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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
      _( N) k1 r, ]: E3 B3 A
    01
    什么是麦克风阵列
    ; D8 V: K. ?# G
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    : ~/ E4 l% e' U8 m1 ~
    2.jpg
    # J! V2 b- P/ e' l  Z+ j* t- \0 C* y
    $ R& I0 {  x" i& F, s# O7 Y1 a
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    6 a2 L+ [, n  l% T7 X4 Z! l. l; l
    ! _* |: p9 a1 @5 F
    ) @% J1 }+ U7 w5 e* S
    02
    % I1 y2 b8 g9 k7 D! d: ?
    麦克风阵列的作用
    2 x5 U/ m0 W0 h. \
    麦克风阵列一般用于:/ w# _; E  Y$ k! M* f4 }
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      7 |; f1 B& D+ p6 b3 ]
      声源定位技术
      , K! M4 f( K# P- |
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。  L8 y8 I: e8 y3 q8 `
      7 X  g8 |  }7 @& o# N
      & v% V$ L8 D: ]# v

      $ C8 @0 \# ?2 `) j
      04

        i9 h8 \# E( K" I5 {# q' @
      信号的提取与分离

      # V# {' P) `. t. C% y
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      $ q) o5 V, q9 g/ z2 y
      语音去混响

      ( ?* l+ Q6 m+ R7 [
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        4 c4 L; R0 q( ^: \$ o
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          4 G( N8 P( U6 j% K& n
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        ( z6 H6 I5 D7 G6 B# S
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s
          # m; v+ u- a7 j) b& g: z
      1 ~) \) k8 d3 G5 Y* Q% ^* K4 A$ p8 Z
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。
        ; p6 O& ?# V2 b8 J- V
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      4 A+ L: V* k. \
      线性麦克风阵列

      # l! C8 G. Q4 m& A) x, b. Z4 f
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)) i' m- l3 H! B1 @' o/ w7 N
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )0 ~$ l' @3 n5 T5 d. y9 X  [7 E
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              ' f, V: |" Z6 x! s; L1 P 8.jpg
            9.jpg

          • 5 M$ w6 B3 E# t( w0 n% p
            07
            # z* J& _0 ?9 U7 `  q5 i( Q1 t; P: J: d$ B
            平面麦克风阵列

            & ~! ^" _/ m. }( F  f5 P
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              6 N# {. _( a- O4 C' ?$ l! @1 c
              立体麦克风阵列
              ( P% M0 |4 ~! H, ~
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题' {( q7 J6 y; G' p, y* o) |0 m
                11.jpg 3 ]4 S7 H# y/ J" ]& h
                12.jpg $ S2 G+ s) [/ U: t9 j
                09

                7 V6 E4 y$ V2 s  h4 h/ y. |
                麦克风阵列发展趋势

                8 d; s; s' J* X, d3 s" N* n$ L( }8 F, _& N
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。8 R4 X2 F3 ?' w9 n' [+ Y

                , X* J  L% r; }& X9 i8 C
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。/ S; }; Y7 E- O5 W1 O7 w  u- c
                ( q; u+ u3 r) L9 y& O# T, Z
                ——————————————————
                5 Q4 G* Z9 H8 ^$ ?+ O. J. S' C% e/ u; }( V$ B; \) R6 @
                转载于声学世界, \) c" J6 T6 B: Y: w/ }# s
              * n1 ?% m3 u/ T5 l6 I0 f7 q

        • & Y; n, [1 m+ @( c1 x2 L4 ~& L
      7 S1 Q" `1 c3 L' D4 ^: ^! M9 y+ I5 H
    $ g: u' X* R# i  |' b2 O. E, Q

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