永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年)

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发表于 2022-8-17 16:02 |显示全部楼层

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针对内埋式永磁同步电机伺服系统，研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论，利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型；然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力；针对负载干扰设计了负载转矩观测器；最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器，提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。