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TA的每日心情 | 开心 2023-7-31 10:17 |
|---|
签到天数: 198 天 [LV.7]常住居民III
- 自我介绍
- 数学中国浅夏
 |
使用LSTM预测时间序列数据- `$ Y4 \- J2 h. _) G! q4 h5 D9 f. G
+ D" c4 ~& c4 f: q A4 l
) ^% r# N4 W W1 ^- ]$ I$ ?& a" x文章目录
8 N6 E% L9 ]- r: l背景9 b- T- W, g& W
结论, x$ ~6 C8 z, f! B
代码- k6 R9 C3 c2 o- C2 [
实验结果
4 u& [' L6 @$ {RNN和DNN的区别
" E$ y% ^, C5 [" sRNN和LSTM的区别
- z( _0 k6 c% y% M0 t# b背景! ~$ U& ^" x# @. m
复现 @“使用Keras进行LSTM实战” https://blog.csdn.net/u012735708/article/details/82769711 中的实验
4 G' f5 E, R8 K: D5 c u* d/ \5 f熟悉用LSTM模型训练) f2 q5 z7 p& \
验证将时序数据 转化为分类问题后,预测是否有效果
3 i' ^6 B8 w+ k对比SimpleRNN与LSTM模型 哪个效果最好?
' ^1 ]* U# H* q+ x. c' F% Z8 P验证LSTM相比于Dense()模型 是否有提升?+ T! G4 [- o+ d6 \- ~0 v! a
对比使用前3天的数据 和使用前1天的数据 哪个效果最好?
- y7 }% l" H" p# H' P结论
8 a- W- }5 u% T使用前3天的数据预测当天的空气质量的效果 没有 比只用前一天的数据 好
6 y& N5 x& k' L# o+ C# }6 Q使用LSTM的效果优于SimpleRNN" \0 I5 e/ k5 o# X# T
代码$ {9 a; ^0 t4 u# V* \& O0 b
from pandas import read_csv9 E0 R4 y R' G) ?( m$ I$ G
from datetime import datetime
1 s. g6 V; k' }7 |import pandas as pd% ?! l8 E$ M, @# \# S* i s
from pandas import DataFrame
. ?% M& G" j) t; Q: mfrom sklearn.preprocessing import LabelEncoder,MinMaxScaler6 P8 k1 m/ ~" X
from sklearn.metrics import mean_squared_error/ R3 A( V3 ?" |( Y1 L
from keras.models import Sequential/ \6 Q% U4 q6 g% Z
from keras.layers import Dense, Dropout
0 `, O" p1 W% | f$ [0 Zfrom keras.layers import LSTM
8 y% G4 J0 R9 A4 `/ ^$ g7 ], p9 A5 pfrom keras.layers.recurrent import SimpleRNN
* B$ t6 F' m( p9 bfrom numpy import concatenate
. e8 |6 t) m5 v6 dfrom math import sqrt% ~ q& r4 D$ x/ U7 q* }
! _2 Y' e2 y" H* O) y$ D$ F- r
8 F8 G. n0 H! t' u( J/ ?5 v( Z
0 _& H- k _, K9 D# X5 e+ N7 I8 K4 D. }' [
# load data
H, E: }( d2 n6 _4 \; n" Ddef parse(x):
2 a0 h1 ]( `3 L% r7 K return datetime.strptime(x, '%Y %m %d %H')5 u* Y- r3 [, j1 I. d$ A/ W0 x1 y2 i
# w7 }$ U* ?( _ L5 D. [6 ~* L1 I9 fdef read_raw():
% s: u+ T; o- v' z dataset = pd.read_csv('raw.csv', parse_dates = [['year', 'month', 'day', 'hour']], index_col=0, date_parser=parse)
( E; o' ]' ?" w+ F dataset.drop('No', axis=1, inplace=True)
+ B5 P2 c x5 S* D/ S8 d) Y3 x+ R # manually specify column names+ x6 \: I8 E% L! ~
dataset.columns = ['pollution', 'dew', 'temp', 'press', 'wnd_dir', 'wnd_spd', 'snow', 'rain']
+ B" M$ G4 X+ N: j# }. t dataset.index.name = 'date'( n4 r4 Y! i$ F) N1 Q0 t
# mark all NA values with 0
& t8 r, v) e; P8 W2 T dataset['pollution'].fillna(0, inplace=True). c0 @0 \, l, b% i2 s4 U) A0 x. w! Q
# drop the first 24 hours
" S) U6 K8 ?9 r( f" p+ B dataset = dataset[24:]2 z! E W' t3 U* ` x A9 i7 u
# summarize first 5 rows
$ O/ e) l* i9 B4 }. u1 @ print(dataset.head(5))
! H! i, F# n$ O9 D; o2 g # save to file9 a1 }4 `$ A7 V; Z
dataset.to_csv('pollution.csv')9 M6 S- D; n5 ~# ?3 g2 p \# O
+ u" j6 F# _$ ]& a7 _
h0 h0 I+ [5 M. d8 l6 @( ]
7 C) o j j% [$ ]6 _ M) y$ Y5 `6 P
# convert series to supervised learning! G/ f$ q5 L0 Y
def series_to_supervised(data, n_in=1, n_out=1, dropnan=True):% ?: W2 M- H1 N8 A; Z. Q
n_vars = 1 if type(data) is list else data.shape[1]1 L4 _9 |3 o4 ]8 ^6 V& l
df = DataFrame(data)
- C7 U: L$ I" ?' Z6 c( f cols, names = list(), list()
d5 [' b/ U& {3 j9 } # input sequence (t-n, ... t-1)
% C7 {- |7 b# z8 w8 B; r" W for i in range(n_in, 0, -1):
7 f8 x' I0 W* l. Q cols.append(df.shift(i))
* v/ H0 [7 b- H7 o4 f3 @ names += [('var%d(t-%d)' % (j+1, i)) for j in range(n_vars)]/ p4 t. x9 ^: J! W5 R/ v
# forecast sequence (t, t+1, ... t+n)* h7 r# F7 ~: Q9 R
for i in range(0, n_out):
4 P* c1 X& E$ T7 R$ f* e cols.append(df.shift(-i))# @: o9 p& w: n
if i == 0:7 a. {* q& _0 ~+ D e: [
names += [('var%d(t)' % (j+1)) for j in range(n_vars)]
! \5 b; d) Y4 ?1 i# M& U else:
/ C/ K/ n" j( k, g, N3 h( N( p names += [('var%d(t+%d)' % (j+1, i)) for j in range(n_vars)]
. w# ^8 V) B, s6 _ # put it all together
" [: X# X3 A. L- u9 ?9 k agg = pd.concat(cols, axis=1)$ i) K) h" s( B: ?
agg.columns = names
4 W0 a! k' w( q # drop rows with NaN values
8 r9 T) J) ?3 \8 A( o* k if dropnan:
; n9 a8 ^. X0 n# s3 ~ agg.dropna(inplace=True)
8 r# _; g, S: W: G( \* [" x* }7 d! G return agg1 X7 a$ m1 [9 [! B# c
9 ?7 e9 w/ m7 ]1 ~$ o$ F# load dataset; |' J) X4 S) _9 W& d
dataset = read_csv('pollution.csv', header=0, index_col=0)
$ O# B$ \7 B4 y4 P/ a; @+ S) u4 u# Fvalues = dataset.values1 r! Z& z, s- M
) V. A+ \+ S+ E
! A) k1 N5 J% `0 F5 O" U# integer encode direction) _5 P0 Q' H, K9 c4 T4 g
encoder = LabelEncoder()5 d' l1 D: p/ w- I7 `! i; a3 x3 M5 c
print(values[:,4])
- N w" y# ?4 e) T# bvalues[:,4] = encoder.fit_transform(values[:,4])
1 S) z+ |" E0 p% C- s# ensure all data is float
& c; z; a; V0 s5 I( jvalues = values.astype('float32')8 V2 J0 Y/ H) [6 i2 J4 ^$ g
# normalize features
$ w& G& b F9 C! J7 Q4 T. M: v# s. Gscaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1))5 J! R b1 e. z7 m4 L5 F
scaled = scaler.fit_transform(values)$ r& }4 [- Y9 y7 N( P9 n% N) G2 _+ e3 Q
# frame as supervised learning
3 E0 c3 z% M" J Jreframed = series_to_supervised(scaled, 1, 1) + Y9 _6 ~4 ^2 m) ~6 \# d
#reframed = series_to_supervised(scaled, 3, 1) #用前3天的数据,预测当天的数据
1 h+ d; ^: B8 k% G4 R" eprint("columns:", reframed.columns)) m7 |+ N! o7 c7 B; l0 f& L
# drop columns we don't want to predict- i* X J. s6 d$ Z% _
reframed.drop(reframed.columns[[9,10,11,12,13,14,15]], axis=1, inplace=True) #用前1天的数据,预测当天的数据
1 |2 ^) r5 o6 E3 x/ ?" }+ l#reframed.drop(reframed.columns[[25,26,27,28,29,30,31]], axis=1, inplace=True)#用前3天的数据,预测当天的数据
- G4 q0 M3 O4 W- O6 L/ e$ t: u- j0 cprint(reframed.head())7 g/ l8 C! X4 ]" u
print("new columns:", reframed.columns)
( m7 N4 I- G- b# split into train and test sets
1 Z' {4 o' b+ S( a, B( Dvalues = reframed.values
: ?/ S' p9 j: f1 g# Z) l: vn_train_hours = 365 * 24
9 U* U* U% L5 Xtrain = values[:n_train_hours, :]5 I+ h$ l- w s. N; o* o
test = values[n_train_hours:, :]& ]5 q, U1 G0 j' l
# split into input and outputs1 i2 H# Z' g' s8 M
train_X, train_y = train[:, :-1], train[:, -1]+ t$ j( j( \7 d5 K" p& ?0 f) g
test_X, test_y = test[:, :-1], test[:, -1]5 Y) m# c# }8 A. |) D
# reshape input to be 3D [samples, timesteps, features]- A: J3 q+ _, ?* w/ e. X% T& @; z
#使用Dense()模型时不用变换* g; j) v5 P& T
train_X = train_X.reshape((train_X.shape[0], 1, train_X.shape[1]))
, I; h9 y j/ X9 B8 K' N# Utest_X = test_X.reshape((test_X.shape[0], 1, test_X.shape[1]))
8 z: F# p3 e. Qprint(train_X.shape, train_y.shape, test_X.shape, test_y.shape)0 Q n0 S: @; o- C) m6 Y. V
# design network' w# x; O6 n/ d' ?7 u# W7 x+ l
model = Sequential()+ P7 i, }. T6 j1 X* a# b
#model.add(LSTM(50, input_shape=(train_X.shape[1], train_X.shape[2]))): f( b. M. i! X; ?% a; W0 v' K
#model.add(Dense(50, activation='relu', input_dim = 8))% Q0 y/ N2 I$ G! n
model.add(SimpleRNN(50, input_shape=(train_X.shape[1], train_X.shape[2])))" S* \! ~* @) z, w, g7 t) h1 _7 M3 Y
model.add(Dense(1)). N" p* X6 L5 K I! a* A! c
model.compile(loss='mae', optimizer='adam')
2 O) L+ @0 C: R$ q$ T) b3 D; Y# r# fit network
; G& J3 G" v: C4 ~: Ihistory = model.fit(train_X, train_y, epochs=50, batch_size=72, validation_data=(test_X, test_y), verbose=2, shuffle=False)
! n- G- b' m8 Y& a5 U# make a prediction7 C' ~5 M' F" d
yhat = model.predict(test_X)
9 d2 C: z! G: nprint("yhat shape:", yhat.shape)
3 Z& Y$ U6 V' [( I'''% ?+ L: c& l* C7 t- c& P
计算在测试集上的均方差: ]1 g' b6 q* I
test_X = test_X.reshape((test_X.shape[0], test_X.shape[2]))+ n" G% p; ?' e j* V# z6 i
print("test_X shape:", test_X.shape)7 q" h9 k, z2 b' r J! k# y4 u
% X- v2 F; m- |, L3 M) g) x
& t1 s- B9 [, X. d+ T9 T/ M5 L: y
# invert scaling for forecast2 H8 Y, O2 M; V- O- t
inv_yhat = concatenate((yhat, test_X[:, 1:]), axis=1)
) r% ]6 f8 b7 Y! T% q- f% Winv_yhat = scaler.inverse_transform(inv_yhat)
- T1 z# J5 q9 G7 \" ^' einv_yhat = inv_yhat[:,0]/ Q# w- S" g5 t7 T* V
# invert scaling for actual# P+ I- b% N1 @( c0 W* n/ e
test_y = test_y.reshape((len(test_y), 1))
: Z2 G* Q; O- S4 N& {inv_y = concatenate((test_y, test_X[:, 1:]), axis=1)
% Y& }" E/ X& L' Fprint("inv_y:", inv_y[:10])
" S5 E ?7 v% ^9 T& Yprint("inv_y shape:", inv_y.shape)
9 J8 u5 G7 P- o8 n7 x( H( A$ }. c/ w6 z7 G9 |- |8 M8 M
3 A9 L) y& M8 y7 y
inv_y = scaler.inverse_transform(inv_y)
6 K- M. G% e" O/ s2 E4 m7 H! Qprint(inv_y, "*"*30)
0 o5 o& e* J3 Q! S/ d& c3 I4 i/ A1 `& I! Y
' W9 e% b% |7 z; K/ A4 \ `: l
inv_y = inv_y[:,0]! o$ y( o n; ?3 U, G
# calculate RMSE
f3 |4 m3 P* u7 F! crmse = sqrt(mean_squared_error(inv_y, inv_yhat))
" \3 m! R1 _+ Xprint(inv_y[:100], inv_yhat[:100])( s9 E$ ~/ e% T$ F
print('Test RMSE: %.3f' % rmse)& }9 T# f0 P" |% N z3 b
; C6 K: D$ |: S8 U( A4 T
: f8 ~. m; x8 t) B9 t! O8 L'''
1 J/ @4 T; d/ T& |) o f# J实验结果
( H$ j' Q9 W1 x4 X2 H, s实验1:用前一天的天气数据,预测某一天的空气质量; f- l0 F4 {7 H, j, U# ^3 {
使用LSTM模型
n' _8 ~) V# r5 a# k: U0 @! f* }结果:0 d9 V0 n- v! A' R9 u$ L6 d. P
Epoch 49/50" J/ I/ k, j0 i* \% j7 B" t* u9 |
0s - loss: 0.0144 - val_loss: 0.0133# W7 _: A" Z' n& z- U+ T
Epoch 50/50( Y! C7 ^" M9 T: [
0s - loss: 0.0144 - val_loss: 0.0133
4 @; W0 y4 B4 @4 [2 h2 I$ u* N% Z( q6 A, m9 [/ I- d4 P
5 n! j. Z# u- u/ [) W8 J3 u$ J
实验2:用前3天的天气数据,预测某一天的空气质量
3 B$ T, b6 G2 U2 O) e使用LSTM模型
$ \4 o* F7 n& L8 C
3 q7 V/ W1 a9 B& H' z V( C: I; q( }* U' G+ }1 h# \* u
结果:
- k% v: K; |5 V6 v- R' aEpoch 49/50
" T J* G8 O* N+ X$ n; Q, f0s - loss: 0.0147 - val_loss: 0.0149% o3 B+ o3 O/ D; [) F
Epoch 50/508 K: M1 G$ c; s r# p2 U
0s - loss: 0.0147 - val_loss: 0.0150- t6 L9 S0 P: w. v/ S" D. b
3 {9 |7 O' s. Z% b1 |3 x4 c# R' Q
# h2 T7 f: s! K9 J4 Y% S+ h) O
实验3:用前一天的天气数据,预测某一天的空气质量$ Z3 @' N* u' k" R4 T% r
使用普通的全连接模型 Dense()
% `" h8 K6 h0 c% {结果:
, k# E8 E$ j' N4 K$ d+ x/ F% ZEpoch 49/50
' b l! g5 ^$ _0 k( ~0s - loss: 0.0144 - val_loss: 0.0146& C: L: Y8 m) C+ G! x
Epoch 50/50
/ {9 p6 I# q! a; B" f2 p% W+ \: _0s - loss: 0.0148 - val_loss: 0.0151
6 ^" q1 ^9 p. U4 n" h
+ a& _, `8 F9 u1 S; B) {) z: p7 K q, h* Y F' r
实验4:用前三天的天气数据,预测某一天的空气质量
7 Z3 o* G0 A+ k- Q使用普通的全连接模型 Dense()7 j4 c, K5 A) ?0 L; ^
结果:
, a7 j: B) u, t8 QEpoch 49/50+ R u5 G* K7 A! G0 O
0s - loss: 0.0150 - val_loss: 0.0165) Y4 A( \+ ~ E1 w( U0 {9 X$ A! l
Epoch 50/50
2 x0 C, T* z# i* u: j$ u0s - loss: 0.0148 - val_loss: 0.0141: V& j$ F' [$ `2 ]. f8 `2 Z
& v4 i5 Y+ _. A! V$ p& T! U! U3 }3 w4 E( q
实验5:用前一天的天气数据,预测某一天的空气质量
6 \+ n; i! F. P/ z' A+ P% ^- v0 O使用SimpleRNN
2 f% ~& o# D( Y; e5 h$ REpoch 49/50. U% J1 X, X# d
0s - loss: 0.0160 - val_loss: 0.0140
0 a8 H7 t4 M5 H' ~# m2 M) t& pEpoch 50/50! M/ U( l8 d0 k4 y6 }1 u* p
0s - loss: 0.0147 - val_loss: 0.01504 N8 n& ]8 i* |
+ y7 K6 E: e7 Q9 V7 I1 E9 j2 u( }2 w4 c: H% W* y
实验6:用前三天的天气数据,预测某一天的空气质量4 _; P6 |* V0 c5 j3 ?, V
使用SimpleRNN8 U2 V. S/ S& x& C3 w; c
Epoch 49/50' c+ v0 n9 I2 _* h* k9 \# N
0s - loss: 0.0164 - val_loss: 0.0233# H4 d2 b* R) S- ? L0 O
Epoch 50/503 @( H& ?) i( H8 `& q( f& s
0s - loss: 0.0166 - val_loss: 0.0227- e& X) U! r, ]6 `' t' ~, v
RNN和DNN的区别RNN中的循环是指一个序列当前的输出与前面的输出也有关系。也就是说,网络会对前面的信息进行记忆并应用于当前输出的计算中,即隐层之间的节点不再是无连接的而是有连接的,并且隐层的输入不仅包括输入层的输出还包括上一时刻隐层的输出。 5 F* ]. F/ A/ y
![]()
6 Z9 v) K8 }- {2 ]) X
1 b1 ]6 b1 R. p& @4 [3 s2 zRNN和LSTM的区别" p9 c5 X- Z5 |) ]. T
LSTM的内部结构通过门控状态来控制传输状态,记住需要长时间记忆的,忘记不重要的信息;而不像普通的RNN那样只能够“呆萌”地仅有一种记忆叠加方式。对很多需要“长期记忆”的任务来说,尤其好用。
. A$ j0 @ O8 c
" h) A' @/ m4 w9 S/ s
$ j+ `3 K/ g8 |& m- [, O3 X但也因为引入了很多内容,导致参数变多,也使得训练难度加大了很多。因此很多时候我们往往会使用效果和LSTM相当但参数更少的GRU来构建大训练量的模型。
& O0 X. ^9 }6 o$ t5 f. H3 ^3 ]* P $ g: y0 B9 O B" h5 ^! w/ Z
: c$ E+ D# ]$ N* W, r/ ]1 j) k请关注数学中国微博和数学中国公众号,如有疑问联系数学中国工作人员! E) f: J6 y0 j2 f9 z3 k
8 e; C) Z; K# B" l. B9 \2 I" Z9 i0 g: \- H+ j
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zan
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