21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

2744557306

探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
第一问使用的方法
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
! B8 r6 b) y+ L, O$ y/ B) b第二问使用的方法
UWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
第三问使用的方法
扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
7 V5 i: I. t% J; z: \; R5 _+ p$ o, p( X, F第四问使用方法
拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
, R, @0 j  L" ^第五问使用方法
5 t7 s, V. h. I% ^  `" l' s6 W; K粒子群算法：机器学习；最小二乘法


9 k% R3 N# G6 p9 h8 t1 x