非线性规划(Nonlinear Programming, NLP)涉及在约束条件下最小化或最大化非线性目标函数。它在经济学、工程、运筹学和管理科学等领域有广泛的应用。以下是非线性规划模型及其在Python中的实现示例。2 P- ~5 x" n+ k9 J$ Z
: h: Y, M* f2 E' ]
### 1. 非线性规划的基本形式# a" Y A4 X1 d |0 c1 N# [5 h
% R( H7 V& r7 ?+ c1 p一般的非线性规划问题可以表示如下:; i. ~' U: `+ p. ~5 ?) ]8 M
% M; z5 y+ z0 p
**目标函数**: 3 f. V8 l7 J1 n$ C/ _6 x/ V- E1 K\[" q4 x* f- y0 P
\text{minimize} \quad f(x)% R- @5 M3 F: ~
\] : ~7 Q3 ], s, T! Y3 v/ c1 }( Q 5 Z2 |! }/ [* g5 M**约束条件**: $ G0 L3 \4 J0 F `
\[ 7 k" f& v- g! l0 b. yg_i(x) \leq 0, \quad i = 1, ..., m 1 i% F6 ?3 y% X\] ' \! p" x8 T$ ~3 j& [+ {$ L5 \8 f9 q! p
\[ % o- Q$ |# B& P7 F% K6 b) L+ S0 |h_j(x) = 0, \quad j = 1, ..., p% d; x v9 W, M
\] 5 j. J" x3 t2 S4 d; K% t F: q' {. A! r
其中,\(x\) 是决策变量,\(f(x)\) 是目标函数,\(g_i(x)\) 是不等式约束,\(h_j(x)\) 是等式约束。 & n q% [' {" d* N- t5 j4 _ 4 t: ]4 B T% h3 g$ G& P### 2. 使用 Python 求解非线性规划% P% L0 q8 B) b! d2 `# o7 r- l
; E3 R9 z7 l( P5 B+ x* o% g, J
在 Python 中,我们可以使用`scipy.optimize`模块来求解非线性规划问题。以下是一个示例代码,展示如何定义和求解一个简单的非线性规划问题。0 ~% f6 F4 [9 {5 ?
% b1 ]2 c9 _8 Q4 `8 s### 示例:最小化非线性函数5 @! T; t( x: p6 e* H# G9 I" n
" H4 N7 r/ R! d
#### 目标问题" K' ?6 p: \* _4 L# k! W
假设我们想最小化以下目标函数:0 M# \4 R* c/ ]9 Z2 }
9 Y, M/ H5 _) _* p3 v/ G: a2 V& g
\[2 q6 L' m' b' s8 z0 q
f(x, y) = (x - 1)^2 + (y - 2.5)^28 q% @6 {; W" B7 G) Z# p
\]3 A8 l x: V% ^1 ~2 ^