曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
m3 H5 A: e: J C3 q7 Y从最简单的开始: A& f5 i, |# x/ n- K: a
让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:
3 [( T% D' [4 `7 f1 z6 }
3 }5 ^! L& a9 N8 `* h9 p方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:: N9 Z. d* p& C5 d. f" l
多面体" S! J& L$ L& P
从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的: 7 b; m9 J4 @$ m0 m
; b/ O. [0 E- c1 l! R/ L
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
( x! x0 J; n" h0 T
; h& U) U3 |$ C2 n- o7 L
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:$ f& L4 X; \; k9 C, D9 E4 k
# b# p( M6 q( j也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下:
8 Z0 m- y# Y" }1 T3 V
9 [: O, L. _ K接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:- @& y% _9 z- N' x: p; m
正八面体 u" S$ Y" W0 d9 d( T; G5 M! X
求正八面体的法向量:
8 t: R. B2 [# Q% Q0 V1 Z9 x: Q! X
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:% `2 f2 w( b2 J+ n! N. q) t
5 i) K# s' B9 B k; Q5 O然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:9 F# x+ k8 }2 r# d
+ h6 [ p. C9 \
0 I! l" L$ q% t( j
正十二面体 6 e- F) K1 M" ]3 z7 ? g5 {7 R$ k
正十二面体的法向量:
* j) [( b# q) V: k8 R( B" |3 u( |- |# s' u
化简并去除方向刚好相反的:
# s [! c8 w( E
: a! B3 j# G; e2 r U) j G$ R
隐函数表达式:8 F! z7 H5 K5 d7 s" U) x; R( F+ I
2 B# ~- i4 [' w. g5 @( L, [* V& d& Q; M/ t+ B1 U' ^4 w
为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
. p' x6 p$ B1 ?, b7 r0 E
$ O7 e8 s! d, M' @3 C
十二面体
5 d! l" x" `+ q4 P& r# l$ V" x计算各个面的法向量:& b5 m1 J% b8 R% g
+ K5 L0 L/ a9 R( y' [! T" X' ?
化简并去除方向相反的:
6 a% N5 F1 z; [# i4 [ `* Z/ v; A" b" U
得到方程左侧表达式:
/ ?4 j2 C" s- ?% ~# b/ a& I1 X( n1 E
为了计算方便,取近似值:
. R4 o8 ~8 o7 G+ L1 m0 f
+ P+ I8 R4 _2 @7 Y绘制正二十面体的曲面方程:
6 X9 g6 a& S5 M( M
绘制正二十面体的曲面方程:
; p! G' \9 @. z4 Z
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。
0 z0 \2 w9 C0 e5 H3 C4 k正四面体
, J9 v' Z2 G1 w计算正四面体的法向量:
$ v& q& r1 ]. O! A: v! D2 m7 G
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
+ r- S$ E! }. i+ S# a+ f* a) T6 E) q
+ l/ O5 `, c+ H; {) _8 [( e
而改用指数,则可得到如下表达式:
% l/ G( @7 s& k) `' g. l4 ^8 I
8 q+ u6 w" `7 f: G: f! P5 F以此作为隐函数果然可以画出正四面体:
3 E3 U' _2 p" k. z/ Z
! E/ a, K) G" Q% J$ a% A3 {4 A3 E为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
9 J4 N [3 Y9 J3 q2 A; [4 t另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": ! i! b0 V1 _' m3 Z* m/ ^0 y
' h0 X8 l3 x% d4 A3 j( D星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。
& d; {4 y( [9 a
* _2 b7 R8 C/ w. O观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
0 y2 g6 z5 y O) ~8 D
) O0 j6 q; A# q! W求法向量,化简并分组:
0 u5 F1 v H" h" d2 `) T9 h. A" `
5 n' ?$ i! H4 j* O$ s3 ^# C$ V. E得到两个指数和的表达式:) a6 g3 c6 a* q# Z+ U
4 U; t% Z: g' i; \* r5 u分别绘制可以看到两个正四面体:
& s9 H0 ~- [- ]! N
: E8 _; P7 H- u M/ J7 M; G) d
如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:$ U& p1 D# l3 f2 D
" H4 N8 Q" @& B2 F; j( C可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:6 @# k: ~( {, }& M* t
9 Q/ O8 H( |7 _) n7 \
可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
8 c' X/ A$ V5 {! E s
9 ]6 g, q" H9 b) c. ?% S6 M
# y8 `8 C! `- v7 k6 ^9 x9 N
' @" X2 r0 F/ e4 g4 ^五复合正四面体
/ L% s6 R5 j( _; J( S+ ~我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
0 o0 I* L4 q7 f- b
照例求面法向量,化简并分组:
! |8 u; S' ?) a/ [6 [: ]8 E5 ]& _ j- E2 F( N- r
得到方程:4 t _8 ]; u" Q) u
; S, q7 u U0 Y1 o
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
; |$ W$ F% {$ W
, N2 e. j2 b9 H. g* @
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
% @* ]$ `: i+ k
) U8 P5 {8 O1 L
B2 u+ V7 w6 X2 `. f0 X2 S更多的复合多面体
6 o7 N( S+ K- h" c& a) F& E只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
! | l$ n0 r5 O: ^5 B
2 M( X5 ^" E" T
N0 T5 G& z5 n, m2 D对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。' W# ]9 r5 n8 d8 M) P! b! Z6 k$ A
market@asdoptics.com - l0 p8 e4 K: [- D
www.asdoptics.com 9 {, c7 E2 |% X
1 m; g5 y- {; O8 C% ]: X5 u( w
|