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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题1 S* g. s" Q: o N; F6 s$ P& l
6 g, R- q- j) l" H6 z当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释:
* D& Q! g- e$ U( D$ ~, w; @8 M$ _( B0 `2 J5 Y
1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);, Y& p; b0 ^' }" F; w, L
/ ^0 I* ~4 z# q& D
/ G0 ~; i* \/ ^3 A
2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。 e$ K; W3 L/ H. y; m- B
3 C% X3 W. R4 {
A1 G+ K5 [4 Y6 b! ]/ @3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];
& @8 P4 P8 f" P `5 k+ @
4 X( S \3 u- S6 `6 I2 }3 j$ G- k+ X( i" @7 V: Y- c
4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。6 V. T @* W1 O' M1 l
! p$ Y K7 e. k% S4 p3 {6 a, R, q9 g$ r
5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];! @2 y' m4 @8 f9 h# D
9 R' s! s8 e0 G5 ?2 @1 d
0 M H2 v/ R: O/ z1 W0 D* L; C
6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
! [' b& L' z& D, u. O; q2 N5 l
+ A" |' J' H, L7 r2 |5 \; j
3 Q" ?/ T7 X( L" a$ ]8 S6 w7.for k=1:4
4 M4 k) u5 @* c: y: ]! o7 M! \) e. `
- ]% k F6 P/ a9 O( |0 F8 X
8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。' m2 @ k" g/ f$ W" P. E9 D" |
: W) O$ S, f/ j
' k& R/ F5 v6 p0 x. e
9.newi=i+fx(k);
4 Y3 b2 V3 U# c/ x, s" ]% I; k& L3 a6 E
Z2 i- {# x Q: g* C
10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。: C; C; b+ b3 Y) |8 V) [; p
- f- D" `+ Z2 T, U' x+ q$ o
/ c& b4 K2 B- M3 }) }7 ~2 x
11.newj=j+fy(k);: K, X( U! e; g5 U a v0 v
4 G2 } y. @# p2 K7 U0 F* @& u$ M |
% w. L( N: K& N+ k! x& m/ J
12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。! q9 Y I. R0 e$ }. a
. |! R& I6 E) H- _& F' Y/ G! X
# T0 \' n; G9 `* z13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==0/ l4 s8 Z1 d& e. z
3 }, d9 `- f+ I4 f9 W
! V) M0 J9 s* V" H14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。& j1 u2 q: _& B$ R, F- e z
! J7 g; f6 n8 ?
7 T ]' S) J- Z6 f* a8 s" g6 B3 s15.maze(newi,newj)=3;
2 T. l4 o {$ |7 {# n
' N" U+ q" B9 ]
, v( I9 [$ J4 D& ?: `5 Q! P16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。
9 P3 `8 x) Z% J8 Q4 Y1 ~+ Z2 m+ [% g0 r/ V0 V
$ Y/ K) x5 i& H$ _: z
17.if newi==8&newj==8
! f" z! E+ n1 I' W
/ |: A3 E) d& ]& c( s/ c; P, x: p R0 p% M$ n8 X
18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。) [5 y4 L" s9 m* c2 a9 T) |" A
# L3 S4 d6 G# X3 R/ m+ q( S2 g8 A5 N% t' X$ x. l2 T
19.total=total+1
) ?2 h l, {# b& d% K
- a6 b! q) D9 N) I' t20.增加解的数量。
+ a+ T* Z9 G! V21.maze
9 l i) [/ U3 f, w. P4 h# B, s3 a. U) F
$ A$ U: U/ ]8 i/ i1 R' P# `22.显示当前的迷宫状态。
' j' b$ [1 O1 p2 N23.else
1 V+ O: u0 f+ G
& v4 R, u6 H8 A1 R24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。( ^8 @! J7 t, p
25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);7 |3 d- b) ?+ `& L( ? Q( \7 H
: S$ U D* `9 C) e5 Z) H4 {26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。 t4 X/ c2 h3 @/ \- K8 }6 O
27.end
2 Y9 C* C8 m) b7 A
, Y* N' k/ e9 k" V" D28.结束if语句。
1 U6 u$ |% v7 {. [7 q; x29.end; o: V' H/ i& [) r4 ^/ h
/ D3 R6 e; t) J3 X- d
30.结束for循环。; N8 l9 D$ i+ X9 \ `
31.maze(i,j)=2;' x+ x) X; @+ c1 }
) h' E- s: G+ E9 `* `
32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。: m; I1 A- A7 m5 U- ^& i3 i" G
33.end! ?+ B% o! Y3 `
6 a* _9 ]- j* Y6 v
34.结束search函数。
+ E$ j+ ]' f Z/ c5 k- ^- ]35.clear all
# E( A. f- `: p8 \( {" z! V' ~0 K* H! c6 ^
36.清除工作区中的所有变量。
% ^9 [1 h4 V# p4 q* H: R0 k37.clc+ S7 l3 Q% t, S6 C
! A+ y1 Q" G: R4 }/ }38.清空命令窗口。
; \: h/ U( I! ^# C4 S/ w, ?39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。2 N9 l) I- `: b4 A" g% M( W; a
40.total=0;
4 [& P) B2 S& b0 G* B
, s- H& F# W9 @7 m41.初始化解的数量。
+ A; {+ D; R8 A& b% b42.maze(1,1)=3;
' M1 y9 z, }; M' @$ @( y( `& w6 V/ G2 Z2 V8 h1 j+ u! }
43.将起始位置标记为3,表示已经走过。
9 m% d/ z0 w" e, i4 H44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);9 j9 j$ _. c# a
9 J( b" o( N: H; W8 V" ^$ `45.调用search函数开始深度优先搜索。
4 Y! W; p1 R( G4 E* l3 k1 n+ V [0 I: L0 z1 y S
整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。% ^# }) E& C; f4 D* `5 D! L
, ~ J2 a5 W$ L c0 R+ C
6 e) g4 A) _+ `& b4 e N
. `! c9 t7 S0 I/ P4 _( C
l. e" c6 o2 j+ i7 W
% w$ ^* ~2 Q3 Q0 b/ ~, K, e! p
, r4 i2 f- ]1 j& e |
zan
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