Q/ x% d
                                    break
    ' I9 ]5 k: g0 Q        return sampleEX; t! D/ \' r1 Y
    ; y( g# j2 ?5 [: g. ^( U2 ~0 Q
    def cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉算子
    + P3 k9 W* D8 e7 _2 t0 P5 y# e        for i in range(len(sample)-1):
    ( m% L' R# w( B" U4 [! N                for j in range(i,len(sample)):9 b; {* H6 F/ q8 N+ x. I
                            rand = random.random()7 h- }2 F2 N+ C
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    8 j+ f3 Q, f# g7 P3 ?                                loc = random.randint(0,L-croL-1)4 A, S$ @) k2 |* e7 N
                                    temp1 = sample[loc:loc+croL]7 P% Y" G% F( _* d; W+ e
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    4 |& [# r& m! @                                for k in range(loc,loc+croL):" C7 e, F1 I8 r9 P  P8 V
                                            sample[k] = temp2[k-loc]  C$ `6 k5 `2 d( z
                                            sample[j][k] = temp1[k-loc]5 C6 c) N8 c. r' z) L7 V1 F- f
            return sample* G/ U3 n; P" [: f; ~" X
                   
    7 k( L9 W2 _: \2 Cdef variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    2 V- @5 e& \8 X. g        for i in range(len(sample)):& x9 i" v( E( h! \5 ^5 a
                    rand = random.random(): R2 A' b3 l3 e/ T5 l
                    if rand<varP*(e**i):
    2 B$ p- B& i3 D2 P' k- I! i0 p, e* {) L                        rand1 = random.randint(0,L-1)% i) S2 ~7 M9 s) l$ z
                            randTemp = random.randint(0,int(L/2)-1)
    $ i# C; C  C7 `9 m* ~2 l0 t( W                        rand2 = 2*randTemp if rand1%2==0 else 2*randTemp+14 N3 R& l3 h& D7 ^( o
                            temp = sample[rand1]5 V" `* h1 b- `: K; G4 Q. V0 C
                            sample[rand1] = sample[rand2]
    1 S6 M& H. ~# n& T3 F7 i                        sample[rand2] = temp
    * B1 n- \7 g: v        return sample
    # v- i. s" W( @, @
    , J5 i7 c+ G3 Gif __name__ == "__main__":
    + i. R! |" N' @) k; z0 p/ ~* j- R& F        state,isEmpty,rgv,currP,total,seq = init_first_round()
    2 V, Q- G, d8 t$ E, ^' O5 {        print(state,isEmpty,rgv,currP,total)$ ^2 e$ C0 y* A9 T
            sample = init()
    * D+ D: m* \3 r. n- l3 d9 {) M; {        mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)        / h; B+ }. b% K' `: z# T
            best = sample[index][:]: ?3 m/ I) y# M9 @! B
            for i in range(100000):
    0 d) d% Q9 m, _                f = open("GA.txt","a")
    * f) T$ E- h* T! t                tmin = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[0]
    % h* @& X% V; Z1 s& h" p! q                f.write("{}\t{}\n".format(i,tmin))8 k% g, v, ~0 x7 E( b, `, f6 ]* t
                    print(i,"\t",tmin,end="\t"). o1 j) f: A4 B2 B. K( w
                    prob = init_prob(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)8 _' @) ?' R0 F# L- l
                    sample = select(sample,prob)
    - Q9 U6 H8 U9 J  N- o+ i                sample = cross(sample,i)
    ; E; V: x9 F1 A+ B, \% ~; y                sample = variance(sample,i)
    " q: l- K# d* c: h                mi,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    - V. ^' U1 d* `- U                if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略- ]8 j+ y; X, w( O8 l* W, f
                            rand = random.randint(0,N-1)& V1 a0 o4 t+ S1 N& {7 O3 E
                            sample[rand] = best[:]6 S6 G# k7 h/ k& W6 M
                    mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    6 \8 X( G0 S) @5 W4 y" ]8 L                best = sample[index][:]
    5 z% L. B$ y2 ]1 p                print(best)
    , M4 X7 ]" }8 V) i8 f                f.close()  [7 D/ [/ M7 ^( U
            print(sample)
    2 H& N* ?" G' ~4 ~% u; |遗传算法这条路被堵死后我一度陷入俗套,用最直接的贪心搞了一阵子,觉得用贪心算法(即考虑下一步的最优策略)实在是对不起这种比赛。然后我就变得——更贪心一点了。+ _" k% r6 w" U2 O

    ! d0 c5 {! [  x, i; e' `  D我试图去寻找接下来K步最优的策略,然后走一步。K=1时算法退化为贪心算法,最终我们设置为K=4(当K>=8时算法速度已经相当缓慢,而4~7的结果大致相同,且K=4的速度基本可以做到2秒内得到结果)。. u6 g7 z" o1 H* Y* \& h

    6 l) N4 ]) E$ O5 w( m4 [值得注意的是我假设RGV在两道工序下只能由第一道工序的CNC到第二道工序的CNC(忽略清洗时间情况下),然后回到第一道工序的CNC,这样往复移动(这里我不说明为什么一定要这样,但是我认为确实应该是这样)。在这个规律的引导下我大大减缩了代码量以及计算复杂度。) m& V9 C' b- t
    7 c1 u" {# _$ K( t8 x2 r
    然后到第四种情况我们已经没有多余时间了,只能延续使用情况三的算法,进行了随机模拟的修改,完成了第四种情况的填表。
    4 T& O& D' f+ [, n& ~' _3 w3 p* B. c$ p: d* O
    以下是第三种情况的代码(第四种类似就不上传了)↓↓↓# j5 r3 ]* c6 w; h) e7 i- ?/ d

    9 @: V2 c" w' j: k1 I#coding=gbk7 L& F% }7 b% n- i2 v
    import random8 \/ s0 s9 M3 \0 y
    # -*- coding:UTF-8 -*-. Y: C& i  F' e
    """
    * p3 T" U9 O7 J4 }! `& O/ E        作者:囚生CY
    ' B+ b, N  C# f3 p7 Y# I$ f5 ~- H        平台:CSDN
    4 L$ S8 t, S' j0 D* J) `        时间:2018/10/09
    % k/ y5 Y+ n% M0 g. h1 U5 e        转载请注明原作者6 z2 r/ e( ~3 S$ S) d. i; |  a
            创作不易,仅供分享
    & W. y: _. W! F. W3 T% v+ e0 ["""8 C) W% }! g9 x) \3 W
    from tranToXls import *0 K9 @5 r  d8 `& E/ `5 Y

    - Z8 w8 z2 r9 S8 D- J% ~/ R8 C# 第1组
    . S) a" r, f0 g! l7 Z# C"""
    * Q" l' H; J  e9 G( u8 B( f- }3 Od1 = 20
    8 I2 R) a7 l+ ~0 gd2 = 33: ~) Q2 {1 e, m- K  X( L8 W: t
    d3 = 46
    ( Q$ E! u4 i+ a% x* T) o+ T) oT1 = 4007 }7 Q: ~& W8 O6 b7 n/ e) Y
    T2 = 378; R& z8 m; n- W0 K2 b5 E
    To = 28
    % P7 v" X3 u& K) D0 e! Y3 l, qTe = 31
    8 W2 p/ T6 G+ U7 G6 q0 cTc = 258 ~9 Y/ |: y  K7 E! |6 A+ J5 ~
    """8 C/ e' [' o2 V
    # 第2组. N5 ]& Z# i& _* e

    ; P0 k3 \$ p$ i4 |3 Bd1 = 23
    # O3 z) j' O$ md2 = 414 t) |4 k! u+ K7 u" ]
    d3 = 59
    0 I, E9 s" G8 B/ i6 `T1 = 280
    : U1 s; Z/ h7 x7 U5 }7 jT2 = 5009 N( x: u6 U  [
    To = 30# W3 r: H( Y+ C0 k/ }# D6 i" s
    Te = 352 @: y! P  P, `& G3 T
    Tc = 30" a6 X% K: P; F; j( f' x
    0 P6 ~) ^% Q  t! I

    + B: B  i% ~( f9 e5 B9 m6 j# 第3组6 u' _0 ^, B$ B5 \  H* c

    7 l7 J! ^% F! z- A"""
    * V- S5 n' H* B6 g3 \6 xd1 = 18
    / G2 E9 X: U& y2 Vd2 = 32
    , R3 E5 V" V+ M( R. E' cd3 = 46
    8 }/ l' ]* m5 H, N( [4 jT1 = 455
    1 e! i( Y5 }: qT2 = 1822 w5 @! q7 A1 Z0 j. |
    To = 27
    : e5 ]. J% C) H5 E6 e; F) ETe = 32' I6 u2 P4 h+ y- H- X
    Tc = 25$ N/ X8 n# |; C% w! g6 o
    """# q: v# a0 g+ w) ?6 l7 h- t

    4 f6 J9 H* f' j- R9 Y7 IcncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    / D, L: j( X7 P' otm = [# G# H4 H1 W, c8 g2 H$ \) m
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    # `' }" l' x& z" u8 l        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    : _3 u7 K: a1 p) F        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],+ Z1 x) h7 X" f2 `( \% C; A1 V
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    1 j$ c) ]5 q/ c0 H; v8 i! S        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],9 L6 W. M$ a$ N) F" P" z6 |. }. j
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],: e0 I- Q3 }" c3 y  K
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],, t- r* Z! a/ K8 n# }" [( _
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    % j2 p" M" E  a6 a0 K+ z  V]7 T& F: C3 u" m7 o/ ?. `9 K# s
    Type = [0,1,0,1,1,1,0,1]                                                                                                 # CNC刀具分类4 h0 u" B. J" O5 i7 ]

    # S, o2 F+ _2 BA = []                                                                                                                                         # 储存第一道工序的CNC编号9 S5 i9 s' w# P9 k* S1 P
    B = []                                                                                                                                         # 储存第二道工序的CNC编号5 g% ~7 K1 U( R4 o3 w) B
    for i in range(len(Type)):9 c- d! U! P0 r! b: k
            if Type:3 [6 \/ Z) J! O. a$ ?3 Q( Q
                    B.append(i)0 c8 P7 Q2 V: i/ t
            else:5 o7 |+ H% C: N- c
                    A.append(i)
    5 [" t% F1 [, K1 T. m: \0 S1 D8 M' W( @2 w
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满). k4 W6 f: A' D+ b) o1 t& {- {
            state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    7 Y/ M. b: ^/ P        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空
    ! F. c- E! j: E7 K% f: [& u. L8 q9 y* x. N        log = [0 for i in range(8)]                                                                                         # 记录每台CNC正在加工第几件物料
    ' ^( [) O9 a8 d" Z7 U        count1 = 0# x1 D! Y) w% S: ^8 I6 N
            rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)
    % Y8 U6 X4 k% J        currP = 02 a. s4 W5 |# I% Z5 g6 U3 e
            total = 01 h0 ^! ~* M& I6 K7 k
            seq = []
    ( J0 D8 H/ |& d* R+ V        flag = False
    : s- }7 u' i2 K6 K$ u  K; {        for i in range(len(Type)):
    3 \( S% |2 ?- q                if Type==0:7 t- d  ?% F' k( a) J% U1 b
                            seq.append(i)% K% t3 k5 ?! b
                            flag = True1 e- F7 V/ t- [) L. G9 a1 z! o0 I
            currP = seq[0]+ v5 g& E  e2 Y- e$ N9 u- o
            seq.append(currP)4 f) z# ~, M' o' @
            count1,rgv,currP,total = simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)
    6 j9 W  @9 H; G5 l        return state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq4 V! f7 @7 J" b  q  }
    ) S6 Z1 r  c4 W; l" G
    def update(state,t):
    5 b4 U4 G# c* s* d7 t        for i in range(len(state)):9 h7 k: Z/ T% T/ o) q* f
                    if state < t:- _* `& t1 l! J. A( p
                            state = 0' N& o* @# A8 H6 j' S
                    else:6 x% }( r8 m6 ?4 b% M( V" B: Y
                            state -= t6 @4 B; b8 s: o: p/ t% O

    3 H: g3 z- R- i, J; Q# E% W0 {def simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,fpath="log.txt"):        # 给定了一个序列模拟它的过程以及返回结果(主要用于模拟并记录)' f/ B" P' u" W; d
            index = 0
    $ I' N6 y$ ~9 F$ a  C  ]8 K* T        temp = 0
    4 N- k9 j' H$ Z        pro1 = {}                                                                                                                         # 第一道工序的上下料开始时间
    ) Q4 Y0 W% e( ?; J! l8 J        pro2 = {}                                                                                                                         # 第二道工序的上下料开始时间/ d4 A0 ?% [9 a) s/ o
            f = open(fpath,"a")' C1 ~. Y+ Q8 M5 z  n. \, \2 `4 m
            while index<len(seq):
    1 j; H; C  k& g+ j                print(isEmpty)
    6 C; Z) u' L5 J# d                nextP = seq[index]
    ' f: }, L5 S9 C7 E( V7 a2 p: X                t = tm[currP][nextP]
    . w$ r8 }6 t7 {1 ?/ I8 c" v                total += t/ b, E  p. i0 C9 r  o# m
                    update(state,t)' U3 ], o* p1 R
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    5 E( o3 b) S3 G" K9 j$ O* i                        count1 += 1( Z) p) Z& z: X3 ]8 `% S1 r
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的! ^" J: s( o+ S
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    / E7 U& b. G5 {$ `/ k8 f, I7 G                                t = cncT[nextP]4 K! M' j. G/ f' I
                                    total += t
    % P* b, r% r/ a* {- y0 K6 G                                update(state,t)
    ! H$ ^% @+ Y0 N: D$ O                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态" ^+ Z2 o+ y1 N/ G/ j
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了: D* N) G* M& s1 }1 O# _* u" x
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    " |7 W' T; W9 g  g( G7 M                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束) N1 f9 _+ _1 v2 }8 Y' f' b
                                            t = state[nextP]! l7 Z1 w5 M0 B% ]
                                            total += t! w1 x8 J$ g* U: H6 U; m9 h. {" `
                                            update(state,t)$ y" X$ \; m; B
                                    f.write("第{}个物料的工序一下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))
    2 w4 c5 ], l) A1 p. M0 K" a3 K0 Z                                f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))- k: m, A6 y0 C5 d) y9 R
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    / \- @: G5 H0 G, S& e                                total += t
    - ]2 d# G/ g4 {+ x) [                                update(state,t)
    % }3 @  \# E. y* K- ~% b1 M4 Z                                state[nextP] = T1
    # Z# ]" u# |; s1 l                                rgv = log[nextP]
    3 r) `0 @+ |+ E) s                        log[nextP] = count1
    ' A  L1 A, X& L6 E6 [, V9 e                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点* F4 [& ?) s/ h) {
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的9 j% D3 Q' i- ]7 O8 c8 `/ {
                                    f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))# [) ]5 o; ?7 H# v- Q/ e! u# P4 F" ]
                                    t = cncT[nextP]. _" {5 Z* d1 p* T( a
                                    total += t# K, B$ L- e3 d9 p. Z- ?! I: Q
                                    update(state,t)5 Z! j# R7 x$ J2 J& c3 q
                                    state[nextP] = T2
    / E; b& L* ]# q; o4 m                                isEmpty[nextP] = 0        5 l4 h5 V% E, j  f
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲" O( Z1 |! i0 l3 w6 n( |: l, I! G
                                    f.write("第{}个物料的工序二下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))# D: `" J9 d- q0 _
                                    f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))
    8 Y! `" O. C' [& `                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
      h6 e; U: n- N& c                                        t = state[nextP]
    & J9 l, a* \& r6 N2 f                                        total += t# O6 k+ n: R' K3 T. s* |
                                            update(state,t)8 [! `/ W' a( I) u4 i& F! x, i
                                    t = cncT[nextP]+Tc$ G/ e, F' P# V
                                    total += t
    3 c$ V& f6 b$ U, @+ P3 T                                update(state,t)
    # S+ q& u+ ?4 h! s- j1 K$ q                                state[nextP] = T2, G% ?5 s2 e( T+ m
                            log[nextP] = rgv! J5 U- H; v  L) G5 G( o- h
                            rgv = 0
    9 z/ [" Z6 p! Y8 S" O# y                currP = nextP
    % E$ n: }$ {9 B9 H/ X                temp = total + e) V: ]# T! h: I# V0 I2 d
                    index += 1       
    ) h  ~6 V# V+ R/ l: G        f.close()3 Z: B  k2 \% f( _) h) S
            total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归到起始点0 q' \) s- Q) n$ S
            return count1,rgv,currP,total, p1 P0 x3 l0 L
    4 P( d, o  C3 @+ B% I
    def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 主要用于记录时间$ s0 T# i% O$ l3 E2 @2 B5 G
            index = 06 ~  O) c$ C1 G$ Y# P# k
            temp = 0
    , M+ @  }9 Y& \+ v: F! L- T; I' V        while index<len(seq):
    6 t! ]1 q9 N4 i! m                nextP = seq[index]
    ' C! }! J0 o0 @8 Y: U( u                t = tm[currP][nextP]2 z/ b) V( O5 n
                    total += t. u& {! K4 [$ r4 I
                    update(state,t)
    / ?- W  A& P7 ^+ t& Y5 I                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    + ~5 _9 G: W2 Q( j1 x                        if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    " l+ y1 }. l- b" H6 w                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环  L. g) E7 r4 x  \% {
                                    continue                                . a( A$ E9 n3 ^5 z, ]  W) h
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    9 q' ]4 x. t2 J5 l0 f) v3 P                                t = cncT[nextP]3 u# x, @8 n; n7 V, N* Z
                                    total += t
    * {4 [; X" T' P9 R% e! f                                update(state,t)
    : D" b" J5 |0 r0 K( _7 h                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
      i# K2 P' r2 i/ ^                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了! _0 `$ w+ O) ^' _$ O8 U9 l* m8 P1 q% h
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    6 c9 H1 r9 ]5 f1 F- N( D- Y                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    9 ~& C% ^$ l5 ^+ q8 [4 @                                        t = state[nextP]0 \2 E2 ~* X! s
                                            total += t7 g& f" W3 Y2 C8 O8 u( H1 r
                                            update(state,t)
    - X' E! a* \' C$ j9 ^' g                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料+ A4 Z$ m* l9 ^: T2 p: u8 K
                                    total += t- w: r0 t9 m5 }1 I2 A5 h; C
                                    update(state,t)$ @8 C/ S2 n( l! }9 K
                                    state[nextP] = T1
    * j/ a) D; x+ ?/ a( [4 A                                rgv = 1- Z8 H1 y# Y, W1 q; f
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点+ ^7 O4 [- d' L( |- t9 [, Q- C
                            if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车  l2 Q" B% [9 T. N3 v+ ^
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点+ |7 R* p0 W) S: u. q- Q
                                    continue
    - T8 q" t/ E) R3 H+ s5 h# r                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ( i* q0 y/ h- r- c0 q$ h                                t = cncT[nextP]7 v& S$ I" ]' f& [/ n
                                    total += t
    ) q) e& x& f/ E  a7 z8 D3 s                                update(state,t)/ @$ O/ y: Z, F
                                    state[nextP] = T22 }5 R5 w+ C$ P# @" e2 |
                                    isEmpty[nextP] = 0       
    ) Q1 e& b0 \* P! h; `                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲: w- S/ C, U9 Y0 E5 \  o5 d
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束7 w2 E! |* |$ `: ]& o( O
                                            t = state[nextP]% X* o' P! A# n# X' f
                                            total += t% R. X6 {. T! [6 B) C, _( B3 L
                                            update(state,t)
    ; d& x$ c. E& ^" V6 A                                t = cncT[nextP]+Tc: y6 n" B9 J) V# A: T. b
                                    total += t8 h" K  `; t$ D1 V
                                    update(state,t)9 \4 R# m+ I  Z
                                    state[nextP] = T27 Z; H% _5 n2 M' y; A. |
                            rgv = 0
    7 z' V! q, @6 Y- T; l; t6 n6 q                currP = nextP. S' ^, G6 {5 @6 G6 ~! ~& `# t- R6 p
                    temp = total
    ; j% }2 g0 E* N* D4 F: T+ ^                index += 1          O4 }4 U5 \. p6 r+ ]% h) P1 a' M
            return rgv,currP,total- [/ N, C- j( F3 {0 L$ }
      c" E6 R- K1 Z" f
    def forward1(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 一步最优; N% d0 C9 F. l2 @: k3 d
            lists = []
    & @( x+ B$ q- J8 n2 {9 y! m        if currP in A:
    , u  H5 ~& t: F, x                rgv = 1
    7 ]4 Z/ ?: b  z! w# R                for e1 in B:
    4 M3 R" O" _) L8 M" d8 Y                        lists.append([e1])/ l; ~8 z6 R' ?- L
            . n. y( ^7 L4 B3 j, e& N3 O5 w
            else:" b; B3 f5 H/ u5 g8 e
                    rgv = 03 E; v0 r4 e% g6 B4 Z6 q
                    for e1 in A:7 u3 U  L' i+ y+ A
                            lists.append([e1])
    $ f$ W2 P- _) I7 O- T1 R2 @       
    8 i8 y6 V5 t* O/ T8 @5 V3 ^8 e/ U/ t        minV = 28800
    1 F" S. h, s# ]; d/ m        for i in range(len(lists)):
    0 Q/ b- ~; Z' {0 [0 N+ w# D+ m                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    ! e3 ^+ D' |" t* M1 w* o; t% T' @8 ^                if t<minV:
    4 k3 s. ]: J2 R) _: T                        minV = t: y/ A/ K3 i# J+ b0 z" `/ U0 {( W
                            index = i* c$ [# V+ K+ g5 z4 k
            return lists[index][0]
    ' g* s: {% {+ K& g7 b  S" F6 g( N: w+ l( p4 v/ G3 y- p
    def forward4(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 四步最优
    6 {7 D- i# ^$ X        lists = []) f# A7 b% F* g% y
            """ 遍历所有的可能性 """: n  M' e8 n- ~+ d
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    . t$ C" n4 @. N* t2 m( P                rgv = 1
    / \- E, w$ [. G0 W& |8 v                for e1 in B:) G+ Y" @% o( M: U' K
                            for e2 in A:- X) I; s7 c7 [6 r* W# i
                                    for e3 in B:
    + {0 h' q: S3 C  R0 R8 t                                        for e4 in A:1 ]7 x4 S1 f: }9 z1 }
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])9 q' @" q. y( j! |
            else:' ~/ r) W) ?" \, `
                    rgv = 0
    ' Z" s- @- n0 Q                for e1 in A:
    , L+ Z$ M$ M5 v                        for e2 in B:; h- }" F1 M) A  b
                                    for e3 in A:
    3 z; B2 N8 O) j5 w, t                                        for e4 in B:5 @8 F" D; j" u8 S4 A
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])
    9 J7 N( Z# N1 r        minV = 28800; k& F& T6 X6 g8 @
            for i in range(len(lists)):
    . F' X$ i- q; x% n                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    4 |! }& }3 [0 y  _7 G4 m                if t<minV:
    ! H; r9 ~' P( N) E: f, N' F                        minV = t
    ' h& s4 f- a; C0 }/ r+ @                        index = i# r* Q9 }# {3 K
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的4步计算最优
      V. K6 D  h8 ^0 f0 L/ Y  d! J) J& T
    ) J  ?! B+ |) c; J9 B$ o  S  n( `def forward5(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 五步最优+ }3 a' Y: ^3 O
            lists = []
    % l( U! n3 j( k) J        """ 遍历所有的可能性 """8 K9 U3 [) X6 y
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    4 E; d( n. ^  y( ]' @" Z                rgv = 1
    # W9 V! x% U6 _) @( c                for e1 in B:% t' L1 f7 y3 D: g. Z
                            for e2 in A:& F; E" i5 ?6 i: L
                                    for e3 in B:
    " L$ `" I' r- e7 e% c8 P0 A                                        for e4 in A:& n, O: B6 g3 f) e5 I0 d
                                                    for e5 in B:
    + y( n! F1 m, r) b) I: ]/ X0 Z                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])
    + k7 z& U. L2 c7 [9 ]        else:
    : G7 Y3 S  e9 `( ~  k5 w                rgv = 0
    9 r& s% H$ N( w2 ]4 R2 G# S, k                for e1 in A:
      F; k# h( H8 q                        for e2 in B:$ q' }# Z) M, w( ~) \" h2 n
                                    for e3 in A:6 P6 N- d3 ~% _( w
                                            for e4 in B:7 t3 G: h" n! V/ u
                                                    for e5 in A:
    : K' Z9 P' W% l                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])2 i, G- ], E- G. i- Q9 f; E
            minV = 28800
    3 R6 x* [7 y! j9 e* }6 D        for i in range(len(lists)):3 H# S1 r- T* Z( x/ T
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]" |, ^3 E* a) l& \* I" P
                    if t<minV:
    # l& T2 O+ p: e                        minV = t
    ! N2 [) _6 |3 T3 ~- y                        index = i/ Y2 Y/ U' ^1 S: {6 L* j
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的5步计算最优" i; P5 T$ o3 Y2 }- @1 {& J8 v* Q

    ' l% Z& v2 c1 D: R" v4 Zdef forward6(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 六步最优: _) M, m3 s. T" f7 b
            lists = []
    4 F' M8 l5 L' ]& `: W        """ 遍历所有的可能性 """
    " ~- N0 l# H. l8 \        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置( d  G- a2 v  F- w" J
                    rgv = 1% R" g: v, _- l0 o, [% Y6 `2 N9 c
                    for e1 in B:
    1 z: N) b% C8 i7 m; h: ~( K                        for e2 in A:% C* k( F$ ]8 Z4 Z: g" J, \
                                    for e3 in B:# ^! P8 i" c( O  e* f# J
                                            for e4 in A:3 ~* i- A: I# o
                                                    for e5 in B:
      A' E( h- @+ y9 U  ]$ {3 P' z                                                        for e6 in A:$ |/ `" D4 F' `$ Z/ F0 N. S
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])" F+ _4 A/ `) T9 W: x& \3 {7 Y
            else:
    . M8 u$ B4 r: j1 U2 W5 L                rgv = 0
    * r& R# I0 h- g, K% |5 `                for e1 in A:, H9 U0 H: j: k0 r+ B' a2 g/ }
                            for e2 in B:
    6 b  ~5 E; F7 h                                for e3 in A:
    , @9 x0 s7 S/ F* o                                        for e4 in B:
    + w: V% o9 c" O3 g8 ?                                                for e5 in A:; Q( M! @& a  D' v5 e( x1 [4 z! c
                                                            for e6 in B:" ?" H5 L$ f: s+ E/ m
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])5 l* m9 ]' ?& v2 p, o
            minV = 28800& ?( w4 `2 j) Y$ y
            for i in range(len(lists)):
    $ G$ X  D* U9 K: q: G6 C, ^                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    2 B; |4 }2 N2 E. u4 I+ O. b                if t<minV:; m3 r! m+ v3 g% t' i
                            minV = t* l  |1 ^* J0 }7 @# |9 C$ m3 p
                            index = i
    , X" `/ j6 P/ m+ Q6 _        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的6步计算最优
    + g: n4 h! y. ?# U8 ]  i1 @6 _. K& c! L- S) G2 K) M( R5 Z
    def forward7(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 七步最优
    7 o5 f9 M- x- ]/ {9 c1 s  N        lists = []9 ?) W4 g( l$ n4 r0 }- O' ]
            """ 遍历所有的可能性 """
    1 m' `4 h1 I" R- ~        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置4 c% R, x" }- O
                    rgv = 1; \) D/ ^( Q+ Y9 d+ s; {3 I
                    for e1 in B:  p# p) x4 y5 ^% _* V
                            for e2 in A:- |, A3 X2 n. {1 C8 s$ @& P
                                    for e3 in B:
    - U+ a$ R! g5 H: H( v4 J                                        for e4 in A:$ z: E1 {2 |$ {
                                                    for e5 in B:
    7 I( c% v5 T. V  e' |                                                        for e6 in A:% |- Z: i! ^' H+ W3 Q* j% e
                                                                    for e7 in B:( |" ^/ \& B$ q" q; g9 O4 `
                                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])3 Z2 q) U# Y% T# e, @  O
            else:
    * n* D$ i+ V  h                rgv = 0
    8 I) v* C9 }- x2 v                for e1 in A:
    # a8 O+ w9 U! ~% b: a3 Z                        for e2 in B:
    6 @; z1 @8 k: M  [                                for e3 in A:
    0 z  H3 {/ X2 x! S/ S  V- m! U- ^                                        for e4 in B:
    ' L, ?3 {8 b2 `                                                for e5 in A:9 _  G" K! H( B& Q
                                                            for e6 in B:" J/ g) `" Y2 D- H  X9 h' Z
                                                                    for e7 in A:! y: p" _9 V$ {/ D
                                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])
    % y5 |, d: o5 d$ T, `4 r1 e. C  ?3 c; i! e        minV = 288006 F, B. A, O/ j
            for i in range(len(lists)):
    8 r6 p" V4 X/ N: r0 A, t, J! [                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
      s: C5 j- B) v1 q/ ^                if t<minV:* x/ W  r$ ^3 h. a; [
                            minV = t
    # x( i; b! E5 B7 U+ F: ~                        index = i8 s; n1 D0 c% t! |' r
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的7步计算最优
    5 z9 W2 B) ]0 R; w9 f" w
    1 n* i! y: y1 x  zdef forward8(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 八步最优
    " Q) u$ i7 m5 H! \9 H        lists = []8 T0 |4 L, l& w% x) G
            """ 遍历所有的可能性 """
    / X" r8 p, F* A+ Y6 j2 Z        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    ) X' R7 v7 h9 A                rgv = 1
    & y4 }) t% Q: ]( V  h: t) B                for e1 in B:. n. Q3 b+ g  q$ ?. U" q! K
                            for e2 in A:
      }* E- r5 \- g' N; Y" ^, ~% H                                for e3 in B:
    4 c8 d( S% K; @4 w! k* ^% O3 }                                        for e4 in A:( N5 O6 \7 Z  E+ H) A& H. V
                                                    for e5 in B:* V/ o* ]' s9 R& e. _( w% u3 `
                                                            for e6 in A:& c6 G8 w# B5 K# E  f3 Y; v" D
                                                                    for e7 in B:
    5 Q5 _/ b; ~0 I. ^/ [/ T                                                                        for e8 in A:$ m( `) z6 d$ C  {' p, G# R9 D
                                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])3 M7 v  F. v' u, v
            else:+ a) f/ X& t! M1 A6 `" K
                    rgv = 0
    / F8 o4 P+ R. F5 _                for e1 in A:
    5 w3 @$ S& R6 [" \% Z$ {                        for e2 in B:; H3 ^1 g, J) K7 M
                                    for e3 in A:
    5 k; @/ u1 H! B, [# b- b                                        for e4 in B:
    5 q8 i& w2 ^+ D3 E# a! ?                                                for e5 in A:
    ) F3 N) F: E8 }5 |                                                        for e6 in B:
    ) n4 l+ U$ G, [4 [8 `3 M9 [# H) N1 ?  O                                                                for e7 in A:
    7 ]# \7 g/ ?8 G5 t4 Y                                                                        for e8 in B:5 e. `) i3 Y0 L5 A; F( j3 R
                                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8]), }# ~( G8 G6 Z
            minV = 28800/ W& _0 d" h8 K. u! B2 Z1 n5 e
            for i in range(len(lists)):+ {  W/ H. |3 j- a. S8 k
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    3 y6 I- ~  w7 |- ?- @/ D3 M                if t<minV:
    4 I7 R9 c9 K0 |/ z0 G/ q                        minV = t
    " F2 e, a1 _8 E! g( `                        index = i3 G5 \' G' K  d8 a$ I
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的8步计算最优
    7 L, |3 c+ t# D) @( y7 {) z: o- @, U, Z5 r. Y" \6 n% l. E9 ?
    def greedy(state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                                 # 贪婪算法) X$ e9 \: k3 W" t
            line = []
    ' v0 I7 h# Y$ X/ W        count = 0
    ) e3 T9 t/ \* K& I5 T9 P, h# z        while True:& U; _3 Y$ [. t& ^
                    #nextP = forward4(state[:],isEmpty[:],currP)               
    , E& P/ c! v7 o                nextP = forward5(state[:],isEmpty[:],currP)                - l/ K( J. w0 j7 M
                    line.append(nextP)
    2 V; s9 z* C" z: r- P                rgv,currP,t = time_calc([nextP],state,isEmpty,rgv,currP,0)5 I' r+ F6 g! `8 J9 r5 G8 F) B6 @
                    total += t
    * z8 W' `" a- ?: @                count += 1
    ; D5 b0 S5 v' R7 Z  _                if total>=28800:
    + z& o- x# W) v, ~                        break
    ; I3 t9 ?+ x! g1 z8 v        return line
    2 V/ g+ K! I% h) s
    % V' s$ {, g" L5 ~if __name__ == "__main__":
    ( v: F1 e) J$ T# {! ]- c6 C        state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq = init_first_round(); u2 B+ v2 T/ F" |
            print(state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq)
    3 e/ q0 \' Y8 M9 M6 J        line = greedy(state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total). M* k! ]- I1 k: C
            simulate(line,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)
    + G# a3 o3 _1 P. I/ ~        " O/ w! }# G: \; [. r; B
            write_xlsx()
    ; w1 Q3 l4 z$ Z. n# R' t% F后记0 Y8 E0 q% K' V0 ~
    : U! S: M% @6 c9 R% D* q" |! V
    这次博客有点赶,所以质量有点差,很多点没有具体说清楚。主要最近事情比较多。本来也没想写这篇博客,但是觉得人还是要善始善终,虽然没有人来阅读,但是学习的路上还是要多做小结,另外也是万一有需要的朋友也可以给一些参考。虽然我的水平很差劲,但是我希望能够通过交流学习提高更多人包括我自己的水平。不喜勿喷!. X& y/ Y% F, z
    --------------------- 7 h2 Y# m4 i% z4 N  P( O
    $ D7 i+ P8 ]0 K8 Z# G
    8 r; f  x  G9 e7 w3 _7 X
    $ T' a9 f  L* T
    ' n" ?9 h! V+ O1 q: J4 Q
    , ^6 f2 P. ~; H' K! z* V% U2 v
    : t8 t2 F# |6 ]1 k$ }5 F4 z4 q

    1 d& p1 g! W$ c) Q+ ?* j7 I( K  o- G

    # u7 W) K$ }. Z9 ~: d

    数学建模解题思路与方法.pptx

    117.69 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 体力 -2 点

    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2026-7-29 03:03 , Processed in 0.380913 second(s), 54 queries .

    回顶部