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发表于 2020-9-18 22:42
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本文主要针对上述需求,以特定飞行器的供输油系统作为主要研究对象,在对系统需求详细剖析和现有虚拟现实技术进行深入研究的基础上,设计研发了一套供输油仿真系统,实时、准确、直观地展示飞行器运行过程中燃油的输送路径和油箱中燃油液面的变化以及燃油分布情况。其主要研究内容为:(1) 供输油仿真系统架构设计,针对实际应用环境,采用经典的 C/S 架构。本系统在服务器端对接收到的传感器数据进行封装和转发;采用胖客户端运行仿真程序,客户端的仿真程序利用服务器端转发的数据实现飞行器供输油系统的协同仿真。(2) 场景布置,实现整个供输油仿真系统静态三维场景布局,包括飞行器、油路系统、灯光等静态场景中实体的布局,再通过 OGRE 引擎将这些静态场景渲染出来。(3) 燃油控制,燃油控制是本系统的核心部分,也是本系统的一大难点。燃油控制主要包括燃油仿真和油面控制两个部分。燃油仿真要求能够体现真实的燃油效果:燃油半透明存储在油箱中,而油箱半透明又挂载在飞机中,系统要求燃油清晰可见且各个部件间有非常明确的层次感。因此,在对 OGRE 图形渲染引擎进行深入研究的基础上采用渲染队列技术配合 OGRE 引擎的材质系统实现了燃油效果的仿真。油面控制根据传感器参数采用周期性的线性插值和二次插值的数学方法控制油量的增减和液面变化。9 H. i1 ^$ X& ^- c7 J( K; _
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