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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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一些用于模型求解的启发式算法,主要针对很难求解的NP问题。8 C ^. L+ L: h2 {: t
现代优化算法是 80 年代初兴起的启发式算法。这些算法包括禁忌搜索(tabu search),模拟退火(simulated annealing),遗传算法(genetic algorithms),人工神经网 络(neural networks)。它们主要用于解决大量的实际应用问题。目前,这些算法在理论 和实际应用方面得到了较大的发展。无论这些算法是怎样产生的,它们有一个共同的目 标-求 NP-hard 组合优化问题的全局优解。虽然有这些目标,但 NP-hard 理论限制它 们只能以启发式的算法去求解实际问题。
% z7 ?( C3 N T2 g' k1 E# p' J' A7 U, H$ W
启发式算法包含的算法很多,例如解决复杂优化问题的蚁群算法(Ant Colony Algorithms)。有些启发式算法是根据实际问题而产生的,如解空间分解、解空间的限 制等;另一类算法是集成算法,这些算法是诸多启发式算法的合成。0 T, Q8 f5 F1 s8 h) i- d% Q8 M X
_+ c- t* t3 R/ L0 s
现代优化算法解决组合优化问题,如 TSP(Traveling Salesman Problem)问题,QAP (Quadratic Assignment Problem)问题,JSP(Job-shop Scheduling Problem)问题等效 果很好。
& I) x O8 c' q% M& R* \4 l6 ~- C$ C0 ` x& k% G0 _$ ?% Y
模拟退火算法简介 9 p6 {3 @. Y& y# H; s5 q' M
模拟退火算法得益于材料的统计力学的研究成果。统计力学表明材料中粒子的不 同结构对应于粒子的不同能量水平。在高温条件下,粒子的能量较高,可以自由运动和 重新排列。在低温条件下,粒子能量较低。如果从高温开始,非常缓慢地降温(这个过 程被称为退火),粒子就可以在每个温度下达到热平衡。当系统完全被冷却时,终形 成处于低能状态的晶体。4 v; N+ i4 A1 E o4 u' x0 K
6 a- f" Z5 L9 ^8 M2 O2 L
) e0 T/ A1 l# [$ I+ Y: P
" Y3 h4 J1 v( `- m; @) ]# i
![]()
3 C2 x5 D/ l# R' Q7 T+ X9 E( N
0 ?; @+ p6 R$ B3 R6 I0 K, w 5 P* _: D) G0 J! `- F
% [- a9 D* m3 V5 j$ Z4 _ " I( ~- x* ?. }$ C p+ c7 w0 i
2 z5 V5 z" r: H0 O
在模拟退火算法中应注意以下问题:
- A1 |9 V, r: b3 I% m: J2 m' v3 w5 j3 d& S$ b! P
(1)理论上,降温过程要足够缓慢,要使得在每一温度下达到热平衡。但在计算 机实现中,如果降温速度过缓,所得到的解的性能会较为令人满意,但是算法会太慢, 相对于简单的搜索算法不具有明显优势。如果降温速度过快,很可能终得不到全局 优解。因此使用时要综合考虑解的性能和算法速度,在两者之间采取一种折衷。) m; p# p2 ~- m5 `9 B' J" X% A
2 B9 f! [1 t) N: T# e
(2)要确定在每一温度下状态转换的结束准则。实际操作可以考虑当连续m 次的 转换过程没有使状态发生变化时结束该温度下的状态转换。终温度的确定可以提前定 为一个较小的值 ,或连续几个温度下转换过程没有使状态发生变化算法就结束。4 D! p# H/ I- j9 v" O
% q" e0 K4 D: T0 N& O
(3)选择初始温度和确定某个可行解的邻域的方法也要恰当。
. [6 A! h) O0 x; A
: [, R- O. R( Z0 q2 s& `% }1.2 应用举例
1 ^: z& K4 w8 F; v) K5 ^' e8 N例 已知敌方 100 个目标的经度、纬度如表 1 所示。
z' z" Z+ I" h$ F8 ]' D7 R7 D# Z/ x
![]()
% m1 {; O0 Q2 }
]! C, |% E+ k+ g![]()
/ O4 p+ z/ Q. u C; k: t' b+ R' X
5 V+ n2 `1 C% x7 z : g4 t" M1 K) v$ b
& _, E; @( R; _8 [![]()
# |# e b A# [: O; @% U; U
: N5 Q# E3 \* M0 S1 S我们编写如下的 matlab 程序如下:) I8 {. V8 B) P& u
) C Q' u( x7 y( b# g
0 Y! A6 T) e6 E- _/ @ ?clc,clear
$ F9 U! J5 D" I6 {% Fload sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据,数据按照表格中的位置保存在纯文本 文件 sj.txt 中
- K- h4 j) T8 y! h& y# p+ T' @x=sj(:,1:2:8);x=x( ;
* [1 h) z' l9 v9 w" Q) Gy=sj(:,2:2:8);y=y( ;
! z7 ~. x7 `# y9 ]7 Rsj=[x y];
# P+ h4 P" _- `4 ld1=[70,40]; ; p3 [; h I& c
sj=[d1;sj;d1]; 8 w+ J, F+ }1 @ d# l# Y
sj=sj*pi/180; %距离矩阵
" M" A' @/ j6 Yd
2 ?5 w0 k7 J$ ~$ Ed=zeros(102); * F, H- C& T8 w( m
for i=1:101
7 U5 m# V2 e* I% _ for j=i+1:102 & S k' I3 L& S- E
temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));. }" C6 G% |# }3 g$ k. o
d(i,j)=6370*acos(temp); 0 `/ s8 t' ?$ N4 D
end : u, I3 i& I. Y
end
6 L9 s+ v( I# G/ m* [d=d+d'; 0 w6 J/ f0 U* D! N
S0=[];Sum=inf; : M: X9 g% M W G M" D8 J, N
rand('state',sum(clock));
# i- S# H g, z$ A& `( g6 Dfor j=1:1000 ( n! K* Y9 T( t& {$ [, _- G) f2 A
S=[1 1+randperm(100),102];
2 g( J0 L( x/ g2 ?3 j temp=0; 5 a2 z1 @7 y: `# k# T7 h
for i=1:101 ' V5 \6 m! |( h6 S, R
temp=temp+d(S(i),S(i+1)); ; m4 q) P; {% H7 Z* X3 ]' v
end
8 J5 v2 p# n w: e7 q if temp<Sum
: q; d- M& `0 C9 r) e S0=S;Sum=temp;
. y2 U7 O( F( f; g2 E0 } end
3 `: j3 v; D( \7 _end 3 R5 V* [7 h" O! I
e=0.1^30;L=20000;at=0.999;T=1; 5 G/ B4 G' F% v! D5 O* j( L
%退火过程
0 S# F. n A9 zfor k=1 %产生新解
; l8 o3 ?" f- w1 x: Q c=2+floor(100*rand(1,2));
: O. Q8 M" H: \- k7 e6 J c=sort(c); c1=c(1);c2=c(2); %计算代价函数值
( h- b$ v# L4 h& A/ F: f df=d(S0(c1-1),S0(c2))+d(S0(c1),S0(c2+1))-d(S0(c1-1),S0(c1))-d(S0(c2),S0(c2+1)); %接受准则
/ {* M7 t$ W4 y7 l C) X2 J if df<0 $ b5 w4 F* g* L9 [4 C. n
S0=[S0(1:c1-1),S0(c2:-1:c1),S0(c2+1:102)];
" F0 }/ R) H9 M( X" ^' u3 p4 Q Sum=Sum+df; ) U+ Z) Y) {* [' Z8 K: s1 I; P% ^ }& D
elseif exp(-df/T)>rand(1) * |7 y3 S2 u% ?. n% X/ W
S0=[S0(1:c1-1),S0(c2:-1:c1),S0(c2+1:102)];
, B, W' m" u2 u$ ]% f Sum=Sum+df;
/ O5 y& n" }& M4 z6 E) @) | end 2 d( j9 H9 k" e; }
T=T*at;
" L3 V! `: ~6 t+ g8 D) s if T<e * j; F- | S! J; N& [, V" a
break;
) a+ I' m+ p# u9 @2 U end
. B& P7 N( K8 i! e% ?end ( x3 K3 }# |, D* Z" r2 w" Y! Z" z' r
% 输出巡航路径及路径长度 3 A& S9 ^) ^+ Y
S0,Sum 4 G' Z0 {/ ]' Y( {8 T) x" k
; q: A) B' q. O N7 w- j
4 E1 M* x0 R3 N9 q- q$ `4 J" i% _0 v8 Z4 W6 t& d! S ?
计算结果为 44 小时左右。其中的一个巡航路径如图 1 所示。
3 Y. B/ v' w2 H7 P- r$ U0 j( a
; c7 S9 i+ o) J* U& b G ' Q, R0 O2 W; c' \, }
# u! l3 w6 u' ]: |————————————————
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7 G" D. r b1 n& J7 g2 Y- A6 J, d5 B3 l( w3 F3 @
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