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组合优化算法-现代优化算法 (一):模拟退火算法 及应用举例

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    1#
    发表于 2020-5-22 14:52 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    一些用于模型求解的启发式算法,主要针对很难求解的NP问题。8 C  ^. L+ L: h2 {: t
    现代优化算法是 80 年代初兴起的启发式算法。这些算法包括禁忌搜索(tabu search),模拟退火(simulated annealing),遗传算法(genetic algorithms),人工神经网 络(neural networks)。它们主要用于解决大量的实际应用问题。目前,这些算法在理论 和实际应用方面得到了较大的发展。无论这些算法是怎样产生的,它们有一个共同的目 标-求 NP-hard 组合优化问题的全局优解。虽然有这些目标,但 NP-hard 理论限制它 们只能以启发式的算法去求解实际问题。
    % z7 ?( C3 N  T2 g' k1 E# p' J' A7 U, H$ W
    启发式算法包含的算法很多,例如解决复杂优化问题的蚁群算法(Ant Colony Algorithms)。有些启发式算法是根据实际问题而产生的,如解空间分解、解空间的限 制等;另一类算法是集成算法,这些算法是诸多启发式算法的合成。0 T, Q8 f5 F1 s8 h) i- d% Q8 M  X
      _+ c- t* t3 R/ L0 s
    现代优化算法解决组合优化问题,如 TSP(Traveling Salesman Problem)问题,QAP (Quadratic Assignment Problem)问题,JSP(Job-shop Scheduling Problem)问题等效 果很好。
    & I) x  O8 c' q% M& R* \4 l6 ~- C$ C0 `  x& k% G0 _$ ?% Y
    模拟退火算法简介 9 p6 {3 @. Y& y# H; s5 q' M
    模拟退火算法得益于材料的统计力学的研究成果。统计力学表明材料中粒子的不 同结构对应于粒子的不同能量水平。在高温条件下,粒子的能量较高,可以自由运动和 重新排列。在低温条件下,粒子能量较低。如果从高温开始,非常缓慢地降温(这个过 程被称为退火),粒子就可以在每个温度下达到热平衡。当系统完全被冷却时,终形 成处于低能状态的晶体。4 v; N+ i4 A1 E  o4 u' x0 K
    6 a- f" Z5 L9 ^8 M2 O2 L
    ) e0 T/ A1 l# [$ I+ Y: P
    " Y3 h4 J1 v( `- m; @) ]# i

    3 C2 x5 D/ l# R' Q7 T+ X9 E( N
    0 ?; @+ p6 R$ B3 R6 I0 K, w5 P* _: D) G0 J! `- F

    % [- a9 D* m3 V5 j$ Z4 _" I( ~- x* ?. }$ C  p+ c7 w0 i
    2 z5 V5 z" r: H0 O
    在模拟退火算法中应注意以下问题:
    - A1 |9 V, r: b3 I% m: J2 m' v3 w5 j3 d& S$ b! P
    (1)理论上,降温过程要足够缓慢,要使得在每一温度下达到热平衡。但在计算 机实现中,如果降温速度过缓,所得到的解的性能会较为令人满意,但是算法会太慢, 相对于简单的搜索算法不具有明显优势。如果降温速度过快,很可能终得不到全局 优解。因此使用时要综合考虑解的性能和算法速度,在两者之间采取一种折衷。) m; p# p2 ~- m5 `9 B' J" X% A
    2 B9 f! [1 t) N: T# e
    (2)要确定在每一温度下状态转换的结束准则。实际操作可以考虑当连续m 次的 转换过程没有使状态发生变化时结束该温度下的状态转换。终温度的确定可以提前定 为一个较小的值  ,或连续几个温度下转换过程没有使状态发生变化算法就结束。4 D! p# H/ I- j9 v" O
    % q" e0 K4 D: T0 N& O
    (3)选择初始温度和确定某个可行解的邻域的方法也要恰当。
    . [6 A! h) O0 x; A
    : [, R- O. R( Z0 q2 s& `% }1.2  应用举例
    1 ^: z& K4 w8 F; v) K5 ^' e8 N例  已知敌方 100 个目标的经度、纬度如表 1 所示。
      z' z" Z+ I" h$ F8 ]' D7 R7 D# Z/ x

    % m1 {; O0 Q2 }
      ]! C, |% E+ k+ g
    / O4 p+ z/ Q. u  C; k: t' b+ R' X
    5 V+ n2 `1 C% x7 z : g4 t" M1 K) v$ b

    & _, E; @( R; _8 [
    # |# e  b  A# [: O; @% U; U
    : N5 Q# E3 \* M0 S1 S我们编写如下的 matlab 程序如下:) I8 {. V8 B) P& u
    ) C  Q' u( x7 y( b# g

    0 Y! A6 T) e6 E- _/ @  ?clc,clear
    $ F9 U! J5 D" I6 {% Fload sj.txt    %加载敌方 100 个目标的数据,数据按照表格中的位置保存在纯文本 文件 sj.txt 中
    - K- h4 j) T8 y! h& y# p+ T' @x=sj(:,1:2:8);x=x(;
    * [1 h) z' l9 v9 w" Q) Gy=sj(:,2:2:8);y=y(;
    ! z7 ~. x7 `# y9 ]7 Rsj=[x y];
    # P+ h4 P" _- `4 ld1=[70,40]; ; p3 [; h  I& c
    sj=[d1;sj;d1]; 8 w+ J, F+ }1 @  d# l# Y
    sj=sj*pi/180; %距离矩阵
    " M" A' @/ j6 Yd
    2 ?5 w0 k7 J$ ~$ Ed=zeros(102); * F, H- C& T8 w( m
    for i=1:101     
    7 U5 m# V2 e* I% _    for j=i+1:102         & S  k' I3 L& S- E
            temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));. }" C6 G% |# }3 g$ k. o
            d(i,j)=6370*acos(temp);     0 `/ s8 t' ?$ N4 D
        end : u, I3 i& I. Y
    end
    6 L9 s+ v( I# G/ m* [d=d+d'; 0 w6 J/ f0 U* D! N
    S0=[];Sum=inf; : M: X9 g% M  W  G  M" D8 J, N
    rand('state',sum(clock));
    # i- S# H  g, z$ A& `( g6 Dfor j=1:1000     ( n! K* Y9 T( t& {$ [, _- G) f2 A
        S=[1 1+randperm(100),102];     
    2 g( J0 L( x/ g2 ?3 j    temp=0; 5 a2 z1 @7 y: `# k# T7 h
        for i=1:101         ' V5 \6 m! |( h6 S, R
            temp=temp+d(S(i),S(i+1));     ; m4 q) P; {% H7 Z* X3 ]' v
        end     
    8 J5 v2 p# n  w: e7 q    if temp<Sum         
    : q; d- M& `0 C9 r) e        S0=S;Sum=temp;     
    . y2 U7 O( F( f; g2 E0 }    end
    3 `: j3 v; D( \7 _end 3 R5 V* [7 h" O! I
    e=0.1^30;L=20000;at=0.999;T=1; 5 G/ B4 G' F% v! D5 O* j( L
    %退火过程
    0 S# F. n  A9 zfor k=1    %产生新解
    ; l8 o3 ?" f- w1 x: Q    c=2+floor(100*rand(1,2));
    : O. Q8 M" H: \- k7 e6 J    c=sort(c); c1=c(1);c2=c(2);   %计算代价函数值   
    ( h- b$ v# L4 h& A/ F: f    df=d(S0(c1-1),S0(c2))+d(S0(c1),S0(c2+1))-d(S0(c1-1),S0(c1))-d(S0(c2),S0(c2+1)); %接受准则   
    / {* M7 t$ W4 y7 l  C) X2 J    if df<0   $ b5 w4 F* g* L9 [4 C. n
            S0=[S0(1:c1-1),S0(c2:-1:c1),S0(c2+1:102)];         
    " F0 }/ R) H9 M( X" ^' u3 p4 Q        Sum=Sum+df;   ) U+ Z) Y) {* [' Z8 K: s1 I; P% ^  }& D
        elseif exp(-df/T)>rand(1)   * |7 y3 S2 u% ?. n% X/ W
            S0=[S0(1:c1-1),S0(c2:-1:c1),S0(c2+1:102)];   
    , B, W' m" u2 u$ ]% f        Sum=Sum+df;   
    / O5 y& n" }& M4 z6 E) @) |    end   2 d( j9 H9 k" e; }
        T=T*at;   
    " L3 V! `: ~6 t+ g8 D) s    if T<e        * j; F- |  S! J; N& [, V" a
            break;   
    ) a+ I' m+ p# u9 @2 U    end
    . B& P7 N( K8 i! e% ?end  ( x3 K3 }# |, D* Z" r2 w" Y! Z" z' r
    % 输出巡航路径及路径长度 3 A& S9 ^) ^+ Y
    S0,Sum 4 G' Z0 {/ ]' Y( {8 T) x" k
    ; q: A) B' q. O  N7 w- j

    4 E1 M* x0 R3 N9 q- q$ `4 J" i% _0 v8 Z4 W6 t& d! S  ?
    计算结果为 44 小时左右。其中的一个巡航路径如图 1 所示。
    3 Y. B/ v' w2 H7 P- r$ U0 j( a
    ; c7 S9 i+ o) J* U& b  G' Q, R0 O2 W; c' \, }

    # u! l3 w6 u' ]: |————————————————
    0 F$ H1 W# u' X! X# e版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
    - w0 v7 }  l- [+ _9 N" _原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89459183
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