面向AGV式立体车库的管理系统及调度策略研究

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张志红

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发表于 2023-5-20 15:47 |只看该作者 |倒序浏览

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本文针对AGV式立体车库的调度策略问题展开相关研究,设计一款高效处理业务的立体车库管理系统,以此促进智慧停车行业发展。首先,本文以某AGV式立体车库作为研究对象,详细介绍主要系统单元,剖析当前立体车库存取车任务流程。根据车库内部实际环境,采用拓扑地图法建立了环境地图,引入实际节点坐标,以A*算法实现AGV运行距离和途经节点的求解,并结合车库内部搬运设备的运行模式,分别建立了提升机和AGV作业时间模型。其次,确立AGV式立体车库调度原则,根据各设备作业模式,以任务时间最短为目标函数构建存取车调度数学模型,采用遗传算法对该模型求解,生成任务最优调度。