Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）

huashi3483

<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
: L9 E# D' {+ }6 L& u# O, `. W<>赵明(carl__zhao@163.com)
! L8 t) N& d" A& L1 }联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
" v% H$ A, T7 n  V$ X4 E2003年7月
USB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
前言
! y" F3 N5 k6 eUSB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
9 U* o% P$ F9 h相关技术基础
9 F/ T, B6 R. v) x- x! Q# ^# u3 o( P模块（驱动程序）
& L# n% U* ?  i. d4 S1 L6 W; X  X模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
: O/ G5 W2 O% p1 \Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
4 {& S( l' b/ W+ ]1 h+ V0 {设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
' v' w- s( O( g6 }SCSI 设备
$ p) [/ B' }! iSCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
' ]) _2 X6 n$ k  b' ~7 {9 kLinux硬件驱动架构
对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
7 D/ C1 j. C3 b2 y( Q3 W. b其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）
, i! C4 A+ R: g6 V& M
配置USB设备
! P% g7 D. P7 `8 q( _5 e/ N* G内核中配置.
0 k  D. P2 d9 R: N) n: c4 p要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
& I2 A' o& E' _8 v2 iLinux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
! B6 d% `0 o7 l1 X+ j: h8 v5 A# |启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
! }: u8 X- `* b- g8 b. f一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  
0 `. O0 Q% f/ S0 i+ I- G
# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  
2 g& o/ b: {5 \! b) \' d, E2 v% ]
为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  
3 O. S# @2 j( R2 h0 a$ w
1 j8 o0 J8 u8 }; S" Snone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  

模块的配置方法.
9 k" b6 q/ J+ f! E- @. n: `" _在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
对应USB设备下面一些模块是关键的。
& L. W- t( n+ |usbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
usb-uhci.o （已经提过）
usb-ohci.o （已经提过）
uhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
ehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
hid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
- E* w! d; j8 busb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
相关模块
ide-disk.o IDE硬盘
& h% j" p' v. i8 Xide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
. ?- E$ J. ]" A1 [$ d/ d! ?scsi_mod.o SCSI支持
: f  k4 Z; Q; V2 ^注意kernel config其中一项：
. K/ T& }+ F3 u8 _$ _4 U% f- I$ }
Probe all LUNs on each SCSI device

" ]2 ?  d* C$ R6 X# H( Y0 i8 W6 F+ L最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

add options scsi_mod max_scsi_luns=9   

sd_mod.o SCSI硬盘
sr_mod.o SCSI光盘
sg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
常见USB设备及其配置
在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
7 \, I# [7 A/ F- l) q" @USB鼠标：
- M3 G# Y9 P( q( N9 O* j" o键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

9 ~6 T% ^8 }1 j6 O) d: E) H) V; dmodprobe usb-uhci

USB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o

modprobe usbmouse
3 _$ A8 T- Y: [( V8 x/ Umodprobe mousedev

若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。

! J$ d/ D: g1 Jmodprobe hid
modprobe input

- H  V6 M% x% q0 B8 EUSB键盘：
, j# \2 [8 @5 t9 `0 y一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o
+ Y  n% A0 _5 T' Y  S
modprobe usb-uhci
- R2 V# Y+ ^# Y. O4 l2 ]
9 N0 d( X( X  O! [然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：
6 D3 q7 ?! ]* Y1 g4 b* n) y
modprobe usbkbd
modprobe keybdev

同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
$ ]7 k, ]" K9 {" S+ G2 JU盘和USB读卡器：
; S6 C7 b/ `" p/ H8 k' R数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
, n+ b; Y: z0 S9 A在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块
0 ]5 w# m7 A0 D: D% e6 _9 [
modprobe usb-storage
4 w* j. A2 A4 @, g# h0 J9 v
2 [$ f0 }  q8 U: _当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载
0 g; t: A8 M$ A+ M
modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
8 c9 ~2 N" v& J0 x$ n  d; O
' l) o. m" s9 z9 B6 F, m' w在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。

mount /dev/sda1 /mnt

Linux支持的其他USB设备。
% A6 b; K7 r  Z! u4 M; g! SMODEM--（比较常见）
: U: R" C6 r+ ^) n/ b: F' E网络设备
$ C+ @# F' t' r' ~& a摄像头--（比较常见）例如ov511.o
联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
, @) g' ?- [, P显示器--（我没见过）
游戏杆
& {) p8 t. V6 j  j# r2 T. l电视盒--（比较常见）
: R* a* P& w9 b- c手写板--（比较常见）
扫描仪--（比较常见）
* b" L! Z3 X# G. t刻录机--（比较常见）
打印机--（比较常见）
* _$ u" G2 t* Y/ `+ i2 X8 g注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
最常遇见的USB问题
1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
1 `( ]' q) z  p6 Z有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
6 q3 E" A7 Q, P! W+ X: I9 Q解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
2 O# E. b5 U; c" w2 L* fmount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
) q  \. l' |, u% e$ @- x5 b然后vi /etc/modules.config文件
2 S4 i* x5 I1 Q删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
2 L2 X; h/ ], J然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
5 y, m$ h1 v' e或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：
6 g0 E! G5 |& b' M; b
) {. t0 L% V& u  j) tSCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
% w. O3 h6 i* G6 V+ D9 x6 ssda: Write Protect is on
4 p7 t( c) @0 h: P! b; a. r! l根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
! V# y# M/ P- ^7 I1 x' ]这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
! C" Z' s0 H. ^! P# B现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
4 |- _; f( P9 _& F7 k( B" h参考资料
! E  ?% c1 D6 @1. 《LINUX设备驱动程序》
4 x9 H7 H( w" I0 l  E$ n. t+ kALESSANDRO RUBINI著
LISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
8 I2 {7 w, \0 M. _' X* X周巍松 编著  
. x( k2 K+ o3 H* Q* A3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明

! k  L& q3 ]; ^) d: d6 l
, ]) I0 {5 Y! ~0 D4 d; u
; W1 z6 K  @. N' J
7 x* k  y+ E0 ^附图一</P>

huashi3483

赵明(carl__zhao@163.com)
) T- g& _) V) N5 m0 G0 q  L' z* G联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
/ o3 F1 r+ Y- N* n3 @2003年7月
USB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
3 Z, C( M- @& I  F前言
在上篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
7 Z9 @: r, o5 v% x; @USB驱动开发
在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
USB骨架
: {+ y# i' v% V- |* _在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
4 S( K. s/ M$ m) s5 g那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
$ z9 c' _  h) O3 B/ |, ULinux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
static struct usb_driver skel_driver = {
     name:        "skeleton",
     probe:       skel_probe,
1 _1 K" Y$ v8 I8 x8 s5 e2 V     disconnect:  skel_disconnect,
) `6 b0 A5 X- j' |& ?1 @7 T# c     fops:        &amp;skel_fops,
  j. ~9 K) @6 r1 L     minor:       USB_SKEL_MINOR_BASE,
+ D+ L/ d, ^+ I7 L& @     id_table:    skel_table,
};
5 X" o$ O5 _3 {9 B- m. }# j变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe 和disconnect 是函数指针，当设备与在id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。
8 ~+ X7 l+ \& r( U/ i/ I! Kfops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
USB骨架程序的关键几点如下：
1. USB驱动的注册和注销  
Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
8 k) z9 z+ f' e# f# L当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister 函数处理：
( r! W, L6 ~2 mstatic void __exit usb_skel_exit(void)
7 O, i6 i; P4 M2 b+ Y{
   /* deregister this driver with the USB subsystem */
   usb_deregister(&amp;skel_driver);
}
module_exit(usb_skel_exit);

3 H  D% d; e/ e0 @3 [当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
9 P7 j, y0 S5 a9 u/* table of devices that work with this driver */
; O: K; d. H0 ]( |3 Y! K) tstatic struct usb_device_id skel_table [] = {
    { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
1 Q9 A- X' Z' i9 t( x      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
    { }                      /* Terminating entry */
& h' i; O* Q, x' E: @: L};

& B9 X' ?3 @# V$ g' G' H4 lMODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
' @. y: S8 J# d6 u3 P/ S  z
+ U2 C+ i' }' {' k% e) n) sUSB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的唯一标识。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中probe 函数也就会被调用。usb_device 结构指针、接口号和接口ID都会被传递到函数中。
. q; ]+ C3 K) r3 tstatic void * skel_probe(struct usb_device *dev,
unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)
驱动程序需要确认插入的设备是否可以被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个含有设备驱动程序状态的指针。通过这个指针，就可以访问所有结构中的回调函数。
在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲用来保存那些被发送给usb设备的数据和那些从设备上接受的数据，同时USB urb 被初始化，并且我们在devfs子系统中注册设备，允许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：
* S( e! g- [; ^7 X: K7 p
/* initialize the devfs node for this device
" A! p' Y! q- x; l   and register it */
sprintf(name, "skel%d", skel-&gt;minor);
skel-&gt;devfs = devfs_register  
              (usb_devfs_handle, name,
               DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
               USB_SKEL_MINOR_BASE + skel-&gt;minor,
# q+ b8 U) l) w0 W4 _, k- l1 c               S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
; i1 w- N* a! @) g: F5 N               S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH,
               &amp;skel_fops, NULL);
4 W$ b4 u  t% X' l; w8 C如果devfs_register函数失败，不用担心，devfs子系统会将此情况报告给用户。
# {( p- [. N/ H# O0 X& E当然最后，如果设备从usb总线拔掉，设备指针会调用disconnect 函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有数据、关闭urbs，并且从devfs上注销调自己。

/ r6 J. ?# v0 |, N$ c/* remove our devfs node */
devfs_unregister(skel-&gt;devfs);

3 u# {' W# q, W5 d6 ]现在，skeleton驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态程序要操作此设备都可以通过file_operations结构所定义的函数进行了。首先，我们要open此设备。在open函数中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一个关键，它的作用是起到一个计数的作用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加一，例如，我们以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用户程序在使用此驱动，这时候，你就不能通过rmmod命令卸载驱动模块了。
# r% ?; I% e, ~1 a* K3 j
' v6 h% |; ~( o, D! Y
- [5 t. O# G! g4 Q' r4 Y, E/* increment our usage count for the module */
3 j; v: ~0 X' Q; NMOD_INC_USE_COUNT;
: W3 {& {, V1 V2 Z++skel-&gt;open_count;
$ t/ R6 t! D. \3 _1 _' {1 W/* save our object in the file's private structure */
file-&gt;private_data = skel;
7 _+ E! X- ]1 l7 P
! w9 }8 r2 ?- P$ a5 ^, y+ N" W当open完设备后，read、write函数就可以收、发数据了。
2. skel的write、和read函数  
1 {4 l% {8 q$ P3 _5 h他们是完成驱动对读写等操作的响应。
0 Y( Q) E$ E  @6 G9 u2 ?: L7 i在skel_write中，一个FILL_BULK_URB函数，就完成了urb 系统callbak和我们自己的skel_write_bulk_callback之间的联系。注意skel_write_bulk_callback是中断方式，所以要注意时间不能太久，本程序中它就只是报告一些urb的状态等。
, d; O4 y& A7 t+ \7 Qread 函数与write 函数稍有不同在于：程序并没有用urb 将数据从设备传送到驱动程序，而是我们用usb_bulk_msg 函数代替，这个函数能够不需要创建urbs 和操作urb函数的情况下，来发送数据给设备，或者从设备来接收数据。我们调用usb_bulk_msg函数并传提一个存储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据，就失败并返回一个错误信息。
3. usb_bulk_msg函数  
当对usb设备进行一次读或者写时，usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时，建议你建立一个自己的urbs，同时将urbs 提交给usb子系统。
& Y! ^5 m6 i# G9 J! S4. skel_disconnect函数  
( a$ e. y  C; Q当我们释放设备文件句柄时，这个函数会被调用。MOD_DEC_USE_COUNT宏会被用到（和MOD_INC_USE_COUNT刚好对应，它减少一个计数器），首先确认当前是否有其它的程序正在访问这个设备，如果是最后一个用户在使用，我们可以关闭任何正在发生的写，操作如下：  

- @" G. U, R+ h- E; Q/ S1 s: w& ?
/* decrement our usage count for the device */
7 ~1 T# a- y) r5 y2 Q* r--skel-&gt;open_count;
if (skel-&gt;open_count &lt;= 0) {
4 N; F" Y7 p8 B4 U& Q   /* shutdown any bulk writes that might be
% j: Y  N" z; ~5 O. x5 @" k2 F      going on */
   usb_unlink_urb (skel-&gt;write_urb);
   skel-&gt;open_count = 0;
}
, Q/ S9 ~9 x9 P4 w; Q! d/* decrement our usage count for the module */
MOD_DEC_USE_COUNT;
最困难的是，usb 设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前正在访问它。usb驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：usb设备已经被取走。
如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。对于每一次设备读写等其它函数操作，我们都要检查usb_device结构是否存在。如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。当最终我们调用release 函数时，在没有文件打开这个设备时，无论usb_device结构是否存在、它都会清空skel_disconnect函数所作工作。
Usb 骨架驱动程序，提供足够的例子来帮助初始人员在最短的时间里开发一个驱动程序。更多信息你可以到linux usb开发新闻组去寻找。
5 m2 w4 |5 [% q, {U盘、USB读卡器、MP3、数码相机驱动
对于一款windows下用的很爽的U盘、USB读卡器、MP3或数码相机，可能Linux下却不能支持。怎么办？其实不用伤心，也许经过一点点的工作，你就可以很方便地使用它了。通常是此U盘、USB读卡器、MP3或数码相机在WindowsXP中不需要厂商专门的驱动就可以识别为移动存储设备，这样的设备才能保证成功，其他的就看你的运气了。
USB存储设备，他们的read、write等操作都是通过上章节中提到的钩子，把自己的操作钩到SCSI设备上去的。我们就不需要对其进行具体的数据读写处理了。
第一步：我们通过cat /proc/bus/usb/devices得到当前系统探测到的USB总线上的设备信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。下面是我买的一款杂牌CF卡读卡器插入后的信息片断：
9 ]; d5 C; L  d& P; m' Y) V

T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 5 Spd=12 MxCh= 0  
- b/ Q; A) {2 e( x8 JD: Ver= 1.10 Cls=00(&gt;ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=8 #Cfgs= 1  
P: Vendor=07c4 ProdID=a400 Rev= 1.13  
; \4 y9 v& k1 ~S: Manufacturer=USB  
6 p) o- X" B$ ]' L* ^2 u0 AS: Product=Mass Storage  
" a; n$ g- [6 WC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=70mA  
) m# Z  W" u; s, W" d# ]6 ]5 kI: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage  
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
+ [# J1 l1 s2 D# d/ D, o4 y
其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。
. d$ s6 ~4 V  x5 g4 q& |& \对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb-storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。
$ x; @) S& z2 b( o第二部，打开drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV（idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

huashi3483

UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff,  
/ s- ~/ |% D5 e. w" USB ", " Mass Storage ",  
# G! k4 y& m) ]0 Z. tUS_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL,  
US_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )
& ], J3 N; o7 d7 w- y1 o, D) D* w$ l
: p. U5 w5 A9 h& q1 v6 C9 k' E注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。
2 S/ h5 e6 @! w% Y5 L; {* y最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。
4 s* b# a* d% g+ A3 w键盘飞梭支持
目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在/proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有USB扩展连接埠，也会看到。
, J' W7 ]% u* G" T) d; C下面是具体看到的信息
, Q5 F: y7 |) {
1 Q+ h+ e+ J3 `) x! CT:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12  MxCh= 2
B:  Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int=  1, #Iso=  0
D:  Ver= 1.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
) ^/ j3 S7 a2 H1 \7 XP:  Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
S:  Product=USB UHCI Root Hub
S:  SerialNumber=d800
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr=  0mA
7 `! r& N2 f( L0 |( }2 }; |6 pI:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
- J, r1 w; D: k: R. SE:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=255ms
3 I' j/ _4 M1 ?7 d" Y7 nT:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 3
8 A  ^5 S! d" \( e+ C3 }D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
1 a9 A  B4 B. C5 t/ s0 B6 }2 g" ^P:  Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02
+ H* M7 r8 g" F. g1 J% X1 ~8 dS:  Manufacturer=ALCOR
S:  Product=Movado USB Keyboard
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
. E3 |  t# Q/ r  t9 V; L" C  gI:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
+ A: l$ ?2 n# E' R( {$ C! x, O0 ]E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=255ms
9 c9 ^9 |1 m7 `5 o+ @3 s9 Q8 P找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq函数中if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)和if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中  

" e$ B/ M. z7 G! NFILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
usb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

$ @/ v' H% K1 |* C一句中实现。
从usb骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor=07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。
+ A% U+ k5 Y/ w2 D$ m在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。
. x/ M! |' V; N3 I0 P. o% b程序见附录1：键盘飞梭驱动。
使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。
参考资料
9 `/ q# c# `- P: N1. 《LINUX设备驱动程序》
5 Y' w2 F+ U6 l# QALESSANDRO RUBINI著
1 U+ r7 Z# m0 H8 C+ JLISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
* B+ p9 x6 ?' V: v6 M8 x周巍松 编著  
4 [* l, H( V6 [* E3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
附录1：键盘飞梭驱动

# E4 a0 y! W5 U. V. H#include &lt;linux/kernel.h&gt;
& \9 c7 i* i3 _' U9 s* A#include &lt;linux/slab.h&gt;
#include &lt;linux/module.h&gt;
$ }3 f* w$ G, ~. w: d#include &lt;linux/input.h&gt;
1 e( `' U/ G( H#include &lt;linux/init.h&gt;
#include &lt;linux/usb.h&gt;
#include &lt;linux/kbd_ll.h&gt;
! c$ P% w9 h) o6 b- N" F
$ G7 N8 H* {+ z; J/*
* Version Information
*/
+ G& e$ P5 ^, \+ q! C, ^#define DRIVER_VERSION ""
  h$ X9 B! ?( f+ W#define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY "
#define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver"

( Z- r2 F" \+ P+ {#define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4
. Z  X( V$ Z  C8 J#define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473
//厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值
* x: E( o/ U1 b1 ~# ?/ b
MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
. W; u/ p; i% u# Q, w  fMODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );

" z# r1 N2 |* @struct usb_kbd {
struct input_dev dev;
struct usb_device *usbdev;
! {" i" |. h" Q: [, q: Uunsigned char new[8];
unsigned char old[8];
struct urb irq, led;
' Y0 a7 W3 S) }# y// devrequest dr;      
3 Q* m# u6 x# ?' g9 Y! C//这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化
# t- S1 P7 [( Y+ ^, R      struct usb_ctrlrequest dr;
unsigned char leds, newleds;
, w7 Y/ J8 _1 T% ^$ x* B9 schar name[128];
6 D+ C% z, f, e2 @$ p. t; Nint open;
};
//此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c
9 T( h4 }* U0 e8 g( i3 |4 }. ?
, m: s: }8 n) z5 fstatic void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
8 Q+ Y" \% @" P7 W{
3 b! x7 Q9 V* J$ S0 @% ystruct usb_kbd *kbd = urb-&gt;context;
        int *new;
4 Q7 x) f- W' Z' r  P: A- l        new = (int *) kbd-&gt;new;
! _- B- }( @! I. V5 C' ^8 y
if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)
: {( ~! P$ R" B0 o! A2 F% n: S5 y{
if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)
{
8 h: G- R3 ?' C* c2 T2 {. r+ ]handle_scancode(0xe0,1);
handle_scancode(0x4b,1);
                handle_scancode(0xe0,0);
  m  t( D/ l* S- b' U                handle_scancode(0x4b,0);
; Y6 ]7 a/ W7 B' x7 r* X' V}
else
{
handle_scancode(0xe0,1);
! r& E( n" B/ h1 S3 g0 V+ w                handle_scancode(0x4d,1);
& e6 J) H: r% ^+ f" X7 B  }" a0 U                handle_scancode(0xe0,0);
                handle_scancode(0x4d,0);
}
! Y$ P. N% H6 y$ a  `}


printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x",
. v. ]9 u. H2 A/ Wkbd-&gt;new[0],kbd-&gt;new[1],kbd-&gt;new[2],kbd-&gt;new[3],
2 x# z% R% z7 ]: x7 akbd-&gt;new[4],kbd-&gt;new[5],kbd-&gt;new[6],kbd-&gt;new[7]);  
- }3 ?" \9 h" f3 H  @: J
. p: x" Q4 _* K1 e9 G2 p}
" K( }# x- X4 W
static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
                           const struct usb_device_id *id)
{
1 [5 B' ?+ _- N) U7 ustruct usb_interface *iface;
4 M7 `  v2 i* S. c0 K7 q$ E3 q        struct usb_interface_descriptor *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
/ W$ Y# m' Z" b7 s        struct usb_kbd *kbd;
        int  pipe, maxp;

* V/ h) @% ]6 s: @iface = &amp;dev-&gt;actconfig-&gt;interface[ifnum];
        interface = &amp;iface-&gt;altsetting[iface-&gt;act_altsetting];
) }( a3 C7 V1 X- b, a7 R
if ((dev-&gt;descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) ||
  c6 I& ^1 \1 }! M(dev-&gt;descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) ||
# M6 i$ r: \7 `) Y" w. ]6 t9 x(ifnum != 1))
- v# @5 S3 ^2 G{
return NULL;
( P) h* ~2 G# P3 d6 X" k& c}
if (dev-&gt;actconfig-&gt;bNumInterfaces != 2)
{
return NULL;
* r- k4 ~* ^) n* X}
; @; M9 ?' x% q  k" i: O+ B- O/ }) g
3 n" Z, e+ B0 C9 }if (interface-&gt;bNumEndpoints != 1) return NULL;

; o% X* \; n7 q, d  S3 j        endpoint = interface-&gt;endpoint + 0;
9 s% L8 u# P" D
        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint-&gt;bEndpointAddress);
        maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

! v$ f1 T! ^6 `, R: J/ \6 Z& F        usb_set_protocol(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0);
        usb_set_idle(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0, 0);
. A+ F# D5 q! y6 Z+ ~" }* T
printk(KERN_INFO "GU Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n",
2 R$ t7 X6 L' d5 m: ddev-&gt;descriptor.idVendor,dev-&gt;descriptor.idProduct,dev-&gt;descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);

        if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;
        memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));
; X5 `# C' S0 k5 o5 q7 |
$ P) I) E4 e/ G& n" F. Y, }, P        kbd-&gt;usbdev = dev;

2 F: m  t6 S% ?+ L0 R$ C) n* F        FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
( L8 b& ]. J; Kusb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);
8 [/ Z9 A( ~+ T; e6 T% }& X$ e* p9 G
kbd-&gt;irq.dev = kbd-&gt;usbdev;

if (dev-&gt;descriptor.iManufacturer)
6 v6 ]+ a- G! @) B1 `                usb_string(dev, dev-&gt;descriptor.iManufacturer, kbd-&gt;name, 63);

if (usb_submit_urb(&amp;kbd-&gt;irq)) {
, F- w$ B! Z8 v4 l' g                kfree(kbd);
  w: B) b0 c* _5 T% c                return NULL;
        }
2 ~. X1 ^6 V2 J7 @& t
printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n",
0 u' V) d6 A3 I6 ?                 kbd-&gt;dev.number, kbd-&gt;name, dev-&gt;bus-&gt;busnum, dev-&gt;devnum, ifnum);
; V- F9 q. z: G5 ^1 |" u
9 Z1 h5 b# m2 S1 P2 Q& A        return kbd;
}
. S( G- Q/ P& b  _! w) s) @" f
static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)
$ U+ ]2 R) D" C{
struct usb_kbd *kbd = ptr;
        usb_unlink_urb(&amp;kbd-&gt;irq);
        kfree(kbd);
0 m: Z9 B0 ]0 `
}

( n" U$ l' I/ {% V% U- H4 Estatic struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },
{ } /* Terminating entry */
3 u- q4 f8 W) F0 |2 A$ [};

% F" y2 x6 `. \! ^+ _4 V; ?% }MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);

static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
5 N5 r. J9 k0 E  u9 o4 I* {name: "Hotkey",
probe: usb_kbd_probe,
disconnect: usb_kbd_disconnect,
id_table: usb_kbd_id_table,
NULL,
9 H. l& K" T2 c, q; D9 [$ Z, E};
$ @, e0 @2 F7 e0 ]; L- K
static int __init usb_kbd_init(void)
{
usb_register(&amp;usb_kbd_driver);
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return 0;
# `" ?0 ?" R5 k2 C- t/ G}
7 y. u5 M: F8 ~. H
static void __exit usb_kbd_exit(void)
{
usb_deregister(&amp;usb_kbd_driver);
}
3 h; Z, `: E/ I  E
8 r* S+ {8 ^3 D3 z5 G. Rmodule_init(usb_kbd_init);
module_exit(usb_kbd_exit);

microsum

hao

neuredfox

好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

panda

看看。

xczxtxy

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garfieldme

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garfieldme

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