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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用/ c! ?2 w* C8 l0 ]6 t' ^
    01
    什么是麦克风阵列

    " y/ m" p. r) f& Z% a
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    ) z! V! ~  e# f8 T
    2.jpg 6 R7 P. V' Q- {8 X. n

    ) Z0 G; f4 |: {8 [: A# e
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    : m  m1 A: R+ J. I) C9 W9 G8 L* k( R4 D
    / a: _3 H* m, {2 D( v" V
    0 n! `( v+ f: x' ]9 ~, U8 @+ {  W5 }" C
    02

    . h( b2 I9 s$ K% X: g
    麦克风阵列的作用

    & j  \' M, u2 K) d
    麦克风阵列一般用于:* |3 U- r' _5 b2 d2 `& n
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      , Z" t. M* K3 y
      声源定位技术

      1 J0 G1 Q$ t0 C7 }$ p9 V* u6 J7 n
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。8 M9 T! i% w% H0 U9 O7 b
      ; f" m1 B+ o) ?2 V+ R- H* S
      % r% t0 y9 U; U
      3 B! O& p1 n1 `- t
      04

      * E: I  T+ U, \0 [) C
      信号的提取与分离
      * I) F  }: w# E0 f/ X
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      & R* g# H1 ^8 m& o& ]( X1 X. o
      语音去混响
      , }3 F4 p2 ?5 n0 T1 X) }: {
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        . Q- C  t/ E- g4 z
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          & O6 P8 H2 Y$ @* w
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        + s% _3 l+ m7 B; K- u' a  E/ m
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s
            b" S5 `" c# \4 i) ?

      ! F$ R( [; F0 M+ o0 g* _( c
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。3 G6 o# r1 a1 ?# j- `5 C: b$ J
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      $ N' x( d  H2 v
      线性麦克风阵列

      6 [$ r# c7 t7 ^3 V. M) S; D
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)' N1 @, B2 L- A4 W4 w% C% Y( X
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )7 x% n9 v0 C. J3 D' ]
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg 2 v- z; {8 o% {' b/ q$ t0 b
              8.jpg
            9.jpg

          • 5 \) ~8 X) u' Q' V- U
            07
            0 i, x$ w) c% [! l
            平面麦克风阵列
            ( Y0 ?3 |" \3 o' n% S6 g% f0 N% s4 |: E% k
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08
              . M# R' Z2 y7 I; h! t( P
              立体麦克风阵列

              0 A! h; m, B1 t- I* i3 G
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题" m7 K' j& W: N5 F; d! p
                11.jpg : r/ O+ \% h* a& J( ~
                12.jpg 3 B/ t2 B/ L/ `. a( @6 Q
                09
                3 @$ u5 W) u" q: t" O1 o6 t
                麦克风阵列发展趋势
                4 c3 f& x9 u& T+ V# C8 I

                ! ~* P2 S+ h  O4 ]' N0 X! }1 ?
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  : v1 b% b; c! q. ?5 [8 w
                  N& A4 [' V( U
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。# |% Z- I; ^/ y" J4 s8 U
                , c2 \) _2 n9 B" s  b
                ——————————————————
                / {+ Y# Y) p+ N4 W! O, t% [  }: y& z. p" m5 z$ P. e
                转载于声学世界" `: E3 O1 z$ F' ~0 ^

              3 k8 i: l1 c9 r9 R! w1 Z  Q
        • * s, g+ Z- G: D" W2 r! N
      ( i* Z; }! b: S$ p  k7 M
    * W0 z) K* ^+ M& V

    6 ^$ y4 P, _0 Q
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