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使用 scipy、sympy 求微分方程的数值解、解析解

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发表于 2024-3-16 18:46 |只看该作者 |倒序浏览
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1.Scipy:
' `4 \  I% G7 d% Y7 ^1 g简介: Scipy 是一个开源的 Python 科学计算库,提供了丰富的数学、科学和工程计算功能。它建立在 NumPy 的基础之上,并扩展了其功能,使得科学计算更加便利。Scipy 包含了许多专门的子模块,涵盖了统计、优化、插值、积分、信号处理、图像处理、常微分方程求解等领域。- s) [8 R. p2 ?1 s1 v
功能特点:4 w, ~4 L. T+ z) G
提供了丰富的数学函数和常用的科学计算工具。
' r' O0 s7 @. y) Y$ E包含了多种数值优化算法和方程求解方法。5 V+ F/ W! p3 {$ E
提供了各种插值、积分、微分方程求解等功能。
' R0 g/ F2 ]/ f2 U9 d3 d0 u5 J$ V内置了统计分析、概率分布等统计工具。
5 n: X2 E7 I2 X0 ?; }  K% V  C! n支持信号处理、图像处理、稀疏矩阵处理等功能。7 i: q5 Y- {' I, L7 x4 |
SymPy:
# \, f; \9 f4 N! Q/ ]0 k+ Y3 P简介: SymPy 是一个符号计算库,用于进行符号数学计算。它能够执行符号计算,包括代数运算、微积分、离散数学等,而不仅仅是数值计算。SymPy 提供了一个 Python 环境中的完整符号数学系统,可以用于解决各种数学问题,从基本的代数问题到复杂的微积分和微分方程。6 a, ~& [5 z( \) a+ s2 N8 |$ d
功能特点:. k, g0 ^/ C. j1 H( J) c' m
提供了符号计算的基本功能,包括代数运算、方程求解、微积分、离散数学等。, u) x9 w* t; \/ J. S
支持符号表达式的构建和操作,可以进行符号运算,推导和化简。
+ C! _% \$ D1 t0 b- E5 z可以用于数学符号推导、证明和解决问题。$ D, k9 x! T' ~6 N. o+ {
可以生成 LaTeX 代码以用于文档和演示。4 O" I* v. L$ G  l- T$ b0 |- q8 \) i

* ~  C( w* A; ~/ [( R5 R9 o9 n" k总的来说,Scipy 适用于进行数值计算和科学工程计算,而 SymPy 更适用于符号计算和数学推导。你可以根据自己的需求选择使用其中之一或两者结合起来使用。$ H6 X5 D  K. Z( n- Q* e; v1 \
1.导入模块:
, a0 F( b* p( J/ |7 c: t( ?
/ \- g: u- h6 d- u& v% ]# s7 M# b   import numpy as np
" R! W. v  L  k1 t3 |/ h   from scipy.integrate import odeint
. n( f' \$ R7 u+ A. U   from sympy import *, S: c2 v7 c4 C5 }: p
$ M9 L$ f1 U5 k( X: H; [! Q1 S
# ?7 T/ p2 ~) g9 p5 U3 I& w3 `
2.numpy 是 Python 中用于科学计算的基本库,提供了大量的数学函数和支持多维数组的对象。( K9 U* }* q& o6 E
3.scipy.integrate 模块包含了用于积分和解微分方程的函数。+ A4 y: b4 y6 ?$ M+ P6 Y; z& M
4.sympy 是一个符号计算库,用于进行符号数学计算。
8 ]7 J! d) P/ _/ e6 x" O. v' R) Y) @* \5 R* D& C( u: S$ I- Y
% m  h7 k0 K  g3 C. d: U( g& c0 q
5.微分方程和数值范围:
/ j8 y  V6 R7 J1 d1 d
) R1 O5 i% q5 s) ^+ N   dy = lambda y,x:-2*y + x**2 + 2*x; u, b$ h7 J2 z, Z- H5 p: i
   x1 = np.linspace(1,10,20)
, @. g$ I% d7 z2 R5 b* u! k% I9 N/ |$ a  W- w/ e5 @
8 m. Z1 ]' D7 i) M3 m( q
6.定义了微分方程 dy,这是一个函数,表示了微分方程 $y' = -2y + x^2 + 2x$。
/ M$ E0 U# C+ e" N# y7.定义了一个包含 20 个点的线性空间 x1,用于数值解的计算。8 _: q, K- h" e- ^! S, i4 s
4 }  o. ?; {. k4 p0 s% M
! n3 z3 R" J8 Q. {. a6 _  U2 i
8.使用 SciPy 进行数值解:7 C4 f8 D7 @- `) Z

! z: b1 ?3 K) n! E# [0 [   y1 = odeint(dy, 2, x1)
$ y& c5 ^3 N& e0 a) n
/ g9 r* i+ j1 C8 Z* p$ ^7 m- @; ~' Y8 Q1 Q( g7 i
9.调用 odeint 函数对微分方程进行数值求解。
. o: E4 D+ F, p: }- |; R2 p10.参数 dy 是微分方程的函数表达式,2 是初始条件 y(1)=2,x1 是自变量范围。
4 @4 N2 u' p% C; _% b11.数值解存储在 y1 中。
9 `9 [8 |0 M0 b0 Z/ _3 B/ ~0 J$ i/ K/ ?( O
) g( J* T# c7 \6 J$ q. b' E
12.使用 SymPy 进行解析解:
+ P! Q$ R$ q( I1 Y% G
& L. M0 D: n4 B' S+ U/ C   eq = y(x).diff(x) + 2*y(x) - x**2 - 2*x# L. b& i, {/ t
   con = {y(1): 2}
. `# A/ C2 f  G- ^0 F' C0 _   f = simplify(dsolve(eq, ics=con))
& H" Y( x1 H5 K3 {  i/ B) E& `6 b$ H0 A! Y& E7 g

6 w* [* u5 `1 {" l13.定义了符号微分方程 eq,并指定了初始条件 y(1)=2。% ?+ _1 [! H  K( \4 ^
14.使用 dsolve 函数对微分方程进行解析求解,得到了解析解 f。
3 Y; ~& D9 u; L0 z6 i- i% V& g, a2 x, Z+ b% k$ e; o; U0 s4 p
# i& A9 H& c$ i' n+ C
15.代入值并求解:
; f' }% S+ v" l1 q( B! @+ F3 e0 `$ @2 f: ~& K& S' V! b# R8 K& m6 L
   x2 = np.linspace(1,10,100)
+ W7 }3 }6 R. J- L1 T6 s5 ]   y2 = []9 X/ J" B% F! X* |# z
   for each in x2:0 a( W! ]/ o2 b% k5 {( l
       y2.append(list(sorted(f.subs(x,each).evalf().atoms()))[1])# S- I' y$ n( t' X' z6 Y

/ n9 S9 Y+ l+ q! v* H0 v2 p6 g9 ~& A( G3 W
16.创建了一个更密集的自变量范围 x2,用于绘制解析解的曲线。6 ^1 F, w$ \  M% F+ m/ k
17.遍历 x2 中的每个值,将其代入解析解中,并将结果存储在 y2 中。
( p* z3 [3 |/ j8 z' r' y! p
* p; A+ w( {9 p0 ?) J+ i1 l9 Z' |9 |( ?
18.绘制图形:2 k- `9 L1 B9 k2 d+ K+ r
! u' V% ?8 u/ W5 _! X9 q+ P7 _
   plt.scatter(x1,y1, label='x1', color='coral')6 X* i, J7 n; }3 r
   plt.plot(x2,y2, label='x2')
: z# n9 _  w6 i6 T  q# k   plt.legend()% [8 l/ M$ s7 N
* n, _: K: d; w0 ~1 u% t, z# _

" `" M1 v- |6 `( @19.使用 Matplotlib 绘制了数值解和解析解的图形。* M# ]) y+ }; \2 X
20.使用 plt.scatter 绘制了数值解的离散点,并用 coral 颜色表示。! X. ~, o+ Z5 i8 k& f+ I. k& A: I
21.使用 plt.plot 绘制了解析解的连续曲线。
7 z6 X5 t! j. [2 ?9 j& P22.添加了图例。6 I  d6 H2 e' }1 `7 ^% E

# Z7 y2 L, l8 n9 F7 W6 \6 ^0 a# T这样,整个代码就完成了对微分方程的数值和解析解求解,并将结果可视化的过程。
! c9 P6 y& B6 v1 f' T4 a
# k  Y0 h+ x& q% y5 Q
4 _" t* L3 N# [2 R! r) B9 i# l

13.differential_equation.py

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