21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

2744557306

探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
' e6 S6 B1 n$ }& k# Z# G7 i第一问使用的方法
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
' ?" G" v' I+ Q) i1 n第二问使用的方法
UWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
第三问使用的方法
+ R8 ^3 r( B# o9 E) D' e扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
第四问使用方法
( C! \" A) e0 K+ c6 h( H, |2 x拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
第五问使用方法
粒子群算法：机器学习；最小二乘法

0 [+ g( P7 ^$ C( C% f
* n+ g$ v, j4 f9 Z1 H- w0 A# f