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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    ' X. U2 f3 P' |4 N- F
    01
    什么是麦克风阵列

    - J0 I% o' R3 E8 T; P0 q. S
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    # L" s* R/ P5 u0 S' k
    2.jpg ; g' ^& s( v  _- A0 x# [# ~
    % ^# r% p. F% I1 ], j
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    : v5 a3 ^  H  a9 ?6 a1 O
    3 c) e4 V& c/ f
    $ C- q5 b) Z$ V1 v* p. f# G
    02
    : Y- G$ c" k" {9 U
    麦克风阵列的作用

    2 r1 P8 m) j9 P" F
    麦克风阵列一般用于:+ L" O. t1 A1 T* y$ o
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      $ G& L' R$ f% m# e6 q( P* l9 M
      声源定位技术
      : X0 v4 ~' n+ G3 u+ i& H
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。. ]3 z* L6 c3 T% ]8 N
        t4 F' p; S$ c5 P
      : t* J7 J8 F* q0 e4 x3 s* K: A

      : ?7 G. M' Y7 _! H) d3 Z
      04

      / r" {" }! ?/ E( c5 x$ Z# }
      信号的提取与分离

      ) I+ a- }- ?: t3 R0 b- ?3 w
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      6 Y& ?8 I2 W* X# c6 ^. Q
      语音去混响
      : w. B, |  Y+ A: z; X% }$ i
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        , \2 V3 w" Y; ~$ }
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。: a; H$ m2 v* Y6 T5 {5 U
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题" U1 `7 a3 j2 t6 S) |
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s
          7 w3 V4 b6 [% Z9 N) z2 K! ]
      ! Y+ T! ^3 s" o4 n) Z3 F. ?
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。
        & x1 K' ^4 y7 y! \- `, q
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      4 ~8 p6 E/ ~- V6 v3 S; X# }
      线性麦克风阵列
      2 G: x8 {) Y6 W. F6 V+ e) z3 c- y
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        / ]' S: \) S( Q, E2 U  O( V6 o
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            ! u% M6 e2 e  J5 l7 g
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              ! i( p) k8 n2 _" p5 b 8.jpg
            9.jpg

          • 3 D( _, M  Y6 K3 W# R3 u7 D8 v) O% A
            07
            8 f& Q- U* ~5 x5 a
            平面麦克风阵列

            , Z- {+ Y) E7 O) G/ V) X
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08
              + `# g$ }: V/ w' g$ x' ?8 C
              立体麦克风阵列

              3 `, \9 ^5 I) {- N
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                & W7 X& t, D. q/ t1 l8 e8 k 11.jpg 5 Y7 D( l, O: M" t  t' \
                12.jpg 8 n- r( T: L1 @6 R  O( b
                09
                ) J) v% k9 A; k! G1 h  w& }7 A
                麦克风阵列发展趋势
                : n% a+ H# h: S8 ?% j

                1 I5 O( {1 t; F6 e" v" h
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  0 o8 l4 i0 f9 e8 J
                . O& R: t( ?% i  I: ?( ~
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。
                  ; a+ T4 _2 v  l" P- o# t; k

                - N# @8 v  Q- B8 |' g9 \——————————————————6 d2 |( r- p! ?. \2 Z

                6 w0 j0 O: G8 _+ L. X  c转载于声学世界; H5 w) t5 N9 m4 z! C" Y( ^
              & j3 A+ R$ D/ h8 I1 C0 ?

        • # i9 z& L, `7 E3 M2 W

      8 l$ K& s- i- ]( W
    ! r& ?( u4 F( ~1 c
    ! Q  q, t  u* g0 h- V3 W2 ]; ~
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